【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车零部件制造，具体涉及一种控制系统、方法和设备。
技术介绍
1、相关技术中，通过在设备中使用伺服控制器使能信号son来实现安全回路控制。具体地，通过设备的可编程控制器(programmable logic controller，plc)的输出信号直接或间接通过中间继电器，来实现伺服控制器son信号的通断。
2、在上述控制方式中，如果plc的输出点或中间继电器出现输出短路或继电器主触点熔接故障，这时，会出现即使plc输出断开的控制信号，但控制回路却不能断开的情况。从而，在紧急情况下，不能及时有效断开设备的动作，而造成意外事故发生。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种控制系统、方法和设备，能够在紧急情况下，及时有效断开设备的动作，避免意外事故发生。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种控制系统，包括：急停开关、安全继电器、接触器和控制器；所述急停开关串联连接在所述安全继电器的启动控制回路中，所述安全继电器的第一触点串联连接在所述接触器的控制回路中；所述接触器的第二触点串联连接在所述控制系统的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间；
3、所述急停开关，用于在第一输入操作的控制下，断开所述安全继电器的启动控制回路；
4、所述安全继电器，用于在自身的启动控制回路断开的情况下，断开所述第一触点；
5、所述接触器，用于在所述第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和所述第二触点，以断开所述控制系统的第一电源输
6、在本申请的一些实施例中，所述控制系统还包括：启动复位开关；所述启动复位开关串联连接在所述安全继电器的启动控制回路中；
7、所述启动复位开关，用于在第二输入操作的控制下，接通所述安全继电器的启动控制回路；
8、对应地，所述安全继电器，用于在自身的启动控制回路接通的情况下，接通所述第一触点；
9、所述接触器，用于在所述第一触点接通的情况下，接通自身的控制回路和所述第二触点，以接通所述控制系统的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。
10、在本申请的一些实施例中，该控制系统还包括：安全型中间继电器；
11、所述安全继电器的第一触点与所述安全型中间继电器的第一线圈串联形成第一串联支路；所述安全型中间继电器的第三触点与所述接触器的第二线圈串联形成第二串联支路；所述第一串联支路和所述第二串联支路并联连接在所述控制系统的第一电源输入端与第一接地端之间；
12、所述安全型中间继电器，用于在所述第一触点的控制下，在所述第一线圈上形成控制所述第三触点的第一预设电流。
13、在本申请的一些实施例中，所述第一触点包括至少一个目标触点；所述安全型中间继电器包括与每一所述目标触点一一对应的至少一个目标中间继电器；所述第一线圈包括与每一所述目标中间继电器一一对应的至少一个目标子线圈；所述第一串联支路包括并联连接的至少一个目标子支路；所述第三触点包括与每一所述中间继电器一一对应的至少一个转换触点；
14、每一所述目标触点与对应的所述目标中间继电器的目标子线圈串联形成对应的所述目标子支路；每一所述转换触点与所述接触器的第二线圈串联形成所述第二串联支路。
15、在本申请的一些实施例中，所述第一触点包括第一子触点和第二子触点；所述安全型中间继电器包括第一中间继电器和第二中间继电器；所述第一线圈包括所述第一中间继电器对应的第一子线圈和所述第二中间继电器对应的第二子线圈；所述第三触点包括所述第一中间继电器对应的第三子触点和所述第二中间继电器对应的第四子触点；所述第一串联支路包括并联连接的第一子支路和第二子支路；所述第一子触点与所述第一子线圈串联形成所述第一子支路；所述第二子触点与所述第二子线圈串联形成所述第二子支路；所述第三子触点、所述第四子触点与所述接触器的第二线圈串联形成所述第二串联支路。
16、在本申请的一些实施例中，所述第三触点还包括第五子触点和第六子触点；所述安全继电器包括第一至第五端子；第一端子与第二端子对应所述安全继电器的第一通道；第三端子与第四端子对应所述安全继电器的第二通道；所述急停开关包括同时动作的第四触点和第五触点；所述第四触点串联连接在所述第一端子与所述第二端子之间；所述第五触点串联连接在所述第三端子与所述第四端子之间；所述第五子触点、所述第六子触点和所述启动复位开关串联连接在所述第五端子与所述第四端子之间。
17、在本申请的一些实施例中，所述第一触点、所述第三子触点和所述第四子触点为常开触点；所述第五子触点、所述第六子触点、所述第四触点和所述第五触点为常闭触点。
18、在本申请的一些实施例中，所述控制系统还包括电机；所述电机的电源输入端连接所述控制器的电源输出端；
19、所述控制器，用于控制所述电机的运行和停止；
20、所述安全继电器还包括第六端子和第七端子；所述第六端子连接所述控制系统的第一电源输入端；所述第七端子连接第一接地端。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于第一方面所述的控制系统，所述控制方法包括：
22、急停开关在第一输入操作的控制下，断开安全继电器的启动控制回路；
23、所述安全继电器在自身的启动控制回路断开的情况下，断开所述安全继电器的第一触点；
24、接触器在所述第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和所述接触器的第二触点，以断开所述控制系统的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。
25、第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括如第一方面所述的控制系统。
