拍摄系统、车辆用灯具以及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种拍摄系统、车辆用灯具以及车辆。在射出光后通过返回光进行拍摄的系统中，拍摄的图像容易受到外来光的影响。本发明专利技术的拍摄系统具备：光源；第1圆偏振光滤光片，其将来自光源的光变换为第1圆偏振光；光射出部，其向外部空间射出由第1圆偏振光滤光片变换成的第1圆偏振光；第2圆偏振光滤光片，其使来自外部空间的光中的、与第1圆偏振光的旋转方向反向旋转的第2圆偏振光透射；以及拍摄部，其通过来自外部空间的光中的、透过第2圆偏振光滤光片后的光进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
拍摄系统、车辆用灯具以及车辆
本专利技术涉及一种拍摄系统、车辆用灯具以及车辆。
技术介绍
已知射出与外来光的强度最弱的波长区域对应的波长区域的红外光进行拍摄，根据所拍摄的影像计算路面形状的路面形状识别装置(例如，参照专利文献1)。此外，已知分别对形成彩色图像的个别的彩色像素矩阵执行直方图均衡处理步骤，由此高效地检测出物理性的物体表现的图像处理装置(例如，参照专利文献2)。在射出光后通过返回光进行拍摄的系统中，存在拍摄的图像容易受到外来光的影响的问题。专利文献1：国际公开2012/086070号专利文献2：日本特表2008-502062号公报
技术实现思路
在第1方式中，拍摄系统具备：光源；第1圆偏振光滤光片，其将来自光源的光变换为第1圆偏振光；光射出部，其向外部空间射出由第1圆偏振光滤光片变换成的第1圆偏振光；第2圆偏振光滤光片，其使来自外部空间的光中的、与第1圆偏振光的旋转方向反向旋转的第2圆偏振光透射；以及拍摄部，其通过来自外部空间的光中的、透过第2圆偏振光滤光片后的光进行拍摄。光射出部射出第1波长区域的光和第2波长区域的光，该第1波长区域的光和第2波长区域的光为第1圆偏振光的射出光，且作为检测对象的物质对光的吸收率相互不同，拍摄部拍摄透过第2圆偏振光滤光片后的上述第1波长区域的光的图像和透过圆偏振光滤光片后的第2波长区域的光的图像，拍摄系统还具备：物质信息检测部，其根据由拍摄部拍摄到的第1波长区域的光的图像与第2波长区域的光的图像之间的差异，检测外部空间内的上述检测对象的物质。在第2方式中，车辆用灯具具备：上述拍摄系统；以及照明光源，其射出用于对车辆外的空间即外部空间进行照明的照明光。在第3方式中，车辆具备上述的拍摄系统。另外，上述专利技术的概要并没有列举本专利技术的全部特征。此外，这些特征群的子组合也会成为专利技术。附图说明图1概要性地表示一实施方式中的车辆10的功能结构。图2示意性地表示第1前照灯单元130的功能结构。图3是用于说明水分子的吸收光谱的示意图。图4示意性地表示车载传感器132的动作时序。图5示意性地表示在车载传感器132中检测雾的存在时的动作时序。图6是用于说明冻结的水的吸收光谱与液体水的吸收光谱的差异的示意图。图7示意性地表示在车载传感器132中检测路面的冻结时的动作时序。图8示意性地表示作为拍摄装置270的变形例的拍摄装置870的模块结构。图9示意性地表示使用拍摄装置870时的动作时序。符号说明10车辆、100车载系统、110控制装置、130第1前照灯单元、132车载传感器、134照明光源、136透明罩、140第2前照灯单元、144照明光源、146透明罩、180用户IF部、190用户、200水检测部、210图像处理部、220发光控制部、230光源、231第1发光元件、232第2发光元件、240第1圆偏振光滤光片、241偏振镜、242λ/4板、250光射出部、260拍摄控制部、270拍摄装置、271透镜、272拍摄元件、280第2圆偏振光滤光片、281偏振镜、282λ/4板、290检测光摄像头、292可见光摄像头、401、402、403红外光图像、411、412区域、431、432差分图像、481、482图像、491、492标记、501、502、503红外光图像、511、512区域、531、532差分图像、551、552去雾滤波器、571图像、572可见光图像、591、592显示用图像、600、610吸收光谱、701、702、703红外光图像、711、712、721、722区域、731、732差分图像、741、742区域、781、782图像、791、792标记、870拍摄装置、871透镜、872拍摄元件、873光分离部、901、902、911、912红外光图像。具体实施方式以下，通过专利技术的实施方式对本专利技术进行说明，但以下实施方式并不限定要求专利保护的范围所涉及的专利技术。此外，在实施方式中说明的特征的全部组合并不一定是本专利技术的解决手段所必需的。