一种自动化料库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化料库，所述自动化料库包括至少两个竖框架以及连接在两个所述竖框架之间的横框架，两个所述竖框架相对一侧设置至少一对第一轨道，所述第一轨道上可滑动地设置托架，两个所述竖框架近端分别可旋转地连接移门，所述移门相对一侧设置至少一对第二轨道，所述第二轨道与第一轨道等高设置，所述托架两侧近端以及远端分别可旋转地设置滚轮，所述托架近端设置双轴电机与所述滚轮连接，当所述移门处于打开状态时，所述双轴电机驱动所述托架从第一轨道移动至第二轨道，结构简单，操作方便，可实现全自动化取、放任意一层的物料。的物料。的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化料库


[0001]本技术涉及储料设备
，尤其涉及一种自动化料库。

技术介绍

[0002]料库是一种工业自动化的一个模块设备，料库的作用是通过工业传动来自动存储加工原材料或加工后的成品。
[0003]现有技术中通常使用托盘堆叠来存放物料，托盘堆叠后，如果要取放中间层的物料则非常困难，只能从顶层开始搬运取放，使用不方便，尤其是在物料较重的情况下，容易浪费较多人力物力。
[0004]文献号为CN210682012U的中国技术专利公开了一种自动化料库，包括料库主体、托盘、进出料小车和小车行走系统；料库主体包括料库主体框架、料库上下移动支架和料库上下运动系统。该技术方案的料库虽然能够通过移动支架移动托盘，但是当物料较重的情况下，托盘的稳定性较差，容易导致侧翻和滑落，该技术方案中并没有设置机构以阻止这种情况发生，不适用于储存较大较重的物料。且该技术方案结构复杂，移动机构占用了料库的较大空间，影响物料储存效率。
[0005]因此需要设计一种占用空间小的、取料方便的自动化料库以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种自动化料库，以解决现有技术中的一个或多个问题。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种自动化料库，所述自动化料库包括至少两个竖框架以及连接在两个所述竖框架之间的横框架，两个所述竖框架相对一侧设置至少一对第一轨道，所述第一轨道上可滑动地设置托架，两个所述竖框架近端分别可旋转地连接移门，所述移门相对一侧设置至少一对第二轨道，所述第二轨道与第一轨道等高设置，所述托架两侧近端以及远端分别可旋转地设置滚轮，所述托架近端设置双轴电机与所述滚轮连接，当所述移门处于打开状态时，所述双轴电机驱动所述托架从第一轨道移动至第二轨道。
[0009]进一步的，所述移门与所述横框架之间设置开关机构，所述开关机构包括伸缩气缸。
[0010]进一步的，所述开关机构还包括设置在所述横框架顶部的第一固定块以及设置在所述移门顶部的第二固定块，所述伸缩气缸一端与所述第一固定块旋转连接，所述伸缩气缸的输出端与所述第二固定块旋转连接。
[0011]进一步的，所述第一固定块近端设置第一销座，所述第一销座之间穿过第二转轴连接所述伸缩气缸，所述第二固定块远端设置第二销座，所述第二销座之间穿过第二转轴连接所述伸缩气缸的输出端。
[0012]进一步的，所述移门远端设置顶杆，当所述移门处于打开状态，所述顶杆顶住所述
竖框架。
[0013]进一步的，所述竖框架近端设置第一接近开关，当所述移门处于打开状态，所述顶杆触发所述第一接近开关。
[0014]进一步的，所述横框架近端还设置第二接近开关，当所述移门处于关闭状态时，移门触发第二接近开关。
[0015]进一步的，所述自动化料库还包括控制器，所述控制器分别连接第一接近开关、第二接近开关、双轴电机，伸缩气缸。
[0016]进一步的，所述双轴电机通过第一转轴连接所述滚轮。
[0017]进一步的，所述移门底部设置脚轮，所述移门底部可旋转地设置撑脚。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：
