本发明专利技术提供了一种驱动电机的控制方法、装置及存储介质和新能源汽车，本发明专利技术的新能源汽车驱动电机的控制方法包括获取驱动电机采样周期内的驱动电机的转速变化率；将获取的所述转速变化率与预设转速变化率最大阈值进行比较；以及，在获取的所述转速变化率不小于所述预设转速变化率最大阈值时，驱动电机控制器将当前最大可使用转矩限制在预设转矩阈值，并对所述驱动电机施加反向转矩控制。本发明专利技术的控制方法能够避免因驱动电机转速异常，对汽车中的电桥齿轮等机械器件造成冲击，能够保证汽车的正常使用，而有利于提升整车品质。而有利于提升整车品质。而有利于提升整车品质。
【技术实现步骤摘要】
驱动电机的控制方法、装置及存储介质和新能源汽车
[0001]本专利技术涉及新能源汽车控制
，特别涉及一种新能源汽车驱动电机的控制方法，同时本专利技术也涉及用于执行上述控制方法的控制装置、计算机可读存在介质，以及设置有上述控制装置的新能源汽车。
技术介绍
[0002]新能源车辆在全速过障碍物时，驱动桥的车轮会有腾空的间隙，此时因为可能仍然有动力转矩请求的情况存在，汽车车轮突然从带载变成空载，会导致驱动电机转速在短时间内出现急速的变化，驱动电机的转速在几十毫秒内会急速攀升几千转以上。
[0003]虽然汽车上的ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)可以在某种程度上抑制这种情况，但是ESP系统在转速开始突然变化后由于需要有识别的时间，并且也将信号传递给VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)的过程，因此在转速开始突然变化后到开始作用，通常要上百毫秒以上的时间。
[0004]因此，现有新能源汽车依靠ESP系统难以快速响应，以抑制上述异常加速情况中的转速变化。此外，由于驱动电机转速的增加，腾空的车轮在落地瞬间存在的角动量，会对车轮产生作用力，该作用力足够大的情况会对汽车中的电桥齿轮等机械器件造成冲击，可能会导致机械器件，如差速器齿轮等发生损坏，从而影响汽车的正常使用。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种新能源汽车驱动电机的控制方法，以能够避免因驱动电机转速异常对汽车中的电桥齿轮等机械器件造成冲击，而能够保证汽车的正常使用。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种新能源汽车驱动电机的控制方法，所述控制方法包括：
[0008]获取驱动电机采样周期内的驱动电机的转速变化率；
[0009]将获取的所述转速变化率与预设转速变化率最大阈值进行比较；
[0010]在获取的所述转速变化率不小于所述预设转速变化率最大阈值时，驱动电机控制器将当前最大可使用转矩限制在预设转矩阈值，并对所述驱动电机施加反向转矩控制。
[0011]进一步的，所述预设转矩阈值采用与获取的所述转速变化率大小相关的标定值，且转速变化率值和标定的预设转矩阈值对应的2D表预存在所述驱动电机控制器中。
[0012]进一步的，所述控制方法还包括：
[0013]在获取的所述转速变化率不小于所述预设转速变化率最大阈值时，所述驱动电机控制器向整车控制器发送需求转矩限制信号；
[0014]所述整车控制器在接收到所述转矩限制信号时，对向所述驱动电机控制器发送的当前需求转矩进行限制。
[0015]进一步的，所述在获取的所述转速变化率不小于所述预设转速变化率最大阈值
时，驱动电机控制器将当前最大可使用转矩限制在预设转矩阈值，并对所述驱动电机施加反向转矩控制，包括：
[0016]在获取的所述转速变化率不小于所述预设转速变化率最大阈值时，继续获取第一预设数量个驱动电机采样周期内的驱动电机的转速变化率；
[0017]在所述第一预设数量个驱动电机采样周期内的所述驱动电机的转速变化率均不小于所述预设转速变化率最大阈值时，所述驱动电机控制器将当前最大可使用转矩限制在所述预设转矩阈值，并对所述驱动电机施加反向转矩控制。
[0018]进一步的，所述控制方法还包括：
[0019]在所述驱动电机控制器将当前最大可使用转矩限制在预设转矩阈值后，持续获取驱动电机采样周期内的所述驱动电机的转速变化率；
[0020]在持续获取的所述驱动电机的转速变化率不大于预设转速变化率最小阈值时，所述驱动电机控制器取消对当前最大可使用转矩的限制，以及取消对所述驱动电机施加反向转矩控制。
[0021]进一步的，所述在持续获取的所述驱动电机的转速变化率不大于预设转速变化率最小阈值时，所述驱动电机控制器取消对当前最大可使用转矩的限制，以及取消对所述驱动电机施加反向转矩控制，包括：
[0022]在持续获取的所述驱动电机的转速变化率不大于所述预设转速变化率最小阈值时，继续获取第二预设数量个驱动电机采样周期内的驱动电机的转速变化率；
[0023]在所述第二预设数量个驱动电机采样周期内的所述驱动电机的转速变化率均不大于所述预设转速变化率最小阈值时，所述驱动电机控制器取消对当前最大可使用转矩的限制，以及取消对所述驱动电机施加反向转矩控制。
[0024]进一步的，所述控制方法还包括：
[0025]在所述驱动电机控制器取消对当前最大可使用转矩的限制时，所述驱动电机控制器按照预设增加速率逐渐增大向整车控制器发送的当前最大可用转矩。