26、在本申请实施例中，通过急停开关在第一输入操作的控制下，断开安全继电器的启动控制回路，安全继电器在自身的启动控制回路断开的情况下，断开安全继电器的第一触点，接触器在第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和所述第二触点，以断开所述控制系统的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。由于在紧急情况下，通过对急停开关输入第一输入操作，可以断开安全继电器的启动控制回路，且由于安全继电器正向强制导向的特性，安全继电器的可靠性比较高，在安全继电器的启动控制回路断开的情况下，安全继电器输出短路或安全继电器的第一触点熔接故障的可能性极小，如此，可以有效断开第一触点，从而控制器可以断开自身的控制回路和第二触点，以断开控制系统的第一电源输入端与控制器的电源输入端之间的连接，从而避免意外事故的发生。
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1.一种控制系统，其特征在于，包括：急停开关、安全继电器、接触器和控制器；所述急停开关串联连接在所述安全继电器的启动控制回路中，所述安全继电器的第一触点串联连接在所述接触器的控制回路中；所述接触器的第二触点串联连接在所述控制系统的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间；
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：启动复位开关；所述启动复位开关串联连接在所述安全继电器的启动控制回路中；
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：安全型中间继电器；
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一触点包括至少一个目标触点；所述安全型中间继电器包括与每一所述目标触点一一对应的至少一个目标中间继电器；所述第一线圈包括与每一所述目标中间继电器一一对应的至少一个目标子线圈；所述第一串联支路包括并联连接的至少一个目标子支路；所述第三触点包括与每一所述中间继电器一一对应的至少一个转换触点；
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一触点包括第一子触点和第二子触点；所述安全型中间继电器包括第一
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第三触点还包括第五子触点和第六子触点；所述安全继电器包括第一至第五端子；第一端子与第二端子对应所述安全继电器的第一通道；第三端子与第四端子对应所述安全继电器的第二通道；所述急停开关包括同时动作的第四触点和第五触点；所述第四触点串联连接在所述第一端子与所述第二端子之间；所述第五触点串联连接在所述第三端子与所述第四端子之间；所述第五子触点、所述第六子触点和所述启动复位开关串联连接在所述第五端子与所述第四端子之间。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一触点、所述第三子触点和所述第四子触点为常开触点；所述第五子触点、所述第六子触点、所述第四触点和所述第五触点为常闭触点。
8.根据权利要求1至7任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电机；所述电机的电源输入端连接所述控制器的电源输出端；
9.一种控制方法，应用于权利要求1至8任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制方法包括：
10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项的控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：急停开关、安全继电器、接触器和控制器；所述急停开关串联连接在所述安全继电器的启动控制回路中，所述安全继电器的第一触点串联连接在所述接触器的控制回路中；所述接触器的第二触点串联连接在所述控制系统的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间；
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：启动复位开关；所述启动复位开关串联连接在所述安全继电器的启动控制回路中；
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：安全型中间继电器；
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一触点包括至少一个目标触点；所述安全型中间继电器包括与每一所述目标触点一一对应的至少一个目标中间继电器；所述第一线圈包括与每一所述目标中间继电器一一对应的至少一个目标子线圈；所述第一串联支路包括并联连接的至少一个目标子支路；所述第三触点包括与每一所述中间继电器一一对应的至少一个转换触点；
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一触点包括第一子触点和第二子触点；所述安全型中间继电器包括第一中间继电器和第二中间继电器；所述第一线圈包括所述第一中间继电器对应的第一子线圈和所述第二中间继电器对应的第二子线圈；所述第三触点包括所述第一中间继电器对应的第三子触点和所述第二中间继电器对应的第四子触点；所述第一串联支路...
【专利技术属性】
技术研发人员：高三峰，吴宇坤，王建坡，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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