一种智能运输的货架定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能运输的货架定位装置，包括底板机构、侧部定位机构和前端定位机构；所述底板机构的两侧分别设置有所述侧部定位机构，所述前端定位机构位于所述底板机构的前端；所述侧部定位机构包括第一气缸，所述前端定位机构包括第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆的伸出方向均朝向所述底板机构；所述前端定位机构还包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的伸出方向背离所述底板机构，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆端头之间形成定位夹持空间。该货架定位装置，能对货架的三侧进行定位，定位稳定性高、定位更可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输的货架定位装置


[0001]本技术涉及货架定位
，尤其涉及一种智能运输的货架定位装置。

技术介绍

[0002]在现代化仓库或者生产线，使用AGV小车搬运产品或者转移零件，实现智能运输。AGV小车将带有产品或零件的货架顶升，然后将货架运送至指定的位置，AGV小车放下货架，之后机械手抓取货架上的产品或零件搬运至加工工位上。基于AGV小车的定位误差，货架在指定位置的定位也存在误差，机械手不能准确抓取货架上的物品。
[0003]现有技术中，为了提高货架定位精准程度，在放置货架的指定位置安装辅助AGV的定位装置。如公开号为CN211731640U，名称为“一种AGV货架定位机构”的中国技术专利，两个定位装置分别对货架的两个支撑腿进行定位，具体是定位装置的压紧杆将支撑腿压紧在定位槽。这种定位装置仅对两条支撑腿进行定位，定位稳定性差。另外，压紧杆仅能将远离定位槽的货架支撑腿进行定位，而对位于固定板上的货架支撑腿则无法进行定位，定位可靠性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种智能运输的货架定位装置，能对货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能运输的货架定位装置，其特征在于，包括底板机构、侧部定位机构和前端定位机构；所述底板机构的两侧分别设置有所述侧部定位机构，所述前端定位机构位于所述底板机构的前端；所述侧部定位机构包括第一气缸，所述前端定位机构包括第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆的伸出方向均朝向所述底板机构；所述前端定位机构还包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的伸出方向背离所述底板机构，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆端头之间形成定位夹持空间。2.根据权利要求1所述的智能运输的货架定位装置，其特征在于，两个所述侧部定位机构的位置相对；所述前端定位机构的数量为多个，多个所述前端定位机构并排设置于所述底板机构的前端。3.根据权利要求1所述的智能运输的货架定位装置，其特征在于，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆端头均安装有定位头；所述定位头包括安装板和多个转轴，所述安装板固定安装于活塞杆端头，多个所述转轴竖向安装于所述安装板朝向所述底板机构的一侧。4.根据权利要求3所述的智能运输的货架定位装置，其特征在于，所述第三气缸位于所述第二气缸的下方，所述第三气缸的活塞杆端头固定安装有拉板；所述拉板竖向设置，所述拉板的顶部与所述定位头的位置相对应，所述拉板和所述定位头之间形成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建星，李牧，成锐，叶贵芳，秦磊，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：