汽车焊装夹具的定位翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种汽车焊装夹具的定位翻转机构，包括安装座、翻转组件、第一定位组件及第二定位组件，安装座设置于所述夹具的工作台面上；翻转组件包括第一驱动件和第一转臂，第一驱动件连接在所述安装座的侧面，第一转臂与第一驱动件的动力输出端铰接且能够在第一驱动件的驱动下转动；第一定位组件固定在所述第一转臂上，所述第二定位组件与所述第一定位组件固定连接，第一定位组件和第二定位组件均具有一个定位端和驱动该定位端运动的驱动端，两个定位端在各自驱动端的驱动下发生相对运动，以夹紧并定位工件或打开，工件退出。本实用新型专利技术解决了现有技术中定位机构不能翻转而导致费时费力的技术问题。致费时费力的技术问题。致费时费力的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
汽车焊装夹具的定位翻转机构


[0001]本技术涉及夹具
，特别涉及一种用于汽车焊装夹具的定位翻转机构。

技术介绍

[0002]汽车制造是全球性重要支柱产业，在日益激烈的市场竞争中，需要根据市场要求，尽快地制造出客户满意的个性化汽车成为各车厂重点研究的课题。焊装技术是汽车制造的四大工艺之一，焊装生产系统的高度高效是汽车制造业快速相应市场需求的重要条件之一，夹具在汽车焊装现场占有相当大的比例，它的设计制造精度和进度直接影响汽车的制造精度和生产周期。目前，应用于汽车焊装工艺的夹具多种多样，例如授权公告号CN209439680U的中国技术专利公开的“一种汽车焊装夹具用的定位压紧装置”以及授权公告号为CN202344157U的中国技术专利公开的“汽车焊装夹具定位销”。
[0003]然而，在将小件焊装于大件(如车身)的步骤时，传统用于小件的定位机构不具备翻转功能，装件和取件比较需要手工进行，费时费力，并且随着智能制造、柔性生产和计算机集成制造系统的逐步实施和采用，传统方法已不能满足先进汽车焊装生产技术发展的要求。因此，设计一种能够自动翻转，实现装件和取件的定位翻转机构显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种汽车焊装夹具的定位翻转机构，解决现有技术中用于汽车焊装夹具的小件定位机构不能翻转而导致费时费力的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种汽车焊装夹具的定位翻转机构，包括安装座、翻转组件、第一定位组件及第二定位组件，所述安装座设置于所述夹具的工作台面上；所述翻转组件包括第一驱动件和第一转臂，所述第一驱动件连接在所述安装座的侧面，所述第一转臂与所述第一驱动件的动力输出端铰接且能够在第一驱动件的驱动下转动；所述第一定位组件固定在所述第一转臂上，所述第二定位组件与所述第一定位组件固定连接，所述第一定位组件和第二定位组件均具有一个定位端和驱动该定位端运动的驱动端，两个所述定位端在各自驱动端的驱动下发生相对运动，以夹紧并定位工件或打开，工件退出。
[0006]进一步地，所述翻转组件还包括用于铰接所述第一驱动件和所述第一转臂的第一铰接座，所述第一铰接座的一端固定在所述第一驱动件上，所述第一转臂转动连接在第一铰接座的销轴上。
[0007]进一步地，所述第一定位组件包括第一连接板、第二驱动件、第二转臂和第一定位板，所述第一连接板的一端固定在所述第一转臂的底部，所述第二驱动件为第一定位组件的所述驱动端，它设置在第一连接板的另一端，所述第二转臂的一端与所述第二驱动件的动力输出端铰接，另一端与所述第一定位板固定连接，以使得第一定位板相对于工件表面
靠近或离开。
[0008]进一步地，所述第一定位组件还包括用于铰接所述第二驱动件和第二转臂的第二铰接座，所述第二铰接座的一端固定在所述第二驱动件上，所述第二转臂转动连接在第二铰接座的销轴上。
[0009]进一步地，所述第二定位组件包括第二连接板、第三驱动件、移动臂和第二定位板，所述第二连接板的一侧与所述第二驱动件的壳体固定连接，所述第三驱动件为第二定位组件的所述驱动端，它安装在所述第二连接板的另一侧，所述移动臂的一端与所述第三驱动件的动力输出端连接，所述第二定位板连接在所述移动臂的另一端，以使得第二定位板相对于工件表面靠近或离开。
[0010]进一步地，所述第二定位板的数量至少为两个，每个所述第二定位板上均设置有与工件定位孔配合定位销。
[0011]进一步地，所述安装座的顶部两侧分别设置有限位挡板。
[0012]进一步地，所述安装座的侧面与所述翻转组件之间设置有缓冲组件。
