一种电机测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电机测试系统，属于无人机测试技术领域。包括底板，底板上方左侧设有第一支撑架，第一支撑架左侧设有测试接口，第一支撑架右侧设有扭矩传感器，测试接口与扭矩传感器之间通过第一联轴器连接；扭矩传感器右侧设有磁粉制动器，扭矩传感器与磁粉制动器之间通过第二联轴器连接；磁粉制动器右侧设有编码器，磁粉制动器与编码器之间通过第三联轴器连接；底板上方右侧设有第二支撑架，第二支撑架位于编码器和第三联轴器之间。本实用新型专利技术公开的电机测试系统，可以对无人机机载部件进行独立的测试，测试过程简单方便，测试结果可靠性好。果可靠性好。果可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种电机测试系统


[0001]本技术涉及无人机测试
，具体涉及一种电机测试系统。

技术介绍

[0002]当前无人机机载部件中包含舵机(使无人机舵面转动、从而控制飞行姿态的部件)和伞舱口盖开启电机(以下简称开伞电机)，这类电机类型机载部件(以下简称电机类部件)在使用时需要测试性能是否合格，而针对此电机类部件进行性能合格性测试时(典型性能如指令角度响应、输出扭矩、功率和转速等)，需要与无人机产品总装后，通过无人机系统联合调试的形式进行。使用这种测试方法的主要缺陷在于：
[0003](1)通过无人机系统联合调试的形式对电机类部件进行性能测试，此测试方法需要无人机系统正常工作，而为支持无人机系统正常工作需调动和占用的软硬件资源较为庞大，故针对电机类部件的测试方法不够独立、便捷；
[0004](2)当上述电机类部件或由其组成的系统出现异常现象时，由于该电机类部件在与无人机系统总装之前未进行独立测试，故当进行故障分析后需要对相应电机类部件进行串换件时，需将其从无人机系统上断开线路连接并拆下，特别是故障分析排查过程需进行反复拆装时，处理周期长、占用工时多，浪费人力物力，且可能造成二次损伤。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中对电机类部件(如舵机和开伞电机)进行性能测试时步骤繁琐，进行故障分析时处理周期长的问题，提出了一种电机测试系统，目的是针对无人机电机类型机载部件在总装之前或在其他需要独立测试的场合、时机，对其进行独立的性能测试，给出合格性结论，避免了只能与无人机系统总装之后才能进行测试的诸多缺陷。
[0006]本装置采取的技术方案为：一种电机测试系统，包括底板，所述底板上方左侧设有第一支撑架，所述第一支撑架左侧设有测试接口，所述第一支撑架右侧设有扭矩传感器，所述测试接口与扭矩传感器之间通过第一联轴器连接；所述扭矩传感器右侧设有磁粉制动器，所述扭矩传感器与磁粉制动器之间通过第二联轴器连接；所述磁粉制动器右侧设有编码器，所述磁粉制动器与编码器之间通过第三联轴器连接；所述底板上方右侧设有第二支撑架，所述第二支撑架位于编码器和第三联轴器之间。
[0007]作为优选，所述测试接口上安装待测电机部件，所述待测电机部件通过第一联轴器与扭矩传感器连接。
[0008]作为优选，所述底板上在左上方、左下方、右上方、右下方均设有环形锁，所述环形锁用于固定整套检测设备。
[0009]作为优选，所述扭矩传感器设在传感器底座上，所述传感器底座通过传感器螺母固定安装在底板上。
[0010]作为优选，所述扭矩传感器通过RS485转USB转换器连接到测试电脑上。
[0011]作为优选，所述编码器通过编码器固定环与第三联轴器连接，使得编码器固定架
设在第二支撑架上。
[0012]作为优选，所述编码器通过RS485转USB转换器连接到测试电脑上。
[0013]作为优选，所述第一支撑架在上部开设有圆孔且该圆孔的直径与第一联轴器的端口直径相同。
[0014]作为优选，所述第二支撑架在上部开设有圆孔且该圆孔的直径与第三联轴器的端口直径相同。
[0015]作为优选，整套电机测试系统使用可调电源供电。
[0016]本测试系统主要用于测试无人机机载部件的有关性能，更具体地说，主要测试对象为测试机载部件中的舵机和伞舱口盖开启电机(以下简称开伞电机)，主要测试指标包括转速、功率、实际扭矩和旋转角度。相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0017](1)将电机类部件的性能测试脱离无人机系统独立进行，克服了需要通过无人机系统联合调试来进行测试的缺陷，测试时不占用无人机系统软硬件资源，测试时机可灵活安排，使得性能测试简单方便、易于操作。
