【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种减速机检测方法、装置以及可读存储介质。
技术介绍
1、目前，蜗轮蜗杆减速机作为重要的传动机构，被广泛的应用在车辆的助力转向系统中。但是，蜗轮蜗杆的间隙过大或过小均会影响减速机构摩擦力，影响转向器的产品性能，破坏驾驶手感。减速机构摩擦力检测是在高端转向产品生产制造时必不可少的一个检测工序。通过对摩擦力的检测将其控制在一个合理区间，避免影响驾驶手感的产品流出。
2、现阶段，在主流生产工艺中并未单独规划助力单元蜗轮蜗杆减速机构摩擦力检测的设备，往往都是在装配完成后检测时才发现减速机构分总成的摩擦力存在问题,这时就需要拆装总成，返工困难。部分厂商配备了专门检测设备，一方面往往只绘制了角度和位移的直角坐标，无法清晰直观看出缺陷齿；另一方面，往往采用采集结束后再评估的方法，评估和设备动作无连锁，无法迅速精确定位缺陷齿。
3、因此，有必要开发一种减速机检测的方法，实现对减速机的实时在线检测，精确定位减速机中缺陷齿的位置，从而避免因减速机的产品缺陷而影响了转向器的产品性能。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提出了一种减速机检测方法、装置以及可读存储介质，能够实现对减速机的实时在线检测和分析，精确定位减速机中缺陷齿的位置，从而避免因减速机的产品缺陷而影响了转向器的产品性能。
2、本专利技术实施例的第一方面，提供了一种减速机检测方法，包括：
3、控制减速机旋转；
4、获取所述减速机的蜗轮的旋转角度以
5、基于所获取的旋转角度与对应的扭矩值，绘制旋转角度与扭矩值之间的对应关系曲线；
6、对所述关系曲线进行分析，判断所述减速机的蜗轮上是否存在缺陷齿。
7、可选地，所述基于所获取的旋转角度与对应的扭矩值，绘制旋转角度与扭矩值之间的对应关系曲线，包括：
8、基于所获取的旋转角度与对应的扭矩值，在直角坐标系中绘制旋转角度与扭矩值之间的对应直角坐标关系曲线；和/或
9、基于所获取的旋转角度与对应的扭矩值，在极坐标系中绘制旋转角度与扭矩值之间的对应极坐标关系曲线。
10、可选地，所述对所述关系曲线进行分析，判断所述减速机的蜗轮上是否存在缺陷齿，包括：
11、将所述关系曲线与预设的标准关系曲线进行比较，判断所述关系曲线是否存在异常点，其中，所述关系曲线存在异常点表征所述减速机的蜗轮上存在缺陷齿；
12、所述方法还包括：
13、根据所述曲线中的异常点，确定所述异常点对应的旋转角度；
14、基于所述异常点对应的旋转角度，确定所述减速机的蜗轮上的缺陷齿的位置。
15、可选地，所述控制减速机旋转，包括：
16、获取预设旋转角度；
17、根据所述预设旋转角度，控制所述减速机完成一个旋转周期的旋转过程；
18、所述一个旋转周期的旋转过程表征在所述减速机的蜗轮的旋转角度达到预设角度之后，控制所述减速机的蜗轮逆向旋转相同的角度的过程；
19、所述获取所述减速机的蜗轮的旋转角度，包括：
20、获取所述减速机的蜗轮在一个旋转周期内的旋转角度。
21、可选地，所述获取所述蜗轮在一个旋转周期内的旋转角度，包括：
22、获取所述减速机的蜗轮开始旋转的多个第一角度以及所述减速机的蜗轮结束旋转的多个第二角度；
23、截取所述多个第一角度和所述多个第二角度后，获取所述多个第一角度和所述多个第二角度之间的角度；
24、所述获取与所述蜗轮的旋转角度对应的扭矩值，包括：
25、获取所述多个第一角度和所述多个第二角度之间的角度对应的扭矩值。
26、可选地，在所述判断所述减速机的蜗轮上是否存在缺陷齿之后，还包括：
27、在所述减速机的蜗轮上存在缺陷齿的情况下，控制所述减速机的蜗轮停止旋转。
28、本专利技术实施例的第二方面，提供了一种用于实现如本专利技术实施例第一方面所述的减速机检测方法的检测装置，所述装置包括：依次连接的伺服电机、伺服电机减速机、扭矩传感器、角度编码器以及上位机；
29、所述伺服电机，用于为所述减速机的蜗轮的旋转提供驱动力；
30、所述伺服电机减速机用于调整所述伺服电机的转速；
31、所述扭矩传感器，用于获取与所述蜗轮的旋转角度对应的扭矩值；
32、所述角度编码器，用于获取所述减速机的涡轮的旋转角度；
33、所述上位机，用于接收所述角度编码器获取的所述减速机的涡轮的旋转角度以及所述扭矩传感器获取的与所述蜗轮的旋转角度对应的扭矩值，并执行本专利技术实施例第一方面所述的减速机检测方法。
