本发明公开了一种多无人机集群编队协同控制方法及其系统，其指定多无人机集群中的第一无人机为虚拟领导者，并获得虚拟领导者的实时速度值和位置信息；基于多无人机集群中其他无人机的实时速度值和虚拟领导者的实时速度值构造速度协同输入向量；构造多无人...

本发明公开了一种火箭挂载装置，包含：支撑调节机构，用于支撑并调节待装配的火箭；运载机构，连接至支撑调节机构用以运送支撑调节机构；支撑调节机构包含：支撑板；高度调节组件，设置于支撑板下方用以调节支撑板的高度；两个滑动支撑座，设置于支撑板两...

本申请公开了一种固定翼无人机的可回收舱盖结构，包括：舱盖，舱盖的安装端转动安装在伞舱上，舱盖的锁定端具有锁杆；阻挡件，上下滑动设置在伞舱的内侧壁上，阻挡件在阻挡工作位时，阻止舱盖封闭伞舱的开口；拉线，一端与阻挡件连接，另一端与主承载件连...

公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统。其首先获取预定时间段内多个预定时间点的环境风速值和环境风向值，接着，对所述多个预定时间点的环境风速值和环境风向值进行数据预处理以得到环境作用局部时序输入向量的序列，然后，对所述环境作用...

本申请公开了一种固定翼无人机的机头结构，固定翼无人机包括机身，机身上具有降落伞组件；机头结构包括加强框、机头罩、保护气囊、锁定解锁机构以及弹性绳；加强框固定于机身的前端，机头罩转动安装在加强框的上端；弹性绳一端与加强框连接，另一端与机头...

本申请公开了一种助推火箭发射式无人机，包括无人机单元以及助推火箭单元；无人机单元包括：机身，下方具有承力轴，还具有两个贯穿孔；提示电路，具有电源以及与电源串联的第一指示灯；以及两个加强座，设于机身内部空间形成开关结构，当两个加强座被导通...

本发明公开了一种无人机集群组网的通信方法，将无人机集群划分为多个子群，选择每个所述无人机子群的关键节点，并且周期性地对关键节点进行重新选举；每个关键节点的无人机之间利用定向天线与关联的关键节点进行定向调距通信，根据关键节点无人机之间的距...

本申请公开了一种固定翼无人机，包括：机身，机身具有伞舱口

本申请公开了一种用于固定翼无人机的便利起吊装置，用于设在固定翼无人机的工装架上，便利起吊装置包括吊装带以及两组便利起吊机构，吊装带的两端均形成有吊装通道，便利起吊机构包括：升降元件，用于设置在固定翼无人机的工装架上；安装架，与升降元件的...

本申请公开了一种采用助推火箭发射的固定翼无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机身，机身的尾部的下方具有凹口，凹口内设置有受压轴；机身的尾部在凹口的前侧还具有至少一个贯穿孔，贯穿孔使外部空间与机身内部空间连通；助推火箭包括：火箭本体；主...

本申请公开了一种固定翼无人机运输装置，包括移动座及两个旋转支撑机构，旋转支撑机构包括：支撑架，设置有多个滚轮；及转动组件，用于外套在机身上，具有环形凹槽，滚轮嵌入环形凹槽中，支撑转动组件；其中一个转动组件具有从动齿轮，对应的转支撑机构还...

本申请公开了一种固定翼无人机的回收系统，包括机身、机翼、承力带、降落伞、气囊以及气囊锁定解锁结构；机翼设于机身中部；机身的前端上部具有伞仓，伞仓的开口通过伞仓盖板覆盖住，伞仓在机翼的前方，机身上具有两处承力区，其中一个承力区位于伞仓内，...

本发明公开了一种分布式高亚音速无人机集群控制系统及其方法，其获取由分布式高亚音速无人机集群中第一高亚音速无人机采集的局部队形图像；对所述局部队形图像进行图像特征提取以得到局部队形浅层特征全连接特征向量；以及，基于所述局部队形浅层特征全连...

本发明公开了一种基于人工智能算法的无人靶机超低空飞行控制方法，其获取预定时间段内多个预定时间点的无人靶机距离海面的距离值；获取所述多个预定时间点的风速值、风向值和浪高值；对所述多个预定时间点的无人靶机距离海面的距离值、所述多个预定时间点...

本发明公开了一种基于远距视觉传感器的飞行避障预警提示方法及其系统，其获取由部署于无人飞行器的远距视觉传感器采集的行进方向监控视频；以及，基于所述行进方向监控视频，确定是否生成避障提示。这样，可以进行提前避障预警提示，以给予所述无人飞行器...

本发明公开了一种用于靶机安装板的可调式定位工装，包含：第一刻度尺，第一刻度尺设有第一刻度和第二刻度；第二刻度尺，第二刻度尺设有第一刻度和第三刻度，第一刻度尺可拆卸连接至第二刻度尺；第一夹持组，滑动连接至第一刻度尺和/或第二刻度尺，第一夹...

公开了一种高亚音速无人机的速度

一种伞舱开伞装置及无人机，涉及无人机回收技术领域，包括底座机构、锁钩机构、减速电机，所述底座机构与所述锁钩机构转动连接，所述减速电机设置在所述底座机构上，所述解锁组件与所述锁钩机构连接，所述减速电机与所述微动开关电连接，所述微动开关包括...

本实用新型公开了一种用于靶机安装板的可快速调节式定位工装，包含：刻度尺、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；刻度尺设有快速定位槽；第一夹持组件与刻度尺之间设有第一定位组件，第一定位组件与刻度尺上的快速定位槽配合用于将第一夹持组件快...

本实用新型公开了一种无人机飞控计算机测试装置，包含：电源模块、显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块、通信串口测试接口、开关量输出测试接口、开关量输入测试接口、通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入...