[0026]相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：
[0027]本专利技术所述的新能源汽车驱动电机的控制方法，通过在驱动电机的转速变化率不小于预设转速变化率最大阈值时，对当前最大可使用转矩进行限制，以及对驱动电机施加反向转矩控制，从而抑制驱动电机转速的异常增加，并将异常增加的电机转速拉回来，由此，其能够避免因驱动电机转速异常，导致车轮异常加速，对汽车中的电桥齿轮等机械器件造成冲击，能够保证汽车的正常使用，有利于提升整车品质。
[0028]此外，本专利技术使得预设转矩阈值采用与获取的转速变化率大小相关的标定值，并且转速变化率值和标定的预设转矩阈值对应的2D表预存在驱动电机控制器中，能够减少预设转矩阈值的调用时间，减少控制响应时间，有利于提升整个控制方法的运行效率。向整车控制器发送需求转矩限制信号，并使得整车控制器对向驱动电机控制器发送的当前需求转矩进行限制，能够防止在驱动电机转速异常的情况下，整车控制器仍然增加需求扭矩，而恶化转速异常情况。
[0029]其次，通过继续获取第一预设数量个驱动电机采样周期内的驱动电机的转速变化率，并在第一预设数量个采样周期内的转速变化率均不小于预设转速变化率最大阈值时，将当前最大可使用转矩限制在所述预设转矩阈值，并对驱动电机施加反向转矩控制，能够
提升控制的准确性，避免控制过程的频繁进行，而有助于提升控制效果。而且，通过在第二预设数量个采样周期内的转速变化率均不大于预设转速变化率最小阈值时，取消对当前最大可使用转矩的限制，以及取消对驱动电机施加反向转矩控制，也同样能够达到提升控制的准确性，避免控制过程的频繁进行的效果。
[0030]另外，在取消对当前最大可使用转矩的限制时，使得驱动电机控制器按照预设增加速率逐渐增大向整车控制器发送的当前最大可用转矩，可确保整车动力系统的平滑性，有利于保证整车驾驶品质。
[0031]本专利技术的另一目的在于提出一种新能源汽车驱动电机的控制装置，其设于驱动电机控制器中，且所述控制装置包括获取模块、处理模块、限制模块和控制模块；
[0032]所述获取模块用于获取驱动电机采样周期内的驱动电机的转速变化率；
[0033]所述处理模块用于将获取的所述转速变化率与预设转速变化率最大阈值进行比较；
[0034]所述限制模块用于在获取的所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车驱动电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取驱动电机采样周期内的驱动电机(300)的转速变化率；将获取的所述转速变化率与预设转速变化率最大阈值进行比较；在获取的所述转速变化率不小于所述预设转速变化率最大阈值时，驱动电机控制器(100)将当前最大可使用转矩限制在预设转矩阈值，并对所述驱动电机(300)施加反向转矩控制。2.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机的控制方法，其特征在于：所述预设转矩阈值采用与获取的所述转速变化率大小相关的标定值，且转速变化率值和标定的预设转矩阈值对应的2D表预存在所述驱动电机控制器(100)中。3.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在获取的所述转速变化率不小于所述预设转速变化率最大阈值时，所述驱动电机控制器(100)向整车控制器(200)发送需求转矩限制信号；所述整车控制器(200)在接收到所述转矩限制信号时，对向所述驱动电机控制器(100)发送的当前需求转矩进行限制。4.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机的控制方法，其特征在于：所述在获取的所述转速变化率不小于所述预设转速变化率最大阈值时，驱动电机控制器(100)将当前最大可使用转矩限制在预设转矩阈值，并对所述驱动电机(300)施加反向转矩控制，包括：在获取的所述转速变化率不小于所述预设转速变化率最大阈值时，继续获取第一预设数量个驱动电机采样周期内的驱动电机(300)的转速变化率；在所述第一预设数量个驱动电机采样周期内的所述驱动电机(300)的转速变化率均不小于所述预设转速变化率最大阈值时，所述驱动电机控制器(100)将当前最大可使用转矩限制在所述预设转矩阈值，并对所述驱动电机(300)施加反向转矩控制。5.根据权利要求1至4中任一项所述的新能源汽车驱动电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述驱动电机控制器(100)将当前最大可使用转矩限制在所述预设转矩阈值后，持续获取驱动电机采样周期内的所述驱动电机(300)的转速变化率；在持续获取的所述驱动电机(300)的转速变化率不大于预设转速变化率最小阈值时，所述驱动电机控制器(100)取消对当前最大可使用转矩的限制，以及取...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，李松，陈晓峰，曲东忍，谢鹏，黄凯，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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