自动仓库系统及自动仓库的控制方法技术方案

能容易地就自动仓库的承载部的位置进行学习。自动仓库系统包括相对于自动仓库固定的多个用于承载搬送对象物的承载部。承载部上显示有表达识别信息的识别码，该识别信息用于识别各个承载部。堆垛机上搭载有拍摄画面的拍摄部(25)。控制装置(23)根据包含有拍摄部(25)对承载部所拍摄到的识别码的画面，检测出该识别码表达的识别信息，并将检测出的识别信息与堆垛机位置信息绑定地存储，其中该堆垛机位置信息是拍摄了前述画面时的前述堆垛机的位置的相应信息。相应信息。相应信息。

【技术实现步骤摘要】
自动仓库系统及自动仓库的控制方法


[0001]本专利技术与自动仓库系统及自动仓库的控制方法有关。

技术介绍

[0002]自动仓库系统将在移动空间中物品搬送装置的移载部水平移动及升降移动，使其位处于收纳部的目标停止位置。接着，自动仓库系统在其目标停止位置中借由由移载部执行物品的进出，能够向物品收纳架子的收纳部执行物品的入库，或从物品收纳架子的收纳部执行物品的出库。
[0003]专利文献1与自动仓库系统有关。自动仓库系统将移载机构移动，使学习用标记体检测手段能够在移载机构的水平移动方向及升降移动方向的一者方向上，检测出学习用标记体的两端部。接着，自动仓库系统基于至少学习用标记体的一端部被学习用标记体检测手段检测到时的、水平移动距离检测手段或升降移动距离检测手段的检测信息，就学习水平距离信息及学习升降距离信息中的一者进行学习。此外，自动仓库系统基于学习用标记体的两端部被学习用标记体检测手段检测到时的、水平移动距离检测手段或升降移动距离检测手段的检测信息，就学习水平距离信息及学习升降距离信息中的另一者进行学习。
[0004][先前技术文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动仓库系统，包括：自动仓库，其通过堆垛机来移载搬送对象物；及控制装置，其控制前述堆垛机，该自动仓库系统的特征在于，还包括相对于前述自动仓库固定的多个用于承载前述搬送对象物的承载部，前述承载部上显示有表达识别信息的识别码，该识别信息用于识别各个承载部，前述堆垛机的台架上搭载有拍摄画面的拍摄部，前述控制装置根据包含有前述拍摄部对前述承载部所拍摄到的前述识别码的画面，检测出该识别码所表达的前述识别信息，并将检测出的前述识别信息与堆垛机位置信息绑定地存储，其中该堆垛机位置信息是拍摄了前述画面时的前述堆垛机的位置的相应信息。2.根据权利要求1所述的自动仓库系统，其特征在于，前述控制装置根据包含有前述识别码的前述画面、以及前述堆垛机位置信息，算出前述识别码的位置的相应信息即识别码位置信息，并将前述识别信息与算出的前述识别码位置信息绑定地存储。3.根据权利要求2所述的自动仓库系统，其特征在于，前述控制装置根据前述堆垛机位置信息、以及前述识别码在前述画面中的相对位置，算出前述识别码位置信息。4.根据权利要求2所述的自动仓库系统，其特征在于，前述承载部为包括处理装置之入库部或出库部的装置端口，该处理装置对前述搬送对象物实施处理，前述控制装置将对应于前述装置端口的前述识别信息与前述识别码位置信息绑定地存储。5.根据权利要求2所述的自动仓库系统，其特征在于，前述承载部为架子，前述控制装置将对应于前述架子的前述识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：川岛智彦，中川凌，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：