本实用新型专利技术提供了一种适用于仓储货架的辅助装置，包括主体框架、水平调节部分、竖直调节部分、辅助部分和控制部分；主体框架包括基座和控制座；水平调节部分包括水平动力机构和水平限位机构；竖直调节部分包括伺服电机二、滑柱二和活动底架；滑柱二设置于活动基板上，其上端设置承载板；活动底架通过滑动结构滑动连接于滑柱二上；伺服电机二设置于承载板上；辅助部分包括固定输送架结构和活动输送架结构。可实现机械辅助装卸料，简化步骤，大幅降低劳动强度，同时可有效保证装卸位置的精确；水平限位机构的存在，可减少工作人员与仓储货架的接触时间和几率，最终实现安全隐患的降低。最终实现安全隐患的降低。最终实现安全隐患的降低。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于仓储货架的辅助装置
[0001]本技术涉及仓储货架领域，尤其涉及一种适用于仓储货架的辅助装置。
技术介绍
[0002]仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动；现代仓储则指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、包装等环节。
[0003]仓储货架是仓储的必要配件之一，其在实际使用中，当操作人员对中高层区域进行上料和卸料时，存在操作不便、劳动强度大、存在安全隐患等问题。
技术实现思路
[0004]本技术提出了一种适用于仓储货架的辅助装置，解决了仓储货架在人工装卸时存在操作不便、劳动强度大、存在安全隐患等问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种适用于仓储货架的辅助装置，包括主体框架、水平调节部分、竖直调节部分、辅助部分和控制部分。
[0007]所述主体框架包括基座和控制座；基座包括长方体中空容器一和长方形限位框；长方形限位框设置于长方体中空容器一上底板上；控制座包括长方体中空容器二，其设置于长方体中空容器一上底板上。
[0008]所述水平调节部分包括水平动力机构和水平限位机构；水平动力机构包括伺服电机一、齿条、活动基板和配重架；齿条设置于长方体中空容器一上底板上，且位于长方形限位框内；活动基板下底面上设置滚轮；滚轮滑动连接于滑轨一上；伺服电机一设置于活动基板上，其转轴上设置齿轮一；齿轮一与齿条啮合；配重架设置于活动基板上，其上可拆卸连接配重；水平限位机构包括限位座和滑柱一；限位座设置于活动基板上，其侧板上设置滑孔，上底板上设置长方形通孔一；滑柱一设置于长方形限位框上；限位座滑动连接于滑柱一上。
[0009]所述竖直调节部分包括伺服电机二、滑柱二和活动底架；滑柱二设置于活动基板上，其上端设置于承载板上；承载板设置于活动基板上，其上设置条形通孔一；活动底架通过滑动结构滑动连接于滑柱二上；滑动结构包括长方形框和滚轮二；滚轮二设置于长方形框的侧板上；滑动结构通过增强板设置于活动底架侧板上，且位于活动底架的上方和下方；滚轮二滑动连接于滑柱二的两侧；滑动结构与活动底架构成“T”形架；伺服电机二设置于承载板上，其转轴上通过减速齿轮箱设置齿轮二；限位座内销轴连接两个齿轮三；齿轮三位于齿轮二下方；齿轮二和齿轮三均与一牵引链啮合；所述牵引链两端分别设置于活动底架上。
[0010]所述辅助部分包括固定输送架结构和活动输送架结构；固定输送架结构包括伺服电机三、辊轴一和定位框一；伺服电机三和定位框一设置于活动底架上；辊轴一设置于定位框一上；伺服电机三与辊轴一传动连接；活动输送架结构包括电动辊筒和定位框二；定位框
二设置于活动底架上，其上设置“C”形开口通槽；“C”形开口通槽与仓储货架的横板厚度相适配；电动辊筒设置于定位框一上。
[0011]所述控制部分包括控制机构、信息采集机构和PLC控制器；控制机构包括启动开关、暂停开关、上料开关、卸料开关和递进开关；信息采集机构包括红外避障传感器模块、距离传感器模块一和距离传感器模块二。
[0012]进一步，增设距离传感器模块三。
[0013]进一步，增设可变色发光二极管和显示器。
[0014]进一步，增设电动伸缩柱于活动基板上。
[0015]相对于现有技术的有益效果：
[0016]本技术中，通过主体框架、水平调节部分、竖直调节部分、辅助部分和控制部分的整体设置，实现了以下功能：
[0017]其一，实现装卸料步骤的简化，只需将仓储箱安置到辊轴一上，或由辊轴一上取下。
[0018]其二，实现机械辅助装卸料，大幅降低劳动强度，同时有效保证装卸位置的精确。
[0019]其三，水平限位机构结合上述功能，减少了工作人员与仓储货架的接触时间和几率，最终实现安全隐患的降低。
附图说明
[0020]图1为本技术俯视结构示意图；
[0021]图2为本技术俯视局部剖面结构示意图；
