车辆通讯故障处理系统、方法及设备技术方案

本申请公开了一种车辆通讯故障处理系统、方法及设备，属于车辆技术领域。当整车控制器接收不到电池管理系统发送的报文时，根据未接收到报文的时长确定整车控制器的故障等级，当该故障等级小于第一等级时，确定电机的目标扭矩，基于目标扭矩控制电机。由于在确定目标扭矩时，电池当前的放电功率是基于电池管理系统上一次发送的最大放电功率确定的，因此，基于上一次的最大放电功率确定的目标扭矩是安全扭矩，可以保证用户的安全。并且，在保证用户安全的前提下，基于目标扭矩来控制电机继续运行，驱动车辆行驶，可以满足用户的驾驶需求。可见，该系统既可以保证用户安全，又可以满足用户的驾驶需求。户的驾驶需求。户的驾驶需求。

【技术实现步骤摘要】
车辆通讯故障处理系统、方法及设备


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆通讯故障处理系统、方法及设备。

技术介绍

[0002]近年来，新能源汽车的销量大幅上涨，市场占有率也越来越高。在结构上，新能源汽车包括整车控制器和电池管理系统，其中，整车控制器和电池管理系统之间可以进行数据传输，例如，电池管理系统向整车控制器发送电池的温度、最大输出功率等信息，又例如，整车控制器通过向电池管理系统发送控制指令来控制电池放电。
[0003]目前，为了保障用户安全，当电池管理系统与整车控制器之间通讯异常时，电池管理系统会自动断开高压继电器，以控制电池停止放电。而电池停止放电，车辆便随即失去动力源，无法行驶，导致无法满足用户的驾驶需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆通讯故障处理系统、方法及设备，可以在保证用户安全的前提下，满足用户的驾驶需求。所述技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种车辆通讯故障处理系统，所述系统包括：整车控制器和电机控制器；所述整车控制器和所述电机控制器电性连接；
[0006]所述整车控制器，用于在未接收到电池管理系统发送的报文的情况下，确定距离上一次接收到报文的第一时长；基于所述第一时长确定所述整车控制器的故障等级；
[0007]所述整车控制器，还用于若所述整车控制器的故障等级小于第一等级，获取电池的最大放电功率；基于所述整车控制器的故障等级和所述最大放电功率，确定所述电池当前的放电功率；其中，所述最大放电功率是上一次接收到报文时存储的；
[0008]所述整车控制器，还用于获取油门踏板对应的第一扭矩、电机的最大输出扭矩、负载功率、电机效率和电机转速；其中，所述负载功率用于表示车辆中耗电设备所消耗的功率；
[0009]所述整车控制器，还用于基于所述当前的放电功率、所述第一扭矩、所述最大输出扭矩、所述负载功率、所述电机效率和所述电机转速，确定目标扭矩；向所述电机控制器发送所述目标扭矩；
[0010]所述电机控制器，用于将所述电机输出的扭矩调整为所述目标扭矩。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述整车控制器，还用于若所述整车控制器的故障等级为第二等级，确定所述最大放电功率与第一比例的乘积，得到所述当前的放电功率；
[0012]若所述整车控制器的故障等级为第三等级，确定所述最大放电功率与第二比例的乘积，得到所述当前的放电功率；其中，所述第二等级小于所述第三等级，所述第三等级小于所述第一等级，所述第一比例大于所述第二比例。
[0013]在另一种可能的实现方式中，所述整车控制器，还用于若所述整车控制器的故障等级为所述第一等级，且车辆未到达目的地，确定所述最大放电功率与第三比例的乘积，得
到第一数值；基于所述第一数值，确定所述当前的放电功率，执行所述基于所述当前的放电功率、所述第一扭矩、所述最大输出扭矩、所述负载功率、所述电机效率和所述电机转速，确定目标扭矩的步骤；其中，所述当前的放电功率不大于所述第一数值，所述第三比例小于所述第二比例。
[0014]在另一种可能的实现方式中，所述整车控制器，还用于若所述整车控制器的故障等级为所述第一等级，且车辆到达目的地，向所述电池管理系统发送下电信号；
[0015]所述电池管理系统，用于基于所述下电信号，控制高压继电器切换至断开状态。
[0016]在另一种可能的实现方式中，所述整车控制器，还用于确定所述当前的放电功率与所述负载功率的差值，得到第一差值；
[0017]确定所述第一差值、所述电机效率以及第一常数的乘积，得到第二数值；
[0018]确定所述第二数值与所述电机转速的比值，得到第一比值；
[0019]将所述第一扭矩、所述最大输出扭矩和所述第一比值中最小的值确定为所述目标扭矩。
[0020]在另一种可能的实现方式中，所述电池管理系统，用于在未接收到所述整车控制器发送的报文的情况下，确定距离上一次接收到报文的第二时长；基于所述第二时长确定所述电池管理系统的故障等级；若所述电池管理系统的故障等级小于所述第一等级，获取所述电池当前的最大放电功率；向所述整车控制器发送所述电池管理系统的故障等级和当前的最大放电功率；
[0021]所述整车控制器，还用于在所述电池管理系统的故障等级小于所述第一等级的情况下，将所述当前的最大放电功率确定为所述当前的放电功率，执行所述基于所述当前的放电功率、所述第一扭矩、所述最大输出扭矩、所述负载功率、所述电机效率和所述电机转速，确定目标扭矩的步骤。
[0022]在另一种可能的实现方式中，所述电池管理系统，还用于若所述电池管理系统的故障等级为所述第一等级，且确定主驾驶侧安全带解除和主驾驶侧车门开启，控制高压继电器切换至断开状态。
