电动汽车抖动的抑制方法、电动汽车及可读介质技术

本发明专利技术提供了一种电动汽车抖动的抑制方法、电动汽车及可读介质。其中方法包括步骤S11：判断整车控制器的防抖使能是否开启，如果是，则进入步骤S12；步骤S12：电机控制器统计电机转速变化率超过第一阈值的次数，判断所述次数是否大于第二阈值，如果是，则进入步骤S13，如果否，则进入步骤S14；步骤S13：所述电机控制器关闭防抖功能；步骤S14：所述电机控制器开启防抖功能，根据所述电机转速变化率输出相应的防抖转矩。本发明专利技术在整车控制器的防抖使能开启后，通过电机控制器自主判断开启或关闭防抖功能，能够很好的解决湿滑路面打滑或车辆失稳等极限工况行驶过程中的抖动问题，方法适用范围更广。更广。更广。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车抖动的抑制方法、电动汽车及可读介质


[0001]本专利技术主要涉及汽车
，尤其涉及一种电动汽车抖动的抑制方法、电动汽车及可读介质。

技术介绍

[0002]由于车辆传动系统中齿轮间隙的存在，齿轮在贴合过程中有冲击，导致整车在行驶过程中有抖动感。
[0003]一些电动汽车通过电机控制器的转速变化输出相应的防抖转矩来抑制汽车的抖动。然而当汽车位于湿滑路面打滑，车辆失稳等极限状况下，由于转速变换太快，如果电机控制器调节不够及时，输出的防抖转矩可能与转速同相位，导致转速波动被加强，造成越抑制越抖动，给驾驶员以车辆不受控的感觉。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种电动汽车抖动的抑制方法、电动汽车及可读介质，解决现有抖动抑制方法不适用湿滑路面打滑、车辆失稳等极限状况。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车抖动的抑制方法，包括：步骤S11：判断整车控制器的防抖使能是否开启，如果是，则进入步骤S12；步骤S12：电机控制器统计电机转速变化率超过第一阈值的次数，判断所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车抖动的抑制方法，其特征在于，包括：步骤S11：判断整车控制器的防抖使能是否开启，如果是，则进入步骤S12；步骤S12：电机控制器统计电机转速变化率超过第一阈值的次数，判断所述次数是否大于第二阈值，如果是，则进入步骤S13，如果否，则进入步骤S14；步骤S13：所述电机控制器关闭防抖功能；步骤S14：所述电机控制器开启防抖功能，根据所述电机转速变化率输出相应的防抖转矩。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如果所述整车控制器的防抖使能未开启，则所述电机控制器关闭防抖功能。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S13之后还包括：步骤S15：所述电机控制器开启预设时间的倒计时；步骤S16：判断所述倒计时是否结束，如果是，则重新进入步骤S11。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入步骤S12之前还包括：判断所述电机控制器是否进入电机防抖准备状态，如果是，则进入步骤S12。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器的防抖使能默认为开启。6.一种电动汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春平，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：