[0022]图3为本技术正视局部剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术系统结构示意图；
[0024]图5为本技术的电路接线图。
[0025]图中：101. 长方体中空容器一、102. 长方形限位框、103. 长方体中空容器二、201. 伺服电机一、202. 齿条、203. 活动基板、204. 滑轨一、205. 配重架、206. 限位座、207. 滑柱一、301. 滑柱二、302. 承载板、303. 活动底架、304. 滑动结构、305. 伺服电机二、306. 牵引链、401. 伺服电机三、402. 辊轴一、403. 定位框一、404. 电动辊筒、405. 定位框二。
实施方式
[0026]实施例1，参照附图1
‑
3，一种适用于仓储货架的辅助装置，包括主体框架、水平调节部分、竖直调节部分、辅助部分和控制部分。
[0027]所述主体框架包括基座和控制座。
[0028]所述基座包括长方体中空容器一101和长方形限位框102。
[0029]所述长方形限位框102设置于长方体中空容器一101上底板上。
[0030]所述控制座包括长方体中空容器二103。
[0031]所述长方体中空容器二103设置于长方体中空容器一101上底板上，且位于长方形限位框102的后侧。
[0032]所述水平调节部分包括水平动力机构和水平限位机构。
[0033]所述水平动力机构包括伺服电机一201、齿条202、活动基板203和配重架205。
[0034]所述齿条202设置于长方体中空容器一101上底板上，且位于长方形限位框102内。
[0035]所述活动基板203下底面上设置滚轮。
[0036]所述滚轮滑动连接于滑轨一204上，所述滑轨一204位于齿条202的两侧。
[0037]所述伺服电机一201设置于活动基板203上。
[0038]所述伺服电机一201的转轴上通过减速齿轮箱设置齿轮一；所述齿轮一与齿条202啮合。
[0039]所述配重架205设置于活动基板203上；配重架205上可拆卸连接配重。
[0040]所述水平限位机构包括限位座206和滑柱一207。
[0041]所述限位座206设置于活动基板203上；限位座206的侧板上设置滑孔。
[0042]所述限位座206上底板上设置长方形通孔一。
[0043]所述滑柱一207设置于长方形限位框102上；且限位座206滑动连接于滑柱一207上。
[0044]所述竖直调节部分包括伺服电机二305、滑柱二301和活动底架303。
[0045]所述滑柱二301设置于活动基板203上。
[0046]所述滑柱二301上端设置于承载板302上；所述承载板302通过“T”形支撑架设置于活动基板203本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于仓储货架的辅助装置，其特征在于：包括主体框架、水平调节部分、竖直调节部分、辅助部分和控制部分；主体框架包括基座和控制座；水平调节部分包括水平动力机构和水平限位机构；水平动力机构包括伺服电机一、齿条、活动基板和配重架；竖直调节部分包括伺服电机二、滑柱二和活动底架；滑柱二设置于活动基板上，其上端设置承载板；活动底架通过滑动结构滑动连接于滑柱二上；伺服电机二设置于承载板上；辅助部分包括固定输送架结构和活动输送架结构；固定输送架结构包括伺服电机三、辊轴一和定位框一；伺服电机三和定位框一设置于活动底架上；辊轴一设置于定位框一上；伺服电机三通过减速齿轮箱与辊轴一传动连接；活动输送架结构包括电动辊筒和定位框二；定位框二设置于活动底架上，其上设置“C”形开口通槽；电动辊筒设置于定位框一上。2.根据权利要求1所述一种适用于仓储货架的辅助装置，其特征在于：所述齿条设置于长方体中空容器一上底板上，且位于长方形限位框内；活动基板下底面上设置滚轮；滚轮滑动连接于滑轨一上，滑轨一位于齿条的两侧；伺服电机一设置于活动基板上，其转轴上通过减速齿轮箱设置齿轮一；所述齿轮一与齿条啮合；配重架设置于活动基板上；配重架上可拆卸连接配重。3.根据权利要求1所述一种适用于仓储货架的辅助装置，其特征在于：所述水平限位机构包括限位座和滑柱一；限位座设置于活动基板上，其侧板上设置滑孔，上底板上设置长方形通孔一；滑柱一设置于长方...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏燕安，唐有龙，张李国，
申请(专利权)人：安徽智腾仓储设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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