智能自平衡电动车及其方向控制杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能自平衡电动车及其方向控制杆。所述智能自平衡电动车包括：横向布置的两个车轮；横梁；立杆；智能平衡控制装置。所述智能平衡控制装置采用能够多路、并发控制的驱动控制芯片，并增加智能限速处理，使车体实现自平衡的同时，对驾驶者的安全性和舒适性都提供了一定的保证；所述方向控制杆，其由立杆和横梁组成，所述立杆包括固定杆和升降杆，升降杆一端与横梁连接，固定杆一端与车体活动连接，所述方向控制杆上设有能够使升降杆升降的装置。所述方向控制杆一个装置完成了两个装置的功能，降低了生产成本，且横向倾倒后的方向控制杆缩小了空间，便于存放在各种场合和置入汽车后备箱内。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动车领域，具体涉及一种智能自平衡电动车及其方向控制杆。
技术介绍
随着科学技术的发展，电动车以其操作简单、使用方便灵活的特性，成为了大多数人的出行所选择的代步工具。目前市面上的两轮电动车，主要有以下不足I、其车轮多为前后分布，运行中只能靠驾驶者自身来保持平衡，一旦驾驶者失去平衡，就容易造成危险；2、方向控制杆和车体支脚分开设置，其生产厂家需要同时制造控制杆和车支脚，且需要对车支脚的位置进行设计；3、耗电量大，导致电池利用率低，不够环保。这种传统的电动车已经不能满足人们对代步工具的要求，一种能够通过车身自平衡、使用更加方便、环保的代步工具的出现，成为了必然。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种智能自平衡电动车，运行过程中，通过能够自动保持车身平衡。本技术要解决的另一个技术问题是提供一种所述智能自平衡电动车的方向控制杆，所述方向控制杆将传统方向控制杆和车支脚两种功能融合在一起。相应的，本技术采用如下技术方案实现一种智能自平衡电动车，包括(I)横向布置的两个车轮，与各自的驱动电机相连接，所述的车轮被横向固定在车轴上，所述的车轴连接有绕车轴自由转动的载人踏板，车轮、车轴和载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自平衡电动车，其特征在于，所述智能自平衡电动车包括：（1）横向布置的两个车轮，与各自的驱动电机相连接，所述的车轮被横向固定在车轴上，所述的车轴连接有绕车轴自由转动的载人踏板，车轮、车轴和载人踏板相互固定连接成一整体；（2）横梁，所述横梁的左右两侧安装有把手，左右把手与横梁之间分别装有压力传感器；（3）立杆，所述立杆底部与载人踏板相连，顶部与横梁相连接；（4）智能平衡控制装置，所述的智能平衡控制装置，包括传感器采集系统、左电机驱动系统和右电机驱动系统，传感器采集系统输入端与压力传感器和车身的电流、电压、加速度等传感器相连，左电机驱动系统与左电机相连，右电机驱动系统与右电机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱陈焜，
申请(专利权)人：上海跑酷机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：