本公开实施例提供一种料箱搬运方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：响应于接收到的出库订单，确定库存单元，库存单元用于放置料箱，出库订单中包含待出库货物的标识，料箱用于存放货物；根据待出库货物的标识，确定库存单元中的待搬运料箱；基于待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；输出搬运任务。本公开实施例的技术方案实现了同时向仓储机器人分配多个料箱的搬运任务，相对于现有逐一搬运的方案，能够显著提升搬运效率。能够显著提升搬运效率。能够显著提升搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
料箱搬运方法、装置、设备及存储介质
[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种料箱搬运方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动化出库，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
[0003]在目前的仓储系统中，智能仓储系统会生成出库订单，并基于出库订单生成若干由指定仓储机器人完成的搬运任务，由仓储机器人将订单对应的物料搬运到工作台，进行拣选处理。但现有搬运任务通常是逐一料箱进行搬运的，导致料箱搬运效率较低。
技术实现思路
[0004]本公开实施例提供了一种料箱搬运方法、装置、设备及存储介质，以提升料箱搬运效率。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种料箱搬运方法，料箱搬运方法应用于智能仓储系统，料箱搬运方法包括：
[0006]响应于接收到的出库订单，确定库存单元，库存单元用于放置料箱，出库订单中包含待出库货物的标识，料箱用于存放货物；
[0007]根据待出库货物的标识，确定库存单元中的待搬运料箱；
[0008]基于待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；
[0009]输出搬运任务。
[0010]可选地，基于料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务，包括：基于库存单元的位置和待搬运料箱的目的地，将出库订单对应的待搬运料箱分为料箱组；基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务；其中，搬运能力用于表示仓储机器人可搬运的料箱数量和尺寸。
[0011]可选地，基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：当料箱组中同一尺寸的料箱数量大于仓储机器人可搬运的料箱数量时，基于同一尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务。
[0012]可选地，基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：当料箱组中同一尺寸的料箱数量小于仓储机器人可搬运的料箱数量时，确定仓储机器人单次搬运的目标料箱；根据目标料箱的尺寸从大到小顺序，依次生成对应仓储机器人的搬运任务。
[0013]可选地，基于料箱组包含的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：若料箱组包含的料箱数量小于或等于第一仓储机器人的搬运能力下对应的目标料箱数量，则基于料箱组的料箱数量和第一仓储机器人，生成搬运任务，第一仓储机器人用于表示
正在被分配搬运任务的仓储机器人；若料箱组包含的料箱数量大于目标料箱数量，则基于目标料箱数量，生成搬运任务。
[0014]可选地，还包括：若料箱组包含的料箱数量大于目标料箱数量，则基于料箱组包含的料箱数量和第二仓储机器人，生成搬运任务，第二仓储机器人为处于空置状态且未被分配搬运任务的仓储机器人。
[0015]可选地，基于待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务，包括：确定仓储机器人包括至少两个堆垛位置且堆垛位置间存在高度差；按堆垛位置的设定堆放顺序，根据待搬运料箱的尺寸和数量，生成搬运任务。
[0016]第二方面，本公开实施例提供了一种料箱搬运装置，料箱搬运装置应用于智能仓储系统，该料箱搬运装置包括：
[0017]第一确定模块，用于响应于接收到的出库订单，确定库存单元，库存单元用于放置料箱，出库订单中包含待出库货物的标识，料箱用于存放货物；
[0018]第二确定模块，用于根据待出库货物的标识，确定库存单元中的待搬运料箱；
[0019]处理模块，用于基于待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；
[0020]输出模块，用于输出搬运任务。
[0021]可选地，处理模块具体用于，基于库存单元的位置和待搬运料箱的目的地，将出库订单对应的待搬运料箱分为料箱组；基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务；其中，搬运能力用于表示仓储机器人可搬运的料箱数量和尺寸。
[0022]可选地，处理模块具体用于，当料箱组中同一尺寸的料箱数量大于仓储机器人可搬运的料箱数量时，基于同一尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务。
[0023]可选地，处理模块具体用于，当料箱组中同一尺寸的料箱数量小于仓储机器人可搬运的料箱数量时，确定仓储机器人单次搬运的目标料箱；根据目标料箱的尺寸从大到小顺序，依次生成对应仓储机器人的搬运任务。
