本发明专利技术公开了一种仓储式货架的取货装置，涉及仓储货架技术领域，包括有小车车架，小车车架上铰接有第一取货板，第一取货板的上端活动连接有第二取货板，并且第二取货板沿第一取货板长度方向滑动的同时，其相对于第一取货板旋转至水平位置以到达取货工位；第二取货板的两侧分别分布有多个第二滚筒，每相对设置的两个第二滚筒相向运动对货物形成夹持并将其输送至第二取货板上。本发明专利技术在顶升过程中，第二取货板自动转动至水平状态，便于第二滚筒与货物接触，回收过程中，第二取货板自动复位并与第一取货板对接，便于货物与第一滚筒接触，利用货物自身的重量按压第一滚筒实现下落，提高了取货的效率和准确性，同时也减少了能源的损耗。耗。耗。
【技术实现步骤摘要】
一种仓储式货架的取货装置
[0001]本专利技术涉及仓储货架
，特别涉及一种仓储式货架的取货装置。
技术介绍
[0002]仓储式货架是一种用于存放和管理物品的设施，主要作用是有效组织和利用仓库空间，实现物品的有序存储和方便取用。它被广泛应用于仓储、物流中心、工业生产和商业零售等领域。仓储式货架取货装置的作用是用于搬运和取货，提高仓库和物流中心等场所的物品存储和取货效率。它能够快速、高效地完成物流运输任务，精确地定位和可靠地搬运货物。
[0003]经检索中国专利公开了申请号为202220897736.3，名称为一种仓储式货架的取货装置，该装置首先将需要搬运的货物放置支撑板的顶端，放置完成后通过打开第一电机带动往复丝杠旋转，往复丝杠旋转使第二滑块带动支撑板进行上下移动，从而使支撑板顶端的货物高度进行提升，提高装置对货物向不同高度搬运的便捷性。虽然该取货装置可完成不同高度货物的取货操作，但是卸货时需要将支撑板降到最低处，这样不仅降低了取货的效率，且增大了能源的损耗。基于此，本专利技术提出一种仓储式货架的取货装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种仓储式货架的取货装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种仓储式货架的取货装置，包括有小车车架，小车车架上铰接有第一取货板，第一取货板的上端活动连接有第二取货板，并且第二取货板沿第一取货板长度方向滑动的同时，其相对于第一取货板旋转至水平位置以到达取货工位；第二取货板的两侧分别分布有多个第二滚筒，每相对设置的两个第二滚筒相向运动对货物形成夹持并将其输送至第二取货板上；第二取货板由水平状态旋转至与第一取货板平行的过程中，货物被转运至第一取货板上；第一取货板上对称的分布有两排第一滚筒，货物依次经过相对布置的两个第一滚筒滑动至第一取货板底部，与货物接触的每两个第一滚筒在第一取货板的长度和宽度两个方向上做相互远离运动。
[0006]优选的，第一取货板的两侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑槽板，两个滑槽板固定连接有连接板，连接板的上端通过轴销与第二取货板铰接，且铰接处位于第二取货板的中部；第一取货板靠近小车车架的一端安装有两个对称设置的伸缩电缸，伸缩电缸的活塞杆与连接板相连。
[0007]优选的，小车车架上转动连接有翻转电缸，翻转电缸的活塞杆与第一取货板活动连接。
[0008]优选的，每列的第二滚筒均通过转轴活动安装在安装架内；每个第二滚筒的转轴上均固定套接有同步轮，安装架内还活动安装有与同步轮位于同一水平面的限位轮，所有的限位轮和同步轮之间共同套接有同步带；安装架上还安装有第二电机，第二电机的电机轴与其中一个限位轮同轴固定连接。
[0009]优选的，第二取货板的上端开设有三组对称布置的直导向槽，每组直导向槽均设置有两个；第二取货板呈腔体结构，第二取货板内安装有四个分别与两侧的直导向槽呈平行设置的导向轨道，导向轨道上滑动连接有导向滑块，导向滑块上端贯穿直导向槽并与之对应的安装架固定连接；中间的直导向槽内滑动连接有两个连接块，两个连接块分别与两个安装架固定连接，两个连接块之间螺纹穿插连接有可转动的正反牙丝杆。
[0010]优选的，正反牙丝杆的中部固定套接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有可沿第二取货板长度方向滑动的第一齿条，第一齿条与驱动电缸的活塞杆固定连接，驱动电缸固定安装在第二取货板的内部。
[0011]优选的，第二取货板靠近连接板的一端沿其长度方向开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块远离限位槽的一端活动连接有丝杆，丝杆的圆周面上螺纹穿插连接有可转动的螺纹套管，螺纹套管通过轴承活动套接在连接板上；螺纹套管的圆周面上固定套接有第二齿轮，第二齿轮位于连接板的下方；第一取货板靠近小车车架的一端安装有与第二齿轮相匹配的第二齿条。
[0012]优选的，第一取货板靠近第一滚筒的一端开设有与第一滚筒数量相匹配的斜导向槽，斜导向槽呈内高外低的倾斜设置，以靠近第一取货板中部为内，远离第一取货板的中心为外的参考方向；第一取货板呈腔体结构，第一取货板的内壁安装有与斜导向槽数量相匹配的斜向导轨，斜向导轨上滑动连接有斜向滑块，斜向滑块上活动连接有导向块，导向块上通过转轴贯穿对应的斜导向槽并与第一滚筒相连；相对设置的两个斜向导轨之间设置有直向导轨，直向导轨与第一取货板的内壁固定连接，直向导轨上滑动连接有数个直向滑块，直向滑块的数量与一列第一滚筒的数量相同，直向滑块的两端均安装有导向杆，导向杆活动贯穿与之对应的导向块，导向块和与之对应的直向滑块之间连接有复位弹簧，复位弹簧套接在导向杆上。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术利用货物自身的重力向下按压第一滚筒，当货物穿过一组相对设置的第一滚筒后，这组第一滚筒对货物的两侧进行夹持，提高货物在向下运动过程中的稳定性，同时货物继续按压下一组第一滚筒，剩余的第一滚筒重复上述动作，直至货物从高处运动至低处，整个取货装置无需下降至最低处，提高了取货的效率以及减少了能源的损耗。