[0019](一)本技术的一种自动化料库需要取料和放料时，只需通过控制器控制开关机构打开移门，控制器控制双轴电机带动滚轮转动，驱动托架沿第一轨道向第二轨道移动，直至托架抵住第二挡条，此时托架完全拉出，即可取、放料，结构简单，操作方便，可实现全自动化取、放任意一层的物料。
[0020](二)进一步的，本技术还在竖框架近端设置第一接近开关用于判断移门是否打开，在横框架近端设置第二接近开关用于判断移门是否关闭，使得控制器能够根据判断结果决定托盘能否移出移进，提高了自动化料库使用安全性、可靠性。
附图说明
[0021]图1示出了本技术实施例一提供的一种自动化料库的轴测图。
[0022]图2示出了本技术实施例一提供的一种自动化料库的使用状态图。
[0023]图3示出了本技术实施例一提供的一种自动化料库的侧视结构示意图。
[0024]图4示出了本技术实施例一提供的一种自动化料库的连接关系图。
[0025]附图中标记：
[0026]1、横框架；2、竖框架；21、第一轨道；211、第一挡条；212、凸起；3、移门；31、铰链；32、脚轮；33、撑脚；34、第二轨道；341、第二挡条；35、顶杆；4、托架；41、滚轮；42、第一转轴；43、轴承座；44、联轴器；45、双轴电机；5、开关机构；51、第一固定块；511、第一销座；52、第二固定块；521、第二销座；53、伸缩气缸；54、第二转轴；6、第一接近开关；7、第二接近开关；8、控制器。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0028]在本技术的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]为了更加清楚地描述上述一种自动化料库的结构，本技术限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离托架4拉出方向的一端，“近端”表示靠近托架4拉出方向的一端，以图3为例，图3中竖框架2的右侧为近端，图3中竖框架2的左侧为远端。
[0030]实施例一
[0031]请参考图1和图2，一种自动化料库，所述自动化料库包括至少两个竖框架2以及连接在两个所述竖框架2之间的横框架1，两个所述竖框架2相对一侧设置五对第一轨道21，所述第一轨道21上可滑动地设置托架4，两个所述竖框架2近端分别可旋转地连接移门3，所述移门3相对一侧对应第一轨道21设置五对第二轨道34，所述第二轨道34与第一轨道21等高设置，所述托架4两侧近端以及远端分别可旋转地设置滚轮41，所述托架4近端设置双轴电机45与所述滚轮41连接，当所述移门3处于打开状态时，所述第二轨道34与第一轨道21对接，所述双轴电机45驱动所述托架4从第一轨道21移动至第二轨道34。
[0032]请参考图2，进一步的，所述双轴电机45通过第一转轴42连接所述滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化料库，其特征在于：所述自动化料库包括至少两个竖框架以及连接在两个所述竖框架之间的横框架，两个所述竖框架相对一侧设置至少一对第一轨道，所述第一轨道上可滑动地设置托架，两个所述竖框架近端分别可旋转地连接移门，所述移门相对一侧设置至少一对第二轨道，所述第二轨道与第一轨道等高设置，所述托架两侧近端以及远端分别可旋转地设置滚轮，所述托架近端设置双轴电机与所述滚轮连接，当所述移门处于打开状态时，所述双轴电机驱动所述托架从第一轨道移动至第二轨道。2.如权利要求1所述的一种自动化料库，其特征在于：所述移门与所述横框架之间设置开关机构，所述开关机构包括伸缩气缸。3.如权利要求2所述的一种自动化料库，其特征在于：所述开关机构还包括设置在所述横框架顶部的第一固定块以及设置在所述移门顶部的第二固定块，所述伸缩气缸一端与所述第一固定块旋转连接，所述伸缩气缸的输出端与所述第二固定块旋转连接。4.如权利要求3所述的一种自动化料库，其特征在于：所述第一固定块近端设置第一销座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：濮志杰，宋利，
申请(专利权)人：无锡中舜精密钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：