电动助力转向系统电机的电磁兼容测试系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动助力转向系统电机的电磁兼容测试系统、方法及装置，该系统包括：软件调试平台、电动助力转向系统电机控制平台、上位机、负载制动器和扭矩传感器；软件调试平台包括：脚本管理模块，用于编写脚本文件和测试参数并向电动助力转向系统电机控制平台发送脚本文件和测试参数，向上位机发送脚本文件；电动助力转向系统电机控制平台用于，根据第一脚本文件和第一测试参数生成第一可执行文件，并将第一可执行文件发送至上位机；上位机用于，根据第一脚本文件，控制电动助力转向系统电机控制平台调用对应测试工况的第一脚本文件和与第一测试参数；根据第一可执行文件，通过所述负载制动器向电动助力转向系统电机输入第一扭矩。机输入第一扭矩。机输入第一扭矩。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统电机的电磁兼容测试系统、方法及装置


[0001]本专利技术涉及电机测试领域，特别涉及一种电动助力转向系统电机的电磁兼容测试系统、方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，电机驱动的新能源汽车所占市场比例越来越大。然而，电机驱动的新能源汽车中存在各类电子部件及复杂的控制电路，使得有限的车内空间的电磁环境越来越复杂，电磁兼容(EMC，Electromagnetic Compatibility)的风险越来越高。电动助力转向系统(EPS，Electric Power Steering)作为汽车最为重要的高等级安全零部件之一，其电机的电磁兼容性能对整车电磁安全至关重要。技术人员需要对电动助力转向系统电机进行电磁兼容测试，确保整车满足国家及安全标准。
[0003]电磁兼容测试分为EMI(Electro Magnetic Interference，电磁干扰)和EMS(Electro Magnetic Susceptibility，电磁敏感性)两类测试。目前通常是通过外部夹具给电动助力转向系统电机输入扭矩，并锁死输出端，使得电机工作在大电流堵转状态，使电动助力转向系统电机在较为稳定的大电流负载工况下工作，从而进行电磁兼容测试中的EMI测试和EMS测试。
[0004]但是，通过外部夹具给电动助力转向系统电机输入扭矩的方法只能模拟堵转状态，无法模拟实际工况，且电动助力转向系统电机在堵转状态下发热较大，只能稳定工作很短时间，随后出现电机过热或助力下降的情况，导致测试无法持续。

