一种智慧仓储用多功能机械手制造技术

一种智慧仓储用多功能机械手，属于智慧仓储技术领域，包括坐标定位装置、第一电控伸缩装置、套筒、卡爪件，所述的第一电控伸缩装置沿垂向设置，第一电控伸缩装置的固定端与坐标定位装置底部连接，伸缩端通过套筒与卡爪件连接。本新型可并入智慧仓储系统使用，作为抓取装置不但可以抓取体积较小的零件，还可以抓取体积较大的零件，并能够精确控制卡爪件的坐标位置，实现了抓取动作的通用效果，拓宽了机械手的适用范围，有利于进一步节省人工，提高仓储效率。储效率。储效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧仓储用多功能机械手


[0001]本新型属于智慧仓储
，具体涉及一种智慧仓储用多功能机械手。

技术介绍

[0002]随着智慧仓储的快速发展，现有的落后的仓储形式越来越不能满足企业发展的需要。尤其是在建筑行业的机电施工
，有大量的物料需要仓储保存，通过人工管理存在着明显的缺陷，比如，耗费人力人工多，容易出现主观操作失误，仓储各环节协调配合性差，整个仓储系统的效率低下。
[0003]在机电施工领域，有体积较小的零件，比如螺母，也有一些比较大的零件，比如尺寸较大的螺杆或钢筋，传统的机械手只能针对某一类零件抓取，而针对形状尺寸差别较大的零件不具备通用性。为了解决这个技术问题，现场经常将小零件放在盒子里，通过机械手抓取整个盒子来替代对小零件本身的抓取，这无形中造成了智慧仓储的局部功能收到局限，也同时增加了人工操作的步骤，降低了仓储效率。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的不足，本新型公开了一种智慧仓储用多功能机械手，目的是解决小零件和大零件的抓取通用性问题。
[0005]为实现上述目的，本新型的技术方案是：
[0006]一种智慧仓储用多功能机械手，包括坐标定位装置、第一电控伸缩装置、套筒、卡爪件，所述的第一电控伸缩装置沿垂向设置，第一电控伸缩装置的固定端与坐标定位装置底部连接，伸缩端通过套筒与卡爪件连接。
[0007]优选的，所述的坐标定位装置包括第一矩形框，所述的第一矩形框的相对侧边设有贯通的第一直线滑槽，2个第一直线滑槽之间滑动连接有横梁，所述的横梁的底部沿横梁的走向固定连接有第二矩形框，所述的第二矩形框的2个相对侧边设有贯通的第二直线滑槽，所述的第一直线滑槽和第二直线滑槽相互垂直，所述的第一矩形框设有第一驱动机构，第二矩形框设有第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构控制第一电控伸缩装置的位置。
[0008]优选的，所述的第一驱动机构包括第一丝杠及第一驱动电机，所述的横梁上设有贯通的螺纹孔，所述的第一丝杠贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺接，第一丝杠的两端分别与第一矩形框另外1对相对侧边转动连接，所述的第一驱动电机固定连接于第一矩形框外壁表面，第一驱动电机的输出轴与贯穿第一矩形框外壁的第一丝杠的端部固定连接；所述的第二驱动机构与第一驱动机构的结构相同，包括第二丝杠和第二驱动电机，第二丝杠沿第二直线滑槽的走向设于第二矩形框内，第二丝杠的两端分别与第二矩形框的两端转动连接，第二丝杠上螺接有滑块，滑块的两端分别与对应的第二直线滑槽滑动连接，所述的滑块的底端贯穿第二矩形框的下端口并与第一电控伸缩装置的固定端固定连接，所述的第二驱动电机的输出轴与贯穿第二矩形框外表面的第二丝杠端部固定连接。
[0009]优选的，还包括控制系统，所述的控制系统配置为对第一电控伸缩装置、第一驱动电机和第二驱动电机进行控制。
[0010]优选的，所述的第一电控伸缩装置为伺服缸，所述的伺服缸的缸筒上同轴套设有套筒，所述的套筒底端间隔90度开设有铰接槽，所述的卡爪件与铰接槽连接。
[0011]优选的，所述的卡爪件包括铰接柄及连接于铰接柄下端的卡板，所述的卡板为倒置的三角形结构，铰接柄与卡板成V形连接，所述的铰接柄与铰接槽铰接，所述的伺服缸的伸缩端一体成型有圆台形凸起，所述的圆台形凸起与铰接柄位于套筒内的部分配合使用，当伸缩端向上收缩时，圆台形凸起带动铰接柄向上移动并带动卡板实现抓取动作，所述的伸缩端的外壁上还设有限位板，所述的限位板与铰接柄位于套筒内的上端配合使用，当伸缩端向下伸长时，限位板推动铰接柄带动卡板张开。
[0012]优选的，4个卡板完全闭合时构成倒置的四棱锥结构，其中一组相对的2个卡板设有角度调节装置。
[0013]优选的，所述的角度调节装置包括第二电控伸缩装置，所述的第二电控伸缩装置设于相对的2个卡板的外侧，相对的2个卡板由卡板上部和卡板下部拼接而成，卡板上部的底端与卡板下部的顶端铰接，所述的第二电控伸缩装置的固定端与卡板上部的外表面铰接，伸缩端与卡板下部的外表面铰接。
[0014]优选的，所述的第二电控伸缩装置为电动推杆，所述的圆台形凸起的底端还设有视觉传感器，所述的视觉传感器通过导线与控制系统信号连接，所述的电动推杆通过导线与控制系统电连接。
[0015]本新型一种智慧仓储用多功能机械手的有益效果为：本新型可并入智慧仓储系统使用，作为抓取装置不但可以抓取体积较小的零件，还可以抓取体积较大的零件，并能够精确控制卡爪件的坐标位置，实现了抓取动作的通用效果，拓宽了机械手的适用范围，有利于进一步节省人工，提高仓储效率。
附图说明
[0016]图1：本新型的局部剖视结构图；
[0017]图2：本新型的正视结构示意图；
