【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种控制器升级方法、装置、车辆和可读存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶技术的发展使得车辆中的控制器逐渐增多，控制器的软件升级和参数标定等需求也随之增加。随着控制器使用时间的推移，控制器中的运行代码出现问题或者控制器的功能需要更新时，就需要对控制器中的程序进行升级。
2、目前主流用于控制器升级的标定及刷写协议包括ccp/xcp标定协议与uds诊断协议，ccp/xcp标定协议或uds诊断协议对控制器升级时，会先擦除控制器上原有的数据，再重新写入新的数据完成升级。
3、但是，现有的控制器升级方法，当升级过程中发生异常掉电或通信故障时，没有将新数据完全写入控制器即软件升级失败，将造成控制器逻辑错误，存在控制器死机的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种控制器升级方法、装置、车辆和可读存储介质，以解决控制器软件升级失败，将造成控制器逻辑错误，存在控制器死机风险的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实
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【技术保护点】
1.一种控制器升级方法，其特征在于，应用于车辆的控制器，所述控制器包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域均用于存储目标程序数据，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二区域中的目标程序更新为新版本的目标程序之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二区域中的目标程序更新为新版本的目标程序之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二区域中的目标程序更新为新版本的目标程序之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种控制器升级方法，其特征在于，应用于车辆的控制器，所述控制器包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域均用于存储目标程序数据，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二区域中的目标程序更新为新版本的目标程序之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二区域中的目标程序更新为新版本的目标程序之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二区域中的目标程序更新为新版本的目标程序之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检查所述第一区域中的目标程序的程序数据以及所述第二区域中升级后的目标程序的程序数据是否符合所述预设数据要求之后，所述方法还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：部荣，董晓，张海源，朱崇敬，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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