车辆用灯具照射方向控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆用灯具照射方向控制系统，其在灯具照射 方向控制系统从异常中恢复时，使灯具的照射方向可靠地朝向接近直 线行驶的方向，提高行驶的安全性。该车辆用灯具照射方向控制系统 具有基于转向操纵角及车速计算转向目标角的单元(11)、以及基于 转向目标角对灯具(LHL、RHL)的照射方向进行偏向控制的转向控 制单元(12、20)，还具有失效保护控制单元(13)，其在由异常检 测部(23)检测出系统异常时，将该照射方向强制地朝向直线方向。 在系统从异常中恢复时，因为在转向目标角满足朝向直线方向的规定 的解除条件时重新开始偏向控制，因此照射方向必然朝向直线行驶方 向或非常接近直线行驶的方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及下述系统，其在汽车等车辆的前照灯或辅助灯等的 .照明中使用，追随车辆的转向操纵而将车辆灯具的照射方向向左右进 行偏向控制(转向控制)，特别地，涉及一种在系统中发生异常之后， 在从异常中恢复时可以正确地进行转向控制的车辆用灯具照射方向 控制系统。
技术介绍
— 为了提高汽车行驶的安全性，提出了一种车辆用灯具照射方向控制系统，其对前照灯(head lamp)的照射方向进行转向控制，以 使其朝向驾驶员进行转向操纵后的方向。另外，在上述系统中，还提 出了在检测出系统异常时停止转向控制的失效保护技术，从而事先避 免下述情况，即，在系统中发生异常时，前照灯被控制朝向与转向操 纵方向不同的方向，从而损害行驶的安全性。例如，在专利文献1 中，提出了一种在系统中发生异常时将前照灯的照射方向固定在汽车 的正面方向的失效保护技术。另外，在该专利文献1中，还提出了一 种防止在系统从异常恢复中时前照灯的照射方向立即追随并朝向转 向操纵方向而导致的弊端的技术。即，如果在向左右进行转向操纵时 系统恢复，则导致此前朝向正面方向的照射方向追随转向操纵角而急 剧地朝向左右，因此有可能对与驾驶员的识别区域不同的区域进行照 明而损害安全性。为了防止上述问题，在专利文献1中，在转向操纵 角朝向直线行驶区域之后再重新开始转向控制。 专利文献l:特开2005— 132340号公报
技术实现思路
在这种系统中，在对灯具的照射方向进行转向控制时，对转向操纵角进行滤波(滤波处理)，根据通过滤波得到的转向目标角进行 转向控制。例如，在汽车高速行驶时转向操纵角受到路面凹凸的影响 而微小地进行变化的情况下，如果追随该转向操纵角而对照射方向进 行偏向控制，则会使驾驶员感到烦乱，同时从行驶安全性的角度出发 并不优选。因此，通过对转向操纵角进行滤波，计算出使角度变动减 少的转向目标角，根据该转向目标角对照射方向进行偏向控制，从而 避免照射方向的细微变动。在专利文献1中也进行上述滤波，但通过 进行这种滤波，实际的转向操纵角和转向目标角之间在时间轴上会产 生角度差。因此，在专利文献l中，在系统从异常中恢复时，会出现 在转向操纵角朝向直线行驶区域的时刻转向目标角并不朝向直线行 驶区域的状况，如果此时重新开始转向控制，则会追随没有返回至直 线行驶区域的转向目标角而对灯具的照射方向进行转向控制，从而无 法解决系统从异常中恢复时的所述安全性方面的问题。例如，在专利文献1中，在进行转向操纵角如图4 (a)所示进 行变化的转向操纵时，通过滤波计算出图4 (b)所示的转向目标角， 追随该转向目标角而进行转向控制的情况下，在系统发生异常时，忽 略转向目标角而强制地将照射方向控制为朝向直线行驶方向。在系统 从异常中恢复时，等待转向操纵角朝向直线行驶区域而解除失效保护 动作，重新开始转向控制，但此时转向目标角为通过滤波而仍然位于 直线行驶区域之外的规定的转向角，因此控制照射方向从此前的直线 行驶方向朝向与转向目标角一致的方向，由该照射方向的急剧变化使 驾驶员产生不适感，同时对与驾驶员的识别区域即直线行驶方向不同 的区域进行照明，损害车辆行驶的安全性。本专利技术的目的在于，提供一种车辆用灯具照射方向控制系统， 其可以可靠地防止在系统从异常中恢复时意外的灯具的转向控制，提高行驶的安全性。本专利技术是一种车辆用灯具照射方向控制系统，其至少根据车辆 的转向操纵角计算转向目标角，根据该转向目标角对灯具的照射方向 进行偏向控制，其特征在于，具有失效保护控制单元，其在系统中发 生异常时，强制地使所述照射方向朝向车辆的直线行驶方向，所述失4效保护控制单元在所述系统从异常中恢复，且所述转向目标角满足成 为朝向直线行驶方向的状态的规定条件时，重新开始所述偏向控制。 