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本申请涉及一种驱动电机的扭矩切换方法和系统。所述方法包括：在识别到后电机发出扭矩切换请求时，基于当前后电机请求扭矩判断是否满足第一激活条件；若是，保持当前后电机请求扭矩，根据扭矩切换请求和预扭矩更新当前前电机请求扭矩；根据当前后电机请求扭矩...
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