[0024]可选地，处理模块具体用于，若料箱组包含的料箱数量小于或等于第一仓储机器人的搬运能力下对应的目标料箱数量，则基于料箱组的料箱数量和第一仓储机器人，生成搬运任务，第一仓储机器人用于表示正在被分配搬运任务的仓储机器人；若料箱组包含的料箱数量大于目标料箱数量，则基于目标料箱数量，生成搬运任务。
[0025]可选地，处理模块还用于，若料箱组包含的料箱数量大于目标料箱数量，则基于料箱组包含的料箱数量和第二仓储机器人，生成搬运任务，第二仓储机器人为处于空置状态且未被分配搬运任务的仓储机器人。
[0026]可选地，处理模块具体用于，确定仓储机器人包括至少两个堆垛位置且堆垛位置间存在高度差；按堆垛位置的设定堆放顺序，根据待搬运料箱的尺寸和数量，生成搬运任务。
[0027]第三方面，本公开实施例还提供了一种控制设备，该设备包括：
[0028]至少一个处理器；
[0029]以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
[0030]其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使控制设备执行如第一方面对应的任意实施例的料箱搬运方法。
[0031]第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本公开第一方面和第二方面对应的任意实施例的料箱搬运方法。
[0032]第五方面，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包含计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本公开第一方面和第二方面对应的任意实施例的料箱搬运方法。
[0033]本公开实施例提供的料箱搬运方法、装置、设备及存储介质，通过根据接收到的出库订单，确定用于放置料箱的库存单元，再根据出库订单中包含的待出库货物的标识，确定库存单元中的待搬运料箱；然后基于待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；最后输出搬运任务。由此能够根据待搬运料箱的数量和尺寸，同时向同一个仓储机器人下发搬运多个料箱的任务，进而使得仓储机器人能够一次搬运多个尺寸相同或不同的料箱，相对于现有逐一搬运的方案，能够显著提升搬运效率。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0035]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料箱搬运方法，其特征在于，包括：响应于接收到的出库订单，确定库存单元，所述库存单元用于放置料箱，所述出库订单中包含待出库货物的标识，所述料箱用于存放货物；根据所述待出库货物的标识，确定所述库存单元中的待搬运料箱；基于所述待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；输出所述搬运任务。2.根据权利要求1所述的料箱搬运方法，其特征在于，所述基于所述料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务，包括：基于所述库存单元的位置和所述待搬运料箱的目的地，将所述出库订单对应的待搬运料箱分为料箱组；基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和所述仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务；其中，所述搬运能力用于表示所述仓储机器人可搬运的料箱数量和尺寸。3.根据权利要求2所述的料箱搬运方法，其特征在于，所述基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和所述仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：当所述料箱组中同一尺寸的料箱数量大于所述仓储机器人可搬运的料箱数量时，基于所述同一尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务。4.根据权利要求2所述的料箱搬运方法，其特征在于，所述基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和所述仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：当所述料箱组中同一尺寸的料箱数量小于所述仓储机器人可搬运的料箱数量时，确定所述仓储机器人单次搬运的目标料箱；根据所述目标料箱的尺寸从大到小顺序，依次生成对应所述仓储机器人的搬运任务。5.根据权利要求2至4中任一所述的料箱搬运方法，其特征在于，所述基于料箱组包含的料箱数量和所述仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：若所述料箱组包含的料箱数量小于或等于第一仓储机器人的搬运能力下对应的目标料箱数量，则基于所述料箱组的料箱数量和所述第一仓储机器人，生成搬运任务，所述第一仓储机器人用于表示正在被分配搬运任务的仓储机器人；若所述料箱组包含的料箱数量大于...
【专利技术属性】
技术研发人员：任子佳，曹董锋，高玉蓉，陈瑶，张璐，谢幸光，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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