一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统，包括服务器、电动汽车、采集模块、评估模块、道路感应模块，采集模块用于对电动汽车电动机的转速进行采集，并根据转速确定电动汽车的实时转矩，道路感应模块用于对电动汽车行驶方向的其他车辆的位置进行感应，评估模块根据采集模块的实时转矩数据和道路感应模块测得的信号灯的状态以及同车道上的其他电动汽车的位置数据进行评估，形成评估结果，并根据评估结果触发对电动汽车电动机的转矩进行调控。本发明专利技术通过采集模块、道路感应模块和评估模块的相互配合，使得电动汽车在行驶的过程中，以获得最佳交互性和乘车舒适性，使电动汽车具有智能程度高、根据实时路况自适应调整的优点。调整的优点。调整的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统


[0001]本专利技术涉及用于控制单个电动机速度或转矩的装置
，尤其涉及一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统。

技术介绍

[0002]在相关技术中，整车控制器可以根据电动汽车的当前车速，以及定速巡航下的目标车速，通过PI(Proportion Integration，比例积分)控制器实时调节电机的输出的转矩，实现车辆定速巡航功能。其中，当前电机的输出转矩除了和上一采样时刻的电机输出转矩有关，还和所述PI控制器的预先设定的比例参数，以及积分参数有关。
[0003]如CN107487324B现有技术公开了一种控制电动汽车转矩的方法和装置，然而在实际调节过程中，通过固定的比例参数与积分参数调节电机的输出转矩有一定的局限性。若所述比例参数设置的较大，在调节过程中能使该电动汽较快达到目标车速，但是行驶过程中的加速度绝对值较大，给车内用户急加速或者急减速的感觉，驾驶性能不尽人意。
[0004]另一种典型的如201510859954.2的现有技术一种用于整车控制器的扭矩滤波控制方法其包括(1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统，所述输出转矩辅助控制系统包括服务器、以及电动汽车，其特征在于，所述输出转矩辅助控制系统还包括采集模块、评估模块和道路感应模块，所述服务器分别与所述采集模块、所述评估模块和所述道路感应模块连接；所述采集模块用于对所述电动汽车电动机的转速进行采集，并根据所述转速确定所述电动汽车的实时转矩，所述道路感应模块用于对所述电动汽车行驶方向的其他车辆的位置进行感应，以获得道路路口的交通信号灯的状态以及同车道上的其他车辆的位置数据，所述评估模块根据所述采集模块计算得到的实时转矩和所述道路感应模块测得的所述交通信号灯的状态以及同车道上的其他电动汽车的位置数据进行评估，形成评估结果，并根据所述评估结果触发对所述电动汽车电动机的转矩进行调控；其中，所述采集模块、所述道路感应模块和所述评估模块均设置在所述电动汽车上；所述道路感应模块包括道路采样单元、交互单元以及道路分析单元，所述道路感应单元用于对所述电动汽车的同车道的其他车辆的位置进行感应，所述交互单元与所述电动汽车行驶路径上的交通信号灯进行交互，以获得所述电动汽车行驶路径上的交通信号灯的状态，所述道路分析单元根据所述道路感应单元的数据对其他车辆的距离进行分析；所述评估模块包括评估单元以及调控单元，所述评估单元根据所述采集模块计算得到的实时转距和所述道路感应模块测得的所述交通信号灯的状态以及同车道上的其他车辆的位置数据进行评估，所述调控单元根据所述评估单元的评估结果触发对电动汽车电动机的转矩进行调控。2.根据权利要求1所述的一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统，其特征在于，所述道路感应单元包括毫米波雷达以及通信器，所述毫米波雷达检测所述电动汽车周围的其他车辆，所述通信器将所述毫米波雷达检测得到的其他车辆的位置数据传输至所述电动汽车的中央控制器中；其中，所述道路感应单元设置在所述电动汽车的周侧，以对所述电动汽车周侧的其他车辆的位置进行采样。3.根据权利要求2所述的一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统，其特征在于，所述采集模块包括电机参数采集单元、转矩获取单元和数据传输单元，所述电机参数采集单元用于对所述电动汽车的电动机的参数进行采集，所述转矩获取单元采集所述电动汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹，沈言锦，吴芳榕，刘助春，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：发明
国别省市：