多轮四向避障仓储穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及多轮四向避障仓储穿梭车。涉及仓储穿梭车技术领域。由穿梭车本体、传动结构、辅助调节结构和辅助换向轮，传动结构和辅助换向轮采用同样的驱动方式，使穿梭车本体外侧设置有八个轮子，两组相对的轮子同频或者不同频进行运动，从而满足穿梭车实际使用过程中的换向性能，通过两组交叉轮子的相对静止和运动，能够实现两个不同方位的驱动，进一步提升换向的结构性能。升换向的结构性能。升换向的结构性能。

【技术实现步骤摘要】
多轮四向避障仓储穿梭车


[0001]本技术涉及仓储穿梭车
，具体为多轮四向避障仓储穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统；
[0003]现有的穿梭车都是通过两侧轮子与滑轨配合进行位移，此时穿梭车仅仅与单条滑轨进行适配滑动，在需要进行穿梭换向时，需要设置弯道，此时场地的尺寸要求较大，在轨道交叉的情况下，穿梭车的调节灵活度还不够全面；
[0004]同时在保障穿梭车换向性能的同时，内部传动的同频性能也需要得到保障，因此为了满足上述需求，需要多轮四向避障仓储穿梭车。

技术实现思路

[0005]技术目的：提供多轮四向避障仓储穿梭车，解决穿梭车换向不灵活以及传动同频不够全面的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]多轮四向避障仓储穿梭车，仓储穿梭车沿轨道滑动，包括：穿梭车本体，由第一传动结构和第二传动结构组成的传动结构，至少设置有两个、分别位于第一传动结构和第二传动结构一端的辅助调节结构，设置于所述穿梭车两端、与所述传动结构配合进行多向位移的辅助换向轮，所述第一传动结构和第二传动之间同频传动，所述辅助调节结构进行传动换向的调节。
[0008]通过安装有穿梭车本体、传动结构、辅助调节结构和辅助换向轮，传动结构和辅助换向轮采用同样的驱动方式，使穿梭车本体外侧设置有八个轮子，两组相对的轮子同频或者不同频进行运动，从而满足穿梭车实际使用过程中的换向性能，通过两组交叉轮子的相对静止和运动，能够实现两个不同方位的驱动，进一步提升换向的结构性能。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，所述梭车本体包括：本体，设置于所述本体前端、提供显示组件安装区域的显示安装面板，设置于所述本体上方、至少设置有两个的拆卸主板，沿所述本体的两侧上方向外侧延伸预定距离的侧边延伸台。
[0010]通过设置有本体、显示安装面板、拆卸主板和侧边延伸台，显示安装面板提供显示组件安装区域，组件的安装灵活性更高，拆卸主板能够更加灵活的拆卸，从而进行内部组件的检修维护，侧面延伸台能够更好的保障轮子的防护安装性能。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，两个所述侧边延伸台形成两个外侧延伸台，所述外侧延伸台架设于滑轨上，沿所述滑轨进行滑动。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，所述传动结构包括：位移所述穿梭车内部的承载主杆，套接与所述承载主杆外部的连接定位架，固定所述承载主杆的一端、具有伸缩性的延
伸调节杆，固定于所述延伸调节杆外侧、与其螺接的定位架，通过伸缩杆衔接于所述定位架外侧的第一位移轮，设置于所述承载主杆另一端的第二位移轮。
[0013]通过安装有承载主板、连接定位架、延伸调节杆、定位架以及两个移动轮，能够使得穿梭车的位移稳定性得到更好的保障，延伸调节杆可以根据穿梭车的尺寸进行延伸调节，能够更好的满足于不同尺寸的穿梭车传动，整体的灵活度更高。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，所述传动结构还包括：套接于所述承载主杆外部、与其转动连接的承载定位套，位于所述承载定位套一侧、与所述承载主杆转动连接的转动稳定架，固定于所述承载主杆外部的传动齿轮。
[0015]通过设置有承载定位套、转动稳定架和传动齿轮，传动齿轮能够使得两个传动结构进行传动，可以根据实际需求选择是否将两个传动结构通过传动齿轮进行传动。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，所述辅助调节结构包括：呈L型，与承载主杆连接的安装架，固定于所述安装架下方的固定架条，位于所述固定架条下方的换向调节轮，与所述固定架条沿所述换向调节轮的水平中心线相对称的配合架条。