[0014]（2）当第二取货板沿着第一取货板的长度方向进行顶升时，第二取货板同步朝向远离连接板的方向转动至水平状态，便于第二滚筒与货物进行接触，取货完成后，第二取货板沿着第一取货板的长度方向进行回收复位，同时，第二取货板朝向靠近连接板的方向转动至与连接板呈水平状态，当连接板与第一取货板接触后，第二取货板刚好与第一取货板
对接，便于货物转运至第一取货板上，不仅提高了取货的流畅度还提高了取货的效率。
[0015]（3）当取货装置需要从货架上取货时，第二滚筒会插入货物的两侧，然后对货物形成居中夹持，并通过滑动的方式将货物移动至第二取货板上，这个过程可以简化货物的取货操作，有效地将货物从货架上抓取并安放到取货板上，减少了操作的复杂性和风险，同时确保了货物准确的按压第一滚筒。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术实施例提出的整个取货装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提出的整个取货装置的初始状态示意图；图3为本专利技术实施例中货物从第二取货板转运至第一取货板的状态示意图；图4为本专利技术实施例中第二取货板和连接板的剖面结构示意图；图5为本专利技术实施例中第二取货板和连接板的连接结构示意图；图6为本专利技术实施例中第一取货板的剖面结构示意图；图7为本专利技术实施例中第一取货板的结构结构示意图；图8为本专利技术实施例中第一滚筒的安装结构示意图；图9为本专利技术实施例中第一滚筒和安装块的安装结构示意图；图10为本专利技术实施例中第二取货板的结构示意图；图11为本专利技术实施例中第二取货板的部分剖面结构示意图；图12为本专利技术实施例中正反牙丝杆和第一齿轮的连接结构示意图。
[0017]图中：1、小车车架；2、第一取货板；21、斜导向槽；22、滑槽；23、滑槽板；24、翻转电缸；25、伸缩电缸；26、挡板；27、第二齿条3、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储式货架的取货装置，包括有小车车架（1），其特征在于：小车车架（1）上铰接有第一取货板（2），第一取货板（2）的上端活动连接有第二取货板（4），并且第二取货板（4）沿第一取货板（2）长度方向滑动的同时，其相对于第一取货板（2）旋转至水平位置以到达取货工位；第二取货板（4）的两侧分别分布有多个第二滚筒（5），每相对设置的两个第二滚筒（5）相向运动对货物形成夹持并将其输送至第二取货板（4）上；第二取货板（4）由水平状态旋转至与第一取货板（2）平行的过程中，货物被转运至第一取货板（2）上；第一取货板（2）上对称的分布有两排第一滚筒（3），货物依次经过相对布置的两个第一滚筒（3）滑动至第一取货板（2）底部，与货物接触的每两个第一滚筒（3）在第一取货板（2）的长度和宽度两个方向上做相互远离运动。2.根据权利要求1所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：第一取货板（2）的两侧均开设有滑槽（22），两个滑槽（22）内均滑动连接有滑槽板（23），两个滑槽板（23）固定连接有连接板（6），连接板（6）的上端通过轴销与第二取货板（4）铰接，且铰接处位于第二取货板（4）的中部；第一取货板（2）靠近小车车架（1）的一端安装有两个对称设置的伸缩电缸（25），伸缩电缸（25）的活塞杆与连接板（6）相连。3.根据权利要求1所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：小车车架（1）上转动连接有翻转电缸（24），翻转电缸（24）的活塞杆与第一取货板（2）活动连接。4.根据权利要求1所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：每列的第二滚筒（5）均通过转轴活动安装在安装架（51）内；每个第二滚筒（5）的转轴上均固定套接有同步轮（52），安装架（51）内还活动安装有与同步轮（52）位于同一水平面的限位轮（53），所有的限位轮（53）和同步轮（52）之间共同套接有同步带（54）；安装架（51）上还安装有第二电机（55），第二电机（55）的电机轴与其中一个限位轮（53）同轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：第二取货板（4）的上端开设有三组对称布置的直导向槽（42），每组直导向槽（42）均设置有两个；第二取货板（4）呈腔体结构，第二取货板（4）内安装有四个分别与两侧的直导向槽（42）呈平行设置的导向轨道（57），导向轨道（57）上滑动连接有导向滑块（56），导向滑块（56）上端贯穿直...
【专利技术属性】
技术研发人员：周跃飞，
申请(专利权)人：江苏赛维亚智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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