[0013]进一步地，所述缓冲组件包括底板、缓冲立柱和弹簧，所述底板固定在所述安装座的侧面，所述缓冲立柱安装在所述底板的上表面，所述弹簧套设在所述缓冲立柱上。
[0014]进一步地，所述第一定位组件或所述第二定位组件上设置有工件感应传感器。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：本技术提供的一种汽车焊装夹具的定位翻转机构，通过翻转组件的第一驱动件驱动第一转臂翻转，可带动第一定位组件和第二定位组件同时翻转，用于装件和将工件送至车身上等待焊接；并且通过第一定位组件和第二定位组件的两个定位端的相对运动，可夹紧并定位工件或打开，退出工件，如此反复动作可实现小工件在车身等大工件上的焊接，提高了焊装效率和精度。
附图说明
[0016]图1是本技术所述定位翻转机构的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术所述定位翻转机构有一整体结构示意图；
[0018]图3是本技术所述定位翻转机构的工作状态示意图；
[0019]图4是本技术所述定位翻转机构的局部视图(去掉工件感应传感器)。
[0020]图中所示：
[0021]100
‑
安装座，110
‑
限位挡板；
[0022]200
‑
翻转组件，210
‑
第一驱动件，220
‑
第一转臂，230
‑
第一铰接座；
[0023]300
‑
第一定位组件，310
‑
第一连接板，320
‑
第二驱动件，330
‑
第二转臂，340
‑
第一定位板，350
‑
第二铰接座；
[0024]400
‑
第二定位组件，410
‑
第二连接板，420
‑
第三驱动件，430
‑
移动臂，440
‑
第二定位板，441
‑
定位销；
[0025]500
‑
缓冲组件，510
‑
底板，520
‑
缓冲立柱，
[0026]600
‑
工件感应器。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]如图1～4所示，本技术提供了一种汽车焊装夹具的定位翻转机构，用于将小工件定位至大工件上的焊接位置，包括安装座100、翻转组件200、第一定位组件300及第二定位组件400。
[0029]其中，所述安装座100设置于所述夹具的工作台面上；所述翻转组件200包括第一驱动件210和第一转臂220，所述第一驱动件210连接在所述安装座100的侧面，所述第一转臂220与所述第一驱动件210的动力输出端铰接且能够在第一驱动件210的驱动下转动；所述第一定位组件300固定在所述第一转臂220上，所述第二定位组件400与所述第一定位组件300固定连接，则第一定位组件30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装夹具的定位翻转机构，其特征在于，包括安装座、翻转组件、第一定位组件及第二定位组件，所述安装座设置于所述夹具的工作台面上；所述翻转组件包括第一驱动件和第一转臂，所述第一驱动件连接在所述安装座的侧面，所述第一转臂与所述第一驱动件的动力输出端铰接且能够在第一驱动件的驱动下转动；所述第一定位组件固定在所述第一转臂上，所述第二定位组件与所述第一定位组件固定连接，所述第一定位组件和第二定位组件均具有一个定位端和驱动该定位端运动的驱动端，两个所述定位端在各自驱动端的驱动下发生相对运动，以夹紧并定位工件或打开，工件退出。2.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具的定位翻转机构，其特征在于，所述翻转组件还包括用于铰接所述第一驱动件和所述第一转臂的第一铰接座，所述第一铰接座的一端固定在所述第一驱动件上，所述第一转臂转动连接在第一铰接座的销轴上。3.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具的定位翻转机构，其特征在于，所述第一定位组件包括第一连接板、第二驱动件、第二转臂和第一定位板，所述第一连接板的一端固定在所述第一转臂的底部，所述第二驱动件为第一定位组件的所述驱动端，它设置在第一连接板的另一端，所述第二转臂的一端与所述第二驱动件的动力输出端铰接，另一端与所述第一定位板固定连接，以使得第一定位板相对于工件表面靠近或离开。4.根据权利要求3所述的汽车焊装夹具的定位翻转机构，其特征在于，所述第一定位组件还包括用于铰接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斯，
申请(专利权)人：武汉昌合泰克精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：