在这里，规定条件为，转向目标角存在于包括车辆的直线行驶 方向在内的左右两方向上的规定区域内时，以及转向目标角越过直线 行驶方向而从右向左、或从左向右变化时。另外，在计算所述转向目 标角时，根据车辆的转向操纵角及车辆的车速对转向角进行运算，对 运算出的转向角进行滤波处理而计算出转向目标角。专利技术的效果根据本专利技术，因为在满足转向目标角成为朝向直线行驶方向的 状态的规定条件时重新开始转向控制，所以在汽车直线行驶时，或者 从左向右、或从右向左进行转弯行驶时返回至直线行驶状态的时刻， .分别重新开始转向控制，此时前照灯的照射方向必然朝向汽车的直线 行驶方向或非常接近直线行驶的方向。由此，在转向控制重新开始时， 不会使照射方向较大地变化，不会使驾驶员产生不适感，另外对与驾 驶员进行识别的区域对应的区域进行照明，确保行驶的安全性。附图说明图1是表示实施例1的系统构成的框图。图2是用于说明转向目标角的运算技术的时序图。图3是用于说明系统动作的流程图。图4是用于说明系统动作的作用的时序图。具体实施例方式实施例1下面，说明本专利技术的实施例1。图1是表示将本专利技术用于汽车的 前照灯的照射方向控制系统中的系统的模块结构的概念图。在图1 中，在汽车CAR的前部的左右，配置用于对本车前方进行照明的前 照灯LHL、 RHL。所述前照灯LHL、 RHL省略各自的详细结构的说 明，它们分别具有转向机构20，该转向机构20可以在包括汽车CAR的直线行驶方向Ox在内的左右方向上，在规定角度e内进行转向动作，由汽车所具有的ECU (Electronic Control Unit) l控制该转向机 构20而进行转向控制。另外，所述汽车CAR具有转向操纵角传感 器21，其用于检测由驾驶员被转向操纵的方向盘SW的转向操纵角； 以及车速传感器22，其用于检测汽车CAR的车速，上述传感器21、 22与所述ECU 1连接。所述ECU 1，作为用于进行转向控制的系统而具有转向目标 角运算部11，其根据从所述转向操纵角传感器21输出的转向操纵角 信号和从所述车速传感器22输出的车速信号，运算转向目标角；以 及转向驱动部12，其用于根据来自该转向目标角运算部11的转向目 标角，驱动所述转向机构20，对前照灯LHL、 RHL进行转向控制。 所述转向目标角运算部11具有转向角运算部111，其根据转向操 纵角信号运算转向角；以及滤波部112，其对由该转向角运算部111 运算出的转向角进行滤波而输出转向目标角。在这里，该滤波部112 如后述所示，可以参照车速，根据车速的不同而变更进行滤波时的滤 波常数，得到与车速对应的适当的转向目标角。另外，所述转向驱动 部12与所输入的转向目标角对应而对前照灯LHL、RHL的各转向机 构20进行控制，但还可以如后述所示，在失效保护时，进行使转向 机构20强制地朝向汽车的直线行驶方向的控制。简单说明转向目标角运算部11中的对转向目标角进行运算的动 作。例如，在汽车CAR行驶中进行了如图2 (a)所示的转向操纵， 与此对应的转向操纵角从转向操纵角传感器21输入至转向角运算部 U。并且，如果与之相伴而以如图2 (b)所示的车速行驶，则该车 速从车速传感器22输入至转向角运算部111。在转向角运算部111 中根据上述转向操纵角和车速，对成为前照灯LHL、 RHL的照射方 向的转向角进行运算，以使得驾驶员容易地识别行驶目标。提出了各 种算法用于进行该转向角的运算，在这里如图2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用灯具照射方向控制系统，其至少根据车辆的转向操纵角计算转向目标角，根据该转向目标角对灯具的照射方向进行偏向控制，　其特征在于，　具有失效保护控制单元，其在系统中发生异常时，强制地使所述照射方向朝向车辆的直线行驶方向，所述 失效保护控制单元在所述系统从异常中恢复，且所述转向目标角满足成为朝向直线行驶方向的状态的规定条件时，重新开始所述偏向控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山崎真嗣，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：JP