[0018](2)使用本技术提出的一种电机测试系统对电机类部件进行独立的性能测试时，因不涉及其他部件或系统，发现异常现象即可快速定位并隔离该部件，分析排查过程简洁明了，且不影响无人机系统本身，极大节省工时和人力物力，且极大程度避免了二次损伤。
[0019](3)测试舵机的有关性能时，只需要将舵机连接舵机控制器后再接到测试接口上，使用配套的上位机软件通过舵机控制器给舵机发送指令，即可在扭矩传感器上读出舵机的实际扭矩、功率和转速等有关信息，可在编码器上读出旋转角度信息。测试开伞电机有关性能时，只需要将开伞电机接到测试接口上，给其施加额定电压，即可在扭矩传感器上读出转速信息。测试效率高，可针对一批机载部件进行重复测试。
[0020](4)使用磁粉制动器作为负载，模拟了无人机使用过程中的机载部件实际运行情况，使得测试结果更接近于实际使用过程中的机载部件性能，测试精度高。
附图说明
[0021]图1是本技术一种实施例的结构示意图。
[0022]附图标记说明：1、底板；2、环形锁；3、传感器底座；4、测试接口；5、第一支撑架；6、第一联轴器；7、扭矩传感器；8、第二联轴器；9、磁粉制动器；10、第三联轴器；11、第二支撑架；12、编码器。
具体实施方式
[0023]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“上方”、“下方”、“左侧”、“右侧”、“顶部”和“底部”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，而仅仅是为了描述的方便。本实施例中所测试的机载部件为舵机和开伞电机，针对舵机的测试指标主要为实际转速和转动角度，针对开伞电机的测试指标主要为其在额定电压下的实际转速。
[0024]本实施例中的舵机，是指用在无人机中的一个机载部件，舵机既是控制舵面的执行部件，又是无人机飞行控制回路的重要组成。舵机根据接收的飞控指令调整副翼、尾翼等舵面的偏转，进而控制无人机的飞行姿态，其工作性能和可靠性直接影响无人机的飞行姿态和可靠性，是保证无人机完成飞行任务和飞行安全的重要器件。本实施例中的开伞电机，是指控制伞舱口盖开启与关闭的电机，无人机完成任务，需要降落时，必须立刻打开伞舱盖释放出降落伞，完成开伞动作。当无人机在执行任务，不需要开伞时，如果伞舱盖打开，会导致降落伞打开，使无人机坠毁；同样当无人机需要降落时，如果不能准确、快速打开伞舱盖，也会导致无人机坠毁。开伞电机与舵机一样，也是保证无人机飞行安全的重要部件。
[0025]如图1所示，本技术提供了一种电机测试系统，包括底板，所述底板上方左侧设有第一支撑架，所述第一支撑架左侧设有测试接口，所述第一支撑架右侧设有扭矩传感器，所述测试接口与扭矩传感器之间通过第一联轴器连接；所述扭矩传感器右侧设有磁粉制动器，所述扭矩传感器与磁粉制动器之间通过第二联轴器连接；所述磁粉制动器右侧设有编码器，所述磁粉制动器与编码器之间通过第三联轴器连接；所述底板上方右侧设有第二支撑架，所述第二支撑架位于编码器和第三联轴器之间。
[0026]具体地说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机测试系统，其特征在于，包括底板，所述底板上方左侧设有第一支撑架，所述第一支撑架左侧设有测试接口，所述第一支撑架右侧设有扭矩传感器，所述测试接口与扭矩传感器之间通过第一联轴器连接；所述扭矩传感器右侧设有磁粉制动器，所述扭矩传感器与磁粉制动器之间通过第二联轴器连接；所述磁粉制动器右侧设有编码器，所述磁粉制动器与编码器之间通过第三联轴器连接；所述底板上方右侧设有第二支撑架，所述第二支撑架位于编码器和第三联轴器之间。2.根据权利要求1所述的电机测试系统，其特征在于，所述测试接口上安装待测电机部件，待测电机部件通过第一联轴器与扭矩传感器连接。3.根据权利要求1所述的电机测试系统，其特征在于，所述底板上在左上方、左下方、右上方、右下方均设有环形锁，所述环形锁用于固定整套检测设备。4.根据权利要求1所述的电机测试系统，其特征在于，所述扭矩传感器设在传感器底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军德，欧阳青华，李凡，张宇，陈其泉，
申请(专利权)人：杭州牧星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：