[0018]图3、本新型的正视结构示意图(卡板进行角度调节时)；
[0019]图4、本新型抓取体积较大的零件时的侧视结构示意图；
[0020]图5、本新型第一矩形框的俯视结构示意图；
[0021]图6、本新型横梁的侧视结构示意图；
[0022]图7、本新型第一矩形框的仰视结构示意图；
[0023]1、第一矩形框；2、第一直线滑槽；3、第一丝杠；4、横梁；5、第二矩形框；5
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1、第二直线滑槽；5
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2、下端口；5
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3、滑块；6、第一驱动电机；7、第二驱动电机；8、第一电控伸缩装置；9、套筒；10、圆台形凸起；11、限位板；12、卡爪件；12
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1、铰接柄；12
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2、卡板；12
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1、卡板上部；12
‑2‑
2、卡板下部；13、铰接槽；14、视觉传感器；15、第二电控伸缩装置；16、第二丝杠；17、螺杆；18、螺纹孔。
具体实施方式
[0024]以下所述，仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
[0025]一种智慧仓储用多功能机械手，如图1
‑
7所示，包括坐标定位装置、第一电控伸缩装置8、套筒9、卡爪件12，所述的第一电控伸缩装置8沿垂向设置，第一电控伸缩装置8的固定端与坐标定位装置底部连接，伸缩端通过套筒9与卡爪件12连接。
[0026]如图1
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7所示，所述的坐标定位装置包括第一矩形框1，所述的第一矩形框1的相对侧边设有贯通的第一直线滑槽2，2个第一直线滑槽2之间滑动连接有横梁4，所述的横梁4的底部沿横梁的走向固定连接有第二矩形框5，所述的第二矩形框5的2个相对侧边设有贯通的第二直线滑槽5
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1，所述的第一直线滑槽2和第二直线滑槽5
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1相互垂直，所述的第一矩形框1设有第一驱动机构，第二矩形框5设有第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构控制第一电控伸缩装置8的位置。
[0027]如图1
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7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧仓储用多功能机械手，其特征为：包括坐标定位装置、第一电控伸缩装置、套筒、卡爪件，所述的第一电控伸缩装置沿垂向设置，第一电控伸缩装置的固定端与坐标定位装置底部连接，伸缩端通过套筒与卡爪件连接。2.如权利要求1所述的一种智慧仓储用多功能机械手，其特征为：所述的坐标定位装置包括第一矩形框，所述的第一矩形框的相对侧边设有贯通的第一直线滑槽，2个第一直线滑槽之间滑动连接有横梁，所述的横梁的底部沿横梁的走向固定连接有第二矩形框，所述的第二矩形框的2个相对侧边设有贯通的第二直线滑槽，所述的第一直线滑槽和第二直线滑槽相互垂直，所述的第一矩形框设有第一驱动机构，第二矩形框设有第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构控制第一电控伸缩装置的位置。3.如权利要求2所述的一种智慧仓储用多功能机械手，其特征为：所述的第一驱动机构包括第一丝杠及第一驱动电机，所述的横梁上设有贯通的螺纹孔，所述的第一丝杠贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺接，第一丝杠的两端分别与第一矩形框另外1对相对侧边转动连接，所述的第一驱动电机固定连接于第一矩形框外壁表面，第一驱动电机的输出轴与贯穿第一矩形框外壁的第一丝杠的端部固定连接；所述的第二驱动机构与第一驱动机构的结构相同，包括第二丝杠和第二驱动电机，第二丝杠沿第二直线滑槽的走向设于第二矩形框内，第二丝杠的两端分别与第二矩形框的两端转动连接，第二丝杠上螺接有滑块，滑块的两端分别与对应的第二直线滑槽滑动连接，所述的滑块的底端贯穿第二矩形框的下端口并与第一电控伸缩装置的固定端固定连接，所述的第二驱动电机的输出轴与贯穿第二矩形框外表面的第二丝杠端部固定连接。4.如权利要求3所述的一种智慧仓储用多功能机械手，其特征为：还包括控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋明良，郭耸，秦笠洋，余涛，郑璐，崔浩，
申请(专利权)人：中建中新建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：