输出扭矩的确定方法、系统、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开输出扭矩的确定方法、系统、装置及计算机可读存储介质，该方法可以监测车辆整车质量，根据整车质量以及当前油门踏板开度确定扭矩因子和扭矩上升速率因子，进而根据该扭矩因子以及当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩。也即能根据不同的工况选择对应的加速曲线，从而避免在任意工况下均采用单一的加速曲线导致电机能源利用率下降。另外，根据当前扭矩值、请求扭矩和扭矩上升速率因子确定目标扭矩变化率，使得车辆能从当前扭矩值基于该目标扭矩变化率变化至请求扭矩，使得在加速工况下，可放缓电机扭矩速率和限制电机峰值扭矩，加速曲线可进行放缓，随着载荷进一步增加，扭矩及扭矩上升速率逐步放开，使得车辆可以平稳运行。以平稳运行。以平稳运行。

【技术实现步骤摘要】
输出扭矩的确定方法、系统、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种输出扭矩的确定方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高和环保意识的加强，电控汽车已越来越受大众的青睐。相关技术中，通过采集车辆的油门踏板开度和电机转速，标定油门踏板开度和电机转速
‑
扭矩MAP表，在车辆行驶时，通过实时采集的油门踏板开度查表即可确定当前所需的请求扭矩。但是，在空载下，若按照固定的加速电机转速
‑
扭矩MAP执行时，电机能力可能存在富余，导致能源利用效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种输出扭矩的确定方法、系统、装置及计算机可读存储介质，旨在解决车辆按照固定的加速电机转速扭矩MAP运行时，存在能源利用率低的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种输出扭矩的确定方法，所述输出扭矩的确定方法，包括：
[0005]获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度；
[0006]根据所述当前整车质量确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输出扭矩的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度；根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；根据所述扭矩因子和所述当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩；根据所述扭矩值、所述请求扭矩和所述扭矩上升速率因子确定目标扭矩上升速率；控制所述车辆从所述扭矩值按所述目标扭矩上升速率变化至所述请求扭矩。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子的步骤之前，还包括：获取所述车辆在满载下的整车质量，并将所述满载下的整车质量划分为多个载荷质量区间；确定所述车辆在每个所述载荷质量区间下，油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；建立所述载荷质量区间与所述油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子之间的映射关系。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子的步骤包括：确定所述当前整车质量所在的载荷质量区间；根据所述载荷质量区间和所述映射关系，确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩因子和所述当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩的步骤包括：获取所述当前油门踏板开度对应的输出扭矩；将所述扭矩因子与所述输出扭矩之间的第一乘积确定为所述请求扭矩。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩值、所述请求扭矩和所述扭矩上升速率因子确定目标扭矩上升速率的步骤包括：根据所述扭矩值和所述请求扭矩确定扭矩上升速率；将所述扭矩上升速率和所述扭矩上升速率因子之间的第二乘积确定为所述目标扭矩上升速率。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐观兴，张强，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：