多轮双向避障仓储穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及多轮双向避障仓储穿梭车。涉及仓储穿梭车技术领域。由穿梭车、配合滑轨、避障轮结构和回位结构，避障轮结构能够与配合滑轨贴合进行位移动作，同时在经过立柱时，由于设置有回位结构，当轮子与立柱接触时，回位结构带动轮子的接触角度发生变化，能够避免直接收回轮子造成没有接触面，造成的轻微失衡，同时配合设置防护固定罩对避障轮结构进行防护，避免杂物进入轮子造成位移不稳定以及卡顿。顿。顿。

【技术实现步骤摘要】
多轮双向避障仓储穿梭车


[0001]本技术涉及仓储穿梭车
，具体为多轮双向避障仓储穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，通过将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率；
[0003]现有的穿梭车在货架横梁上行走时，由于横梁架上还设置有立柱，所以需要将对应的轮子缩回，从而保障位移的稳定性，但是由于一侧轮子直接缩回，会直接导致整体穿梭车出现轻微失衡，所以需要在保障轮子能绕开立柱的前提下保障其运动的稳定性；
[0004]同时在保障轮子收缩性能的同时，如何进行回弹也至关重要，因此为了满足上述需求，需要多轮双向避障仓储穿梭车。

技术实现思路

[0005]技术目的：提供多轮双向避障仓储穿梭车，解决穿梭车在绕过立柱时出现轻微失衡的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]多轮双向避障仓储穿梭车，包括：穿梭车，设置于所述穿梭车两侧的配合滑轨，至少设置有四个、固定于所述穿梭车两侧对称位置的避障轮结构，所述避障轮结构内设置有回位结构。
[0008]通过安装有穿梭车、配合滑轨、避障轮结构和回位结构，避障轮结构能够与配合滑轨贴合进行位移动作，同时在经过立柱时，由于设置有回位结构，当轮子与立柱接触时，回位结构带动轮子的接触角度发生变化，能够避免直接收回轮子造成没有接触面，造成的轻微失衡，整体运动的稳定性得到了更好的保障。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，所述穿梭车包括：内部形成有空腔的穿梭车本体，卡接于所述穿梭车本体上方的装卸主板，呈U型，设置于所述装卸主板两侧的防护固定罩，形成于所述装卸主板上端、提供拆卸手提区的拆卸手提区。
[0010]通过设置有穿梭车本体、装卸主板、防护固定罩和拆卸手提区，装卸主板可拆，能够根据需求进行装卸，进行内部组件的安装，同时配合设置防护固定罩对避障轮结构进行防护，避免杂物进入轮子造成位移不稳定以及卡顿。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，两个所述配合滑轨之间的间距根据所述穿梭车的短径距离设置。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，所述避障轮结构包括：与所述穿梭车本体外壁贴合的安装固定主板，沿所述安装固定主板的水平线相对开设的定位主架，设置于两个所述定位主架之间、外部与所述配合滑轨贴合的移动导向轮，衔接于所述定位主架和移动导向
轮之间的换向承载架，所述移动导向轮与所述定位主架转动连接。
[0013]通过安装有安装固定主板、定位主架、移动导向轮和换向承载架，安装固定主板与穿梭车外壁贴合进行安装固定，可以根据实际需求选择加装位置，同时配合换向承载架，换向承载架的转动带动移动导向轮进行角度调节，从而在经过立柱时也能保障贴合性能
[0014]根据本申请实施例的一个方面，所述定位主架和换向承载架之间通过回位结构连接。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，所述回位结构包括：位于换向承载架内部、两端均延伸至其外部的承载定位轴，设置于所述换向承载架外部、与所述承载定位轴套接的转动定位套，固定于所述承载定位轴外部、随所述承载定位轴转动同步转动的定位弹簧。
[0016]通过设置有承载定位轴、转动定位套和定位弹簧，能够使得换向轴承架的转动回位性能得到保障，能够在经过立柱时换向轴承架进行角度变化，在不影响位移灵活性的同时，保障位移的灵活度。