[0023]在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：仪表系统；
[0024]所述电池管理系统，还用于若所述电池管理系统的故障等级为所述第一等级，向所述整车控制器发送所述电池管理系统的故障等级；
[0025]所述整车控制器，还用于在所述电池管理系统的故障等级为所述第一等级的情况下，向仪表系统发送故障信号；所述故障信号用于指示所述电池管理系统故障；
[0026]所述仪表系统，用于基于所述故障信号，点亮电池故障灯。
[0027]另一方面，提供了一种车辆通讯故障处理方法，所述方法包括：
[0028]整车控制器在未接收到电池管理系统发送的报文的情况下，确定距离上一次接收到报文的第一时长；基于所述第一时长确定所述整车控制器的故障等级；
[0029]若所述整车控制器的故障等级小于第一等级，所述整车控制器获取电池的最大放电功率；基于所述整车控制器的故障等级和所述最大放电功率，确定所述电池当前的放电功率；其中，所述最大放电功率是上一次接收到报文时存储的；
[0030]所述整车控制器获取油门踏板对应的第一扭矩、电机的最大输出扭矩、负载功率、电机效率和电机转速；其中，所述负载功率用于表示车辆中耗电设备所消耗的功率；
[0031]所述整车控制器基于所述当前的放电功率、所述第一扭矩、所述最大输出扭矩、所述负载功率、所述电机效率和所述电机转速，确定目标扭矩；向电机控制器发送所述目标扭矩；
[0032]所述电机控制器将所述电机输出的扭矩调整为所述目标扭矩。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述整车控制器基于所述整车控制器的故障等级和所述最大放电功率，确定所述电池当前的放电功率，包括：
[0034]若所述整车控制器的故障等级为第二等级，所述整车控制器确定所述最大放电功率与第一比例的乘积，得到所述当前的放电功率；
[0035]若所述整车控制器的故障等级为第三等级，所述整车控制器确定所述最大放电功率与第二比例的乘积，得到所述当前的放电功率；其中，所述第二等级小于所述第三等级，所述第三等级小于所述第一等级，所述第一比例大于所述第二比例。
[0036]在另一种可能的实现方式中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆通讯故障处理系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制器和电机控制器；所述整车控制器和所述电机控制器电性连接；所述整车控制器，用于在未接收到电池管理系统发送的报文的情况下，确定距离上一次接收到报文的第一时长；基于所述第一时长确定所述整车控制器的故障等级；所述整车控制器，还用于若所述整车控制器的故障等级小于第一等级，获取电池的最大放电功率；基于所述整车控制器的故障等级和所述最大放电功率，确定所述电池当前的放电功率；其中，所述最大放电功率是上一次接收到报文时存储的；所述整车控制器，还用于获取油门踏板对应的第一扭矩、电机的最大输出扭矩、负载功率、电机效率和电机转速；其中，所述负载功率用于表示车辆中耗电设备所消耗的功率；所述整车控制器，还用于基于所述当前的放电功率、所述第一扭矩、所述最大输出扭矩、所述负载功率、所述电机效率和所述电机转速，确定目标扭矩；向所述电机控制器发送所述目标扭矩；所述电机控制器，用于将所述电机输出的扭矩调整为所述目标扭矩。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于若所述整车控制器的故障等级为第二等级，确定所述最大放电功率与第一比例的乘积，得到所述当前的放电功率；若所述整车控制器的故障等级为第三等级，确定所述最大放电功率与第二比例的乘积，得到所述当前的放电功率；其中，所述第二等级小于所述第三等级，所述第三等级小于所述第一等级，所述第一比例大于所述第二比例。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于若所述整车控制器的故障等级为所述第一等级，且车辆未到达目的地，确定所述最大放电功率与第三比例的乘积，得到第一数值；基于所述第一数值，确定所述当前的放电功率，执行所述基于所述当前的放电功率、所述第一扭矩、所述最大输出扭矩、所述负载功率、所述电机效率和所述电机转速，确定目标扭矩的步骤；其中，所述当前的放电功率不大于所述第一数值，所述第三比例小于所述第二比例。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于若所述整车控制器的故障等级为所述第一等级，且车辆到达目的地，向所述电池管理系统发送下电信号；所述电池管理系统，用于基于所述下电信号，控制高压继电器切换至断开状态。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于确定所述当前的放电功率与所述负载功率的差值，得到第一差值；确定所述第一差值、所述电机效率以及第一常数的乘积，得到第二数值；确定所述第二数值与所述电机转速的比值，得到第一比值；将所述第一扭矩、所述最大输出扭矩和所述第一比值中最小的值确...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄意，刘长伟，邓金明，夏瑞，罗吉吉，吴苏明，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：