[0017]通过安装有安装架、固定架条、换向调节轮和配合架条，能够衔接于两个传动结构之间，带动传动结构进行一定角度的调节，从而带动轮子进行一定的调节。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]传动结构和辅助换向轮采用同样的驱动方式，使穿梭车本体外侧设置有八个轮子，两组相对的轮子同频或者不同频进行运动，从而满足穿梭车实际使用过程中的换向性能，通过两组交叉轮子的相对静止和运动，能够实现两个不同方位的驱动，进一步提升换向的结构性能，解决了上述提出的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术多轮四向避障仓储穿梭车的立体图。
[0021]图2为本技术传动结构的结构示意图。
[0022]图3为本技术多轮辅助调节结构的结构示意图。
[0023]图中：穿梭车本体1、本体11、显示安装面板12、拆卸主板13、侧边延伸台14、第一传动结构2、承载主杆21、连接定位架22、延伸调节杆23、定位架24、第一位移轮25、承载定位套26、转动稳定架27、传动齿轮28、第二位移轮29、第二传动结构3、辅助调节结构4、安装架41、固定架条42、换向调节轮43、配合架条44、辅助换向轮45、换向辅助轮5。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0025]申请人认为，市场上的穿梭车都是通过两侧轮子与滑轨配合进行位移，此时穿梭车仅仅与单条滑轨进行适配滑动，在需要进行穿梭换向时，需要设置弯道，此时场地的尺寸要求较大，在轨道交叉的情况下，穿梭车的调节灵活度还不够全面；同时在保障穿梭车换向性能的同时，内部传动的同频性能也需要得到保障。
[0026]为此，申请人设计多轮四向避障仓储穿梭车，由穿梭车本体1、传动结构、辅助调节结构4和辅助换向轮5，传动结构和辅助换向轮5采用同样的驱动方式，使穿梭车本体外侧设置有八个轮子，两组相对的轮子同频或者不同频进行运动，从而满足穿梭车实际使用过程中的换向性能，通过两组交叉轮子的相对静止和运动，能够实现两个不同方位的驱动，进一步提升换向的结构性能。
[0027]本技术涉及的多轮双向避障仓储穿梭车，在实际应用中，如图1所示，包括穿梭车本体1、第一传动结构2、第二传动结构3、辅助调节结构4和辅助换向轮5，其中，穿梭车本体1的两侧分别安装有第一传动结构2和第二传动结构3，穿梭车本体1的两端安装有辅助换向轮5，辅助换向轮5设置有四个，每两个同一水平线上辅助换向轮5通过第一传动结构2和第二传动结构3同样的方式进行传动，第一传动结构2和第二传动结构3上均设置有辅助调节结构4。
[0028]穿梭车本体1包括本体11、显示安装面板12、拆卸主板13和侧边延伸台14，其中，本体11的前端安装有显示安装面板12，显示安装面板12上开设有若干卡槽，提供组件安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多轮四向避障仓储穿梭车，仓储穿梭车沿轨道滑动，其特征在于，包括：穿梭车本体；传动结构，包括第一传动结构和第二传动结构；辅助调节结构，至少设置有两个、分别位于第一传动结构和第二传动结构一端；所述第一传动结构和第二传动之间同频传动；辅助换向轮，设置于所述穿梭车两端、与所述传动结构配合进行多向位移；所述辅助调节结构进行传动换向的调节。2.根据权利要求1所述的多轮四向避障仓储穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括：本体；显示安装面板，设置于所述本体前端、提供显示组件安装区域；拆卸主板，设置于所述本体上方、至少设置有两个；侧边延伸台，沿所述本体的两侧上方向外侧延伸预定距离。3.根据权利要求2所述的多轮四向避障仓储穿梭车，其特征在于：两个所述侧边延伸台形成两个外侧延伸台，所述外侧延伸台架设于滑轨上，沿所述滑轨进行滑动。4.根据权利要求1所述的多轮四向避障仓储...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小祥，
申请(专利权)人：江苏智周万物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：