34、可选地，所述伺服电机，所述伺服电机减速机，所述扭矩传感器，所述角度编码器在所述检测装置中顺次连接，其中，所述伺服电机减速机，所述扭矩传感器和所述角度编码器通过波纹联轴器两两连接。
35、可选地，所述装置还包括：机种工装，所述机种工装通过所述波纹联轴器与所述角度编码器连接，用于固定所述减速机。
36、本专利技术实施例的第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面所述的减速机检测方法。
37、本专利技术具有以下优点：
38、本专利技术实施例提供的一种减速机检测方法，通过控制减速机旋转；获取所述减速机的蜗轮的旋转角度以及与所述蜗轮的旋转角度对应的扭矩值；基于所获取的旋转角度与对应的扭矩值，绘制旋转角度与扭矩值之间的对应关系曲线；对所述关系曲线进行分析，判断所述减速机的蜗轮上是否存在缺陷齿。本专利技术实施例通过绘制减速机的蜗轮的旋转角度以及与所述蜗轮的旋转角度对应的扭矩值的关系曲线，并对所述的关系曲线进行实时在线检测，并基于检测结果，精确定位减速机中缺陷齿的位置，从而避免因减速机的产品缺陷而影响了转向器的产品性能，降低了生产质量的成本。
39、其中所述减速机检测装置与上述减速机检测方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
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1.一种减速机检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的减速机检测方法，其特征在于，所述基于所获取的旋转角度与对应的扭矩值，绘制旋转角度与扭矩值之间的对应关系曲线，包括：
3.根据权利要求1所述的减速机检测方法，其特征在于，所述对所述关系曲线进行分析，判断所述减速机的蜗轮上是否存在缺陷齿，包括：
4.根据权利要求1所述的减速机检测方法，其特征在于，所述控制减速机旋转，包括：
5.根据权利要求4所述的减速机检测方法，其特征在于，所述获取所述蜗轮在一个旋转周期内的旋转角度，包括：
6.根据权利要求1所述的减速机蜗轮蜗杆间隙的检测方法，其特征在于，在所述判断所述减速机的蜗轮上是否存在缺陷齿之后，还包括：
7.一种用于实现如权利要求1-6任一所述的减速机检测方法的检测装置，其特征在于，所述装置包括：依次连接的伺服电机、伺服电机减速机、扭矩传感器、角度编码器以及上位机；
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述伺服电机，所述伺服电机减速机，所述扭矩传感器，所述角度编码器在所述检
9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括：机种工装，所述机种工装通过所述波纹联轴器与所述角度编码器连接，用于固定所述减速机。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的减速机检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种减速机检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的减速机检测方法，其特征在于，所述基于所获取的旋转角度与对应的扭矩值，绘制旋转角度与扭矩值之间的对应关系曲线，包括：
3.根据权利要求1所述的减速机检测方法，其特征在于，所述对所述关系曲线进行分析，判断所述减速机的蜗轮上是否存在缺陷齿，包括：
4.根据权利要求1所述的减速机检测方法，其特征在于，所述控制减速机旋转，包括：
5.根据权利要求4所述的减速机检测方法，其特征在于，所述获取所述蜗轮在一个旋转周期内的旋转角度，包括：
6.根据权利要求1所述的减速机蜗轮蜗杆间隙的检测方法，其特征在于，在所述判断所述减速机的蜗轮上是否存在缺陷齿之后，还包括：
7.一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹涛，吴宇坤，王建坡，鲁刚，闫磊，何章凡，宋伟，梁杰，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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