图1概要性地表示一实施方式中的车辆10的功能结构。在本实施方式中，车辆10为汽车。车辆10具备车载系统100。车载系统100具有第1前照灯单元130、第2前照灯单元140、控制装置110以及用户IF部180。第1前照灯单元130和第2前照灯单元140是车辆用灯具的一例。第1前照灯单元130和第2前照灯单元140被设置在车辆10的前部。第1前照灯单元130被设置在车辆10的车宽度方向的左侧。第2前照灯单元140被设置在车辆10的车宽度方向的右侧。第1前照灯单元130具有照明光源134、车载传感器132以及透明罩136。第2前照灯单元140具有照明光源144以及透明罩146。照明光源134和照明光源144是对应的部件，具有大致相同的功能。透明罩136和透明罩146是对应的部件，具有大致相同的功能。第1前照灯单元130具备车载传感器132，这一点与第2前照灯单元140不同。在本实施方式中，主要说明第1前照灯单元130的功能。照明光源134射出用于照明车辆10外的空间的照明光。照明光源134主要射出作为可见光的照明光。照明光源134包含卤素灯泡、氙气灯泡、发光二极管(LED)等而构成。车载传感器132通过光取得车辆10外的空间即外部空间的信息。例如，车载传感器132向外部空间射出红外光作为检测光，检测来自外部空间的红外光的返回光，由此取得与车辆10的外部空间的水相关的信息。具体地，车载传感器132射出波长不同的波长区域的红外光，在每个波长区域拍摄基于返回光的图像。车载传感器132射出的红外光，波长区域不同，水的吸收系数根据波长区域而不同。因此，在车载传感器132拍摄的每个波长区域的图像中，产生与外部空间中的水量对应的差异。车载传感器132根据拍摄到的每个波长区域的图像的差值来检测水。例如，车载传感器132根据所拍摄到的图像的差值图像检测在路面等是否存在水、在路面等存在的水的量、路面是否被冻结、是否产生了雾、所产生的雾的量等。另外，水是车载传感器132的检测对象的物质的一例。控制装置110控制车载传感器132和照明光源134。此外，控制装置110将由车载传感器132检测出的信息输出到用户IF部180。用户IF部180提供车辆10的乘客即用户190与车载系统100的用户接口。例如，用户IF部180具有显示部，在显示部中显示通过车载传感器132拍摄到的图像。例如，在通过车载传感器132检测出路面上有冰的情况下，用户IF部180显示通过车载传感器132检测出的冰的所在位置。另外，例如也可以在车辆10所具备的ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)内构筑控制装置110。也可以在ECU外独立地构筑控制装置110。图2示意性地表示第1前照灯单元130的功能结构。照明光源134射出用于照明车辆10外的空间即外部空间的作为可见光的照明光。照明光源134射出的照明光通过透明罩136向车辆10的外部空间射出。车载传感器132具备光射出部250、检测光摄像头290、可见光摄像头292、水检测部200以及图像处理部210。通过控制装置110整体控制车载传感器132的各部。也可以将车载传感器132作为1个拍摄系统来提供。光射出部250具有发光控制部220、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄系统，其特征在于，具备：光源；第1圆偏振光滤光片，其将来自上述光源的光变换为第1圆偏振光；光射出部，其向外部空间射出由上述第1圆偏振光滤光片变换成的上述第1圆偏振光；第2圆偏振光滤光片，其使来自上述外部空间的光中的、与上述第1圆偏振光的旋转方向反向旋转的第2圆偏振光透射；以及拍摄部，其通过来自上述外部空间的光中的、透过上述第2圆偏振光滤光片后的光进行拍摄。

【技术特征摘要】
2015.10.29 JP 2015-2132851.一种拍摄系统，其特征在于，具备：光源；第1圆偏振光滤光片，其将来自上述光源的光变换为第1圆偏振光；光射出部，其向外部空间射出由上述第1圆偏振光滤光片变换成的上述第1圆偏振光；第2圆偏振光滤光片，其使来自上述外部空间的光中的、与上述第1圆偏振光的旋转方向反向旋转的第2圆偏振光透射；以及拍摄部，其通过来自上述外部空间的光中的、透过上述第2圆偏振光滤光片后的光进行拍摄。2.根据权利要求1所述的拍摄系统，其特征在于，上述光射出部射出第1波长区域的光和第2波长区域的光，该第1波长区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中翼，近藤晴彦，伊藤菜未，
申请(专利权)人：SMK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP