电动汽车抖动的抑制方法、电动汽车及可读介质技术

本发明专利技术提供了一种电动汽车抖动的抑制方法、电动汽车及可读介质。其中方法包括步骤S11：判断整车控制器的防抖使能是否开启，如果是，则进入步骤S12；步骤S12：电机控制器统计电机转速变化率超过第一阈值的次数，判断所述次数是否大于第二阈值，如果是，则进入步骤S13，如果否，则进入步骤S14；步骤S13：所述电机控制器关闭防抖功能；步骤S14：所述电机控制器开启防抖功能，根据所述电机转速变化率输出相应的防抖转矩。本发明专利技术在整车控制器的防抖使能开启后，通过电机控制器自主判断开启或关闭防抖功能，能够很好的解决湿滑路面打滑或车辆失稳等极限工况行驶过程中的抖动问题，方法适用范围更广。更广。更广。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车抖动的抑制方法、电动汽车及可读介质


[0001]本专利技术主要涉及汽车
，尤其涉及一种电动汽车抖动的抑制方法、电动汽车及可读介质。

技术介绍

[0002]由于车辆传动系统中齿轮间隙的存在，齿轮在贴合过程中有冲击，导致整车在行驶过程中有抖动感。
[0003]一些电动汽车通过电机控制器的转速变化输出相应的防抖转矩来抑制汽车的抖动。然而当汽车位于湿滑路面打滑，车辆失稳等极限状况下，由于转速变换太快，如果电机控制器调节不够及时，输出的防抖转矩可能与转速同相位，导致转速波动被加强，造成越抑制越抖动，给驾驶员以车辆不受控的感觉。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种电动汽车抖动的抑制方法、电动汽车及可读介质，解决现有抖动抑制方法不适用湿滑路面打滑、车辆失稳等极限状况。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车抖动的抑制方法，包括：步骤S11：判断整车控制器的防抖使能是否开启，如果是，则进入步骤S12；步骤S12：电机控制器统计电机转速变化率超过第一阈值的次数，判断所述次数是否大于第二阈值，如果是，则进入步骤S13，如果否，则进入步骤S14；步骤S13：所述电机控制器关闭防抖功能；步骤S14：所述电机控制器开启防抖功能，根据所述电机转速变化率输出相应的防抖转矩。
[0006]可选地，方法还包括如果所述整车控制器的防抖使能未开启，则所述电机控制器关闭防抖功能。
[0007]可选地，步骤S13之后还包括：步骤S15：所述电机控制器开启预设时间的倒计时；步骤S16：判断所述倒计时是否结束，如果是，则重新进入步骤S11。
[0008]可选地，在进入步骤S12之前还包括：判断所述电机控制器是否进入电机防抖准备状态，如果是，则进入步骤S12。
[0009]可选地，所述整车控制器的防抖使能默认为开启。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车，包括：整车控制器，配置为判断防抖使能是否开启，如果是，发送防抖开启指令；电机控制器，配置为接收到所述防抖开启指令时，统计电机转速变化率超过第一阈值的次数，判断所述次数是否大于第二阈值，如果是，则关闭防抖功能；如果否，开启防抖功能，根据所述电机转速变化率输出相应的防抖转矩。
[0011]可选地，所述整车控制器还配置为防抖使能未开启时，发送防抖关闭指令；所述电机控制器还配置为接收到所述防抖关闭指令时，关闭防抖功能。
[0012]可选地，所述电机控制器还配置为关闭防抖功能之后开启预设时间的倒计时，判断所述倒计时是否结束，如果是，则重新获取防抖指令，所述防抖指令包括所述防抖开启指
令和所述防抖关闭指令。
[0013]可选地，所述整车控制器的防抖使能默认为开启。
[0014]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的方法。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0016]本专利技术的电动汽车抖动的抑制方法和电动汽车，在整车控制器的防抖使能开启后，通过电机控制器自主判断开启或关闭防抖功能，能够很好的解决湿滑路面打滑或车辆失稳等极限工况行驶过程中的抖动问题，同时也可以适用于一般路况正常行驶过程中的抖动抑制，适用范围更广。
附图说明
[0017]包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：
[0018]图1是根据本专利技术一实施例的电动汽车抖动的抑制方法的流程图。
[0019]图2是根据本专利技术一实施例的电机转速变化率与防抖转矩的对应关系图。
[0020]图3是图1优化实施例的电动汽车抖动的抑制方法的流程图。
[0021]图4是根据本专利技术一实施例的电动汽车的系统框图。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0023]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
[0024]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0025]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但
是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。
[0026]本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0027]现有的汽车抖动抑制方法不适用于某些极限状况下，例如湿滑路面打滑，车辆失稳等。由于转速变换太快，整车控制器的防抖使能处于常开状态，如果电机控制器调节不够及时，叠加防抖扭矩后有可能出现相反效果，抖动难以抑制。对此，本专利技术加入电机控制器自主判断开启或关闭防抖功能的策略，能够比较好的解决起步打滑后异常抖动的情况。
[0028]图1是根据本专利技术一实施例的电动汽车抖动的抑制方法的流程图。如图1所示，电动汽车抖动的抑制方法100包括以下步骤：
[0029]步骤S11：判断整车控制器的防抖使能是否开启，如果是，则进入步骤S12。
[0030]步骤S12：电机控制器统计电机转速变化率超过第一阈值的次数，判断次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车抖动的抑制方法，其特征在于，包括：步骤S11：判断整车控制器的防抖使能是否开启，如果是，则进入步骤S12；步骤S12：电机控制器统计电机转速变化率超过第一阈值的次数，判断所述次数是否大于第二阈值，如果是，则进入步骤S13，如果否，则进入步骤S14；步骤S13：所述电机控制器关闭防抖功能；步骤S14：所述电机控制器开启防抖功能，根据所述电机转速变化率输出相应的防抖转矩。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如果所述整车控制器的防抖使能未开启，则所述电机控制器关闭防抖功能。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S13之后还包括：步骤S15：所述电机控制器开启预设时间的倒计时；步骤S16：判断所述倒计时是否结束，如果是，则重新进入步骤S11。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入步骤S12之前还包括：判断所述电机控制器是否进入电机防抖准备状态，如果是，则进入步骤S12。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器的防抖使能默认为开启。6.一种电动汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春平，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：