技术实现思路

>[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电动助力转向系统电机的电磁兼容测试系统、方法及装置，以解决通过外部夹具给电动助力转向系统电机输入扭矩的方法只能模拟堵转状态，无法模拟实际工况，且电动助力转向系统电机在堵转状态下发热较大，只能稳定工作很短时间，随后出现电机过热或助力下降的情况，导致测试无法持续的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种电动助力转向系统电机的电磁兼容测试系统，所述系统包括：
[0008]软件调试平台、电动助力转向系统电机控制平台、上位机、负载制动器和扭矩传感器；所述扭矩传感器安装于所述负载制动器的输出端；
[0009]所述软件调试平台包括：
[0010]脚本管理模块，用于编写脚本文件和测试参数并向所述电动助力转向系统电机控制平台发送所述脚本文件和所述测试参数，以及向所述上位机发送所述脚本文件；所述脚本文件包括不同测试工况的不同阶段的控制逻辑，所述测试参数包括对应不同测试工况的不同阶段的电机参数；
[0011]所述电动助力转向系统电机控制平台用于，根据所述第一脚本文件和与所述第一脚本文件对应的第一测试参数生成第一可执行文件，并将所述第一可执行文件发送至所述
上位机；
[0012]所述上位机用于，根据所述第一脚本文件，控制所述电动助力转向系统电机控制平台调用对应测试工况的第一脚本文件和与所述第一脚本文件对应的第一测试参数；以及根据电动助力转向系统电机控制平台发送的与第一脚本文件和第一测试参数对应的第一可执行文件，向负载制动器输入第一电流，通过所述扭矩传感器获取负载制动器输出端输出的第一扭矩，并将所述第一扭矩发送至所述软件调试平台；以及在第一扭矩符合目标扭矩的情况下，通过所述负载制动器向电动助力转向系统电机输入第一扭矩，以使所述电动助力转向系统电机在与所述第一扭矩对应的第一负载下进行电磁兼容测试。
[0013]可选的，所述脚本管理模块，具体用于在所述电动助力转向系统电机控制模式为扭矩控制模式的情况下，确定所述电动助力转向系统电机的第一目标扭矩和与所述第一目标扭矩对应的第一目标转动频率，并将所述第一目标扭矩及第一目标转动频率发送给所述电动助力转向系统电机控制平台；
[0014]所述电动助力转向系统电机控制平台具体用于，根据所述第一脚本文件和第一目标转动频率及第一目标扭矩生成第一可执行文件，并将所述第一可执行文件发送至所述上位机。
[0015]可选的，所述脚本管理模块，具体用于在所述电动助力转向系统电机控制模式为转速控制模式的情况下，确定所述电动助力转向系统电机的第二目标转动频率和与所述二目标转动频率对应的第二目标扭矩，并将所述第二目标转动频率及第二目标扭矩发送给所述电动助力转向系统电机控制平台；
[0016]所述电动助力转向系统电机控制平台具体用于，根据所述第一脚本文件和第二目标转动频率及第二目标扭矩生成第一可执行文件，并将所述第一可执行文件发送至所述上位机。
[0017]可选的，所述软件调试平台还包括：
[0018]调试处理模块，用于编写与第一脚本文件对应的第一期望输出扭矩，并根据所述上位机发送的第一扭矩和第一期望输出扭矩确定最终调试结果。
[0019]可选的，所述负载制动器包括磁粉制动器，所述上位机具体用于，根据所述第一扭矩和目标扭矩，调节输入所述磁粉制动器的第一电流大小以控制所述磁粉制动器输出的第一扭矩。
[0020]可选的，所述软件调试平台还包括：
[0021]结果查看模块，用于获取最终调试结果并显示。
[0022]相对于现有技术，本专利技术所述的电动助力转向系统电机的电磁兼容测试系统具有以下优势：
[0023]所述电动助力转向系统电机的电磁兼容测试系统包括：软件调试平台、电动助力转向系统电机控制平台、上位机、负载制动器和扭矩传感器；软件调试平台包括：脚本管理模块，用于编写脚本文件和测试参数并向电动助力转向系统电机控制平台发送脚本文件和测试参数，向上位机发送脚本文件；上位机用于，根据第一脚本文件，控制电动助力转向系统电机控制平台调用对应测试工况的第一脚本文件和与第一脚本文件对应的第一测试参数，根据电动助力转向系统电机控制平台的与第一脚本文件和第一测试参数对应的第一可执行文件，向负载制动器输入第一电流，通过扭矩传感器获取负载制动器输出端输出的第
一扭矩，并将第一扭矩发送至所述软件调试平台；以及在第一扭矩符合目标扭矩的情况下，通过负载制动器向电动助力转向系统电机输入第一扭矩，以使电动助力转向系统电机在与第一扭矩对应的第一负载下进行电磁兼容测试；电动助力转向系统电机控制平台用于，根据第一脚本文件和与第一脚本文件对应的第一测试参数生成第一可执行文件，并将第一可执行文件发送至所述上位机。该系统通过负载控制器改变电机的负载，可以模拟不同的电机工况，与电机工作的实际情况更相符，且不需要堵转电机，不会产生大量热量，可以长时间工作。
[0024]本专利技术的另一目的在于提出一种电动助力转向系统电机的电磁兼容测试方法，以解决通过外部夹具给电动助力转向系统电机输入扭矩的方法只能模拟堵转状态，无法模拟实际工况，且电动助力转向系统电机在堵转状态下发热较大，只能稳定工作很短时间，随后出现电机过热或助力下降的情况，导致测试无法持续的问题。
[0025]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0026]一种电动助力转向系统电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统电机的电磁兼容测试系统，其特征在于，所述系统包括：软件调试平台、电动助力转向系统电机控制平台、上位机、负载制动器和扭矩传感器；所述扭矩传感器安装于所述负载制动器的输出端；所述软件调试平台包括：脚本管理模块，用于编写脚本文件和测试参数并向所述电动助力转向系统电机控制平台发送所述脚本文件和所述测试参数，以及向所述上位机发送所述脚本文件；所述脚本文件包括不同测试工况的不同阶段的控制逻辑，所述测试参数包括对应不同测试工况的不同阶段的电机参数；所述电动助力转向系统电机控制平台用于，根据所述第一脚本文件和与所述第一脚本文件对应的第一测试参数生成第一可执行文件，并将所述第一可执行文件发送至所述上位机；所述上位机用于，根据所述第一脚本文件，控制所述电动助力转向系统电机控制平台调用对应测试工况的第一脚本文件和与所述第一脚本文件对应的第一测试参数；以及根据电动助力转向系统电机控制平台发送的与第一脚本文件和第一测试参数对应的第一可执行文件，向负载制动器输入第一电流，通过所述扭矩传感器获取负载制动器输出端输出的第一扭矩，并将所述第一扭矩发送至所述软件调试平台；以及在第一扭矩符合目标扭矩的情况下，通过所述负载制动器向电动助力转向系统电机输入第一扭矩，以使所述电动助力转向系统电机在与所述第一扭矩对应的第一负载下进行电磁兼容测试。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述脚本管理模块，具体用于在所述电动助力转向系统电机控制模式为扭矩控制模式的情况下，确定所述电动助力转向系统电机的第一目标扭矩和与所述第一目标扭矩对应的第一目标转动频率，并将所述第一目标扭矩及第一目标转动频率发送给所述电动助力转向系统电机控制平台；所述电动助力转向系统电机控制平台具体用于，根据所述第一脚本文件和第一目标转动频率及第一目标扭矩生成第一可执行文件，并将所述第一可执行文件发送至所述上位机。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述脚本管理模块，具体用于在所述电动助力转向系统电机控制模式为转速控制模式的情况下，确定所述电动助力转向系统电机的第二目标转动频率和与所述二目标转动频率对应的第二目标扭矩，并将所述第二目标转动频率及第二目标扭矩发送给所述电动助力转向系统电机控制平台；所述电动助力转向系统电机控制平台具体用于，根据所述第一脚本文件和第二目标转动频率及第二目标扭矩生成第一可执行文件，并将所述第一可执行文件发送至所述上位机。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述软件调试平台还包括：调试处理模块，用于编写与第一脚本文件对应的第一期望输出扭矩，并根据所述上位机发送的第一扭矩和第一期望输出扭矩确定最终调试结果。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述负载制动器包括磁粉制动器，所述上位机具体用于，根据所述第一扭矩和目标扭矩，调节输入所述磁粉制动器的第一电流大小以控制所述负载制动器输出的第一扭矩。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述软件调试平台还包括：
结果查看模块，用于获取最终调试结果并显示。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：丁祺，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：