【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机的扭矩切换方法和系统
[0001]本申请涉及电动汽车的控制
，特别是涉及一种驱动电机的扭矩切换方法和系统。
技术介绍
[0002]驱动电机作为电动汽车的核心部件之一，不仅可以将电能转换为机械能以驱动车辆行驶，还能将机械能转换为电能以存储在电池中。一般的，汽车的前轴和后轴分别通过两个驱动电机进行控制驱动。因此，驱动电机还是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响了车辆的动力性、经济性和舒适性。
[0003]例如，在驱动电机的请求扭矩由正扭矩切换为负扭矩，或由负扭矩切换为正扭矩的过程中，难免会因为转子和定子之间的啮合特性，导致难以平稳切换转子的旋转方向从而出现瞬时抖动等现象，从而影响车辆的性能以及用户的驾驶体验感。
[0004]因此，现有技术中驱动电机请求切换扭矩时出现的瞬时抖动现象还有待改善。
技术实现思路
[0005]基于此，提供一种驱动电机的扭矩切换方法和系统，以改善驱动电机请求切换扭矩时出现的瞬时抖动现象。
[0006]第一方面，提供一种驱...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动电机的扭矩切换方法，其特征在于，所述方法包括：在识别到后电机发出扭矩切换请求时，基于当前后电机请求扭矩判断是否满足预设的第一激活条件；若否，退出扭矩切换；若是，保持所述当前后电机请求扭矩，根据所述扭矩切换请求和预设的预扭矩更新当前前电机请求扭矩；根据所述当前后电机请求扭矩判断是否满足预设的第二激活条件；若否，保持满足所述第一激活条件时的执行步骤；若是，根据所述预扭矩更新所述当前后电机请求扭矩，根据所述预扭矩、原始后电机请求扭矩和原始前电机请求扭矩更新所述当前前电机请求扭矩；获取满足所述第二激活条件时的执行步骤所对应的第一时长，判断所述第一时长是否超过预设的时长阈值；若否，保持满足所述第二激活条件时的执行步骤；若是，在预设的切换时长内按照百分比进行扭矩切换，得到最终后电机请求扭矩和最终前电机请求扭矩。2.根据权利要求1所述的驱动电机的扭矩切换方法，其特征在于，所述基于当前后电机请求扭矩判断是否满足预设的第一激活条件的步骤，包括：获取整车需求扭矩、历史后电机请求扭矩以及当前车速，其中，所述当前后电机请求扭矩与所述历史后电机请求扭矩间隔预设的运行时长；当所述扭矩切换请求指示从正扭矩切换为负扭矩时，获取预设的第一扭矩阈值、第一扭矩区间、第二扭矩阈值以及第一车速阈值；若所述整车需求扭矩小于所述第一扭矩阈值、所述当前后电机请求扭矩位于所述第一扭矩区间内、所述历史后电机请求扭矩与所述当前后电机请求扭矩的差值小于所述第二扭矩阈值，以及所述当前车速大于所述第一车速阈值，判断出满足所述第一激活条件。3.根据权利要求2所述的驱动电机的扭矩切换方法，其特征在于，所述基于当前后电机请求扭矩判断是否满足预设的第一激活条件的步骤，还包括：当所述扭矩切换请求指示从负扭矩切换为正扭矩时，获取预设的第三扭矩阈值、第二扭矩区间、第四扭矩阈值以及第二车速阈值；若所述整车需求扭矩大于所述第三扭矩阈值、所述当前后电机请求扭矩位于所述第二扭矩区间内、所述历史后电机请求扭矩与所述当前后电机请求扭矩的差值大于所述第四扭矩阈值，以及所述当前车速大于所述第二车速阈值，判断出满足所述第一激活条件。4.根据权利要求1所述的驱动电机的扭矩切换方法，其特征在于，所述根据所述扭矩切换请求和预设的预扭矩更新当前前电机请求扭矩的步骤，包括：获取预设的预扭矩；当所述扭矩切换请求指示从正扭矩切换为负扭矩时，将所述预扭矩的负值作为所述当前后电机请求扭矩；当所述扭矩切换请求指示从负扭矩切换为正扭矩时，将所述预扭矩的正值作为所述当前后电机请求扭矩。5.根据权利要求1所述的驱动电机的扭矩切换方法，其特征在于，所述根据所述当前后电机请求扭矩判断是否满足预设的第二激活条件的步骤，包括：当所述扭矩切换请求指示从正扭矩切换为负扭矩时，获取预设的第五扭矩阈值；
若所述当前后电机请求扭矩小于或等于所述第五扭矩阈值，判断出满足所述第二激活条件。6.根据权利要求5所述的驱动电机的扭矩切换方法，其特征在于，所述根据所述当前后电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良浩，唐如意，黄大飞，刘小飞，滕国刚，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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