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本实用新型涉及多轮四向避障仓储穿梭车。涉及仓储穿梭车技术领域。由穿梭车本体、传动结构、辅助调节结构和辅助换向轮，传动结构和辅助换向轮采用同样的驱动方式，使穿梭车本体外侧设置有八个轮子，两组相对的轮子同频或者不同频进行运动，从而满足穿梭车实际...
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