【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弹性复位机构以及转向装置，尤其涉及ー种用于自平衡电动两轮车转向装置的弹性复位机构及其转向装置。
技术介绍
目前，自平衡电动两轮车的转向装置主要有两种操作结构，ー种是摆动式，另外ー种是转动式。在摆动式的转向装置中，转轴水平地设置在支撑平台上，转轴的一端与ー摆杆相连，操作者在转向时操纵设置于摆杆上端的把手带动摆杆从初始的中间位置向左或向右摆动，进而带动与该摆杆相连的水平转轴由初始位置围绕该水平转轴的中轴线沿顺时针方向或逆时针方向转动，通过检测装置检测到该水平转轴转动角度的大小，并将反映该转动角度变化量的检测信号发送至该自平衡两轮车的控制系统，从而控制该车辆的转向。在转动式的转向装置中，转轴竖立在支撑平台上，操作者在转向时通过手或腿的操作带动设置于转轴上端的把手向顺时针方向或逆时针方向转动，进而带动与该把手相连的转轴由初 始位置围绕该转轴的中轴线沿顺时针方向或逆时针方向转动，通过检测装置检测到该转轴转动角度的大小，并将反映该转动角度变化量的检测信号发送至该自平衡两轮车的控制系统，从而控制该车辆的转向。在上述的两种转向装置中，都需要考虑在操作者撤销施加给转...
【技术保护点】
一种弹性复位机构，包括转轴和机架；其特征在于，该弹性复位机构还包括弹性复位元件；所述转轴的外周面上设有凹槽；所述弹性复位元件的一端固定在所述的机架上，另一端伸入所述的凹槽内；当转轴由一初始位置转动时，会带动该弹性复位元件弯曲变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该弹性复位元件产生的弹性复位力会带动该转轴复位到所述的初始位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家宸，陈养彬，
申请(专利权)人：上海新世纪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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