[0017]根据本申请实施例的一个方面，所述定位弹簧的一端设置有延伸端一，所述定位弹簧的另一端设置有延伸端二，所述延伸端一和延伸端二分别向两个方向延伸。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]避障轮结构能够与配合滑轨贴合进行位移动作，同时在经过立柱时，由于设置有回位结构，当轮子与立柱接触时，回位结构带动轮子的接触角度发生变化，能够避免直接收回轮子造成没有接触面，造成的轻微失衡，整体运动的稳定性得到了更好的保障，解决了上述提出的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术多轮双向避障仓储穿梭车的立体图。
[0021]图2为本技术避障轮结构的立体图。
[0022]图3为本技术避障轮结构的结构示意图。
[0023]图4为本技术回位结构的结构示意图
[0024]图中：穿梭车1、穿梭车本体11、装卸主板12、防护固定罩13、拆卸手提区14、配合滑轨2、避障轮结构3、安装固定主板31、定位主架32、安装定位孔33、换向承载架34、定位块35、移动导向轮36、回位结构4、承载定位轴41、转动定位套42、定位弹簧43、延伸端一44、延伸端二45。
具体实施方式
[0025]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0026]申请人认为，市场上的穿梭车在货架横梁上行走时，由于横梁架上还设置有立柱，所以需要将对应的轮子缩回，从而保障位移的稳定性，但是由于一侧轮子直接缩回，会直接导致整体穿梭车出现轻微失衡，所以需要在保障轮子能绕开立柱的前提下保障其运动的稳定性；同时在保障轮子收缩性能的同时，如何进行回弹也至关重要。
[0027]为此，申请人设计多轮双向避障仓储穿梭车，由穿梭车1、配合滑轨2、避障轮结构3和回位结构4，避障轮结构3能够与配合滑轨2贴合进行位移动作，同时在经过立柱时，由于设置有回位结构4，当轮子与立柱接触时，回位结构带动轮子的接触角度发生变化，能够避免直接收回轮子造成没有接触面，造成的轻微失衡，同时配合设置防护固定罩13对避障轮结构3进行防护，避免杂物进入轮子造成位移不稳定以及卡顿。
[0028]本技术涉及的多轮双向避障仓储穿梭车，在实际应用中，如图1所示，包括穿梭车1、配合滑轨2、避障轮结构3和回位结构4，其中，穿梭车1的两侧均安装有配合滑轨2，穿梭车1的外侧安装有避障轮结构3，避障轮结构3至少设只有四个，本实施例设置有八个，避障轮结构3的内部设置有回位结构4。
[0029]穿梭车1包括穿梭车本体11、装卸主板12、防护固定罩13和拆卸手提区14，其中，穿梭车本体11上方的中间位置处安装有装卸主板12，装卸主板12的两侧均安装有防护固定罩13，装卸主板12和防护固定罩13与穿梭车本体11均通过卡槽连接，穿梭车本体11上端与装卸主板12和防护固定罩13卡接位置处设置有卡槽，装卸主板12的上端设置有拆卸手提区14。
[0030]本技术涉及的多轮双向避障仓储穿梭车，在实际应用中，如图2至图3所示，避障轮结构3包括安装固定主板31、定位主架32、安装定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多轮双向避障仓储穿梭车，其特征在于，包括：穿梭车；配合滑轨，设置于所述穿梭车两侧；避障轮结构，至少设置有四个、固定于所述穿梭车两侧对称位置；所述避障轮结构内设置有回位结构。2.根据权利要求1所述的多轮双向避障仓储穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括：穿梭车本体，内部形成有空腔；装卸主板，卡接于所述穿梭车本体上方；防护固定罩，呈U型，设置于所述装卸主板两侧；拆卸手提区，形成于所述装卸主板上端、提供拆卸手提区。3.根据权利要求1所述的多轮双向避障仓储穿梭车，其特征在于：两个所述配合滑轨之间的间距根据所述穿梭车的短径距离设置。4.根据权利要求1所述的多轮双向避障仓储穿梭车，其特征在于，所述避障轮结构包括：安装固定主板，与所述穿梭车本体外壁贴合；定位主架，沿所述安装固定主板的水平线相对开设；移...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小祥，
申请(专利权)人：江苏智周万物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：