电动动力车辆的控制方法技术

本申请公开了一种电动动力车辆的控制方法，用于电动动力车辆的车辆控制系统对雪地模式的切换控制，所述车辆控制系统包括车辆主控单元，所述电动动力车辆的控制方法包括手操辅助切换控制方法，确定车辆处于或将处于打滑路况后，所述手操辅助切换控制方法包括如下步骤：手动控制向车辆主控单元发出雪地模式切换指令；判断车辆所处环境的温度是否小于设定的第一温度阈值；确定车辆所处环境的温度小于所述设定的第一温度阈值后，车辆主控单元控制车辆切换至雪地模式；判断车辆处于非打滑路况后，手动控制车辆退出雪地模式。本申请所公开的电动动力车辆的控制方法可以提升车辆的安全性及雪地模式切换的可靠性。全性及雪地模式切换的可靠性。全性及雪地模式切换的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
电动动力车辆的控制方法


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种电动动力车辆的控制方法。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]随着社会的发展，车辆在实际的生产和生活中扮演者重要的角色，车辆的安全性是用户所关心的重要指标，因此提升车辆的安全性能具有重要的意义。车辆在雨雪的路况下，极易发生打滑。现有的车辆往往具有雪地模式，在需要进入雪地模式时，通过对动力单元的输出转速和扭矩进行调节，进而实现雪地模式的切换，避免车辆打滑。目前，现有技术往往通过车辆的控制单元检测车辆的前轮和后轮的速差来判断车辆是否要进入雪地模式，这种切换控制方法在进行雪地模式切换时，车辆已经处于打滑状态，这种切换方式降低了车辆的使用安全性。不仅如此，现有技术依靠传感器信号来判断是否启动雪地模式，在实际的使用过程中，当传感器出现不灵敏等故障、前轮转速传感器和后轮转速传感器的一致性不好，车辆会自动进入雪地模式，而且不能自主切换至正常模式，给车辆的正常形式带来影响，例如，会造成加速无力、爬坡无力等问题，同时还会增加能量损耗(例如油耗、电耗)等。

技术实现思路

[0004]本申请提出一种电动动力车辆的控制方法，旨在解决车辆的雪地模式的切换问题，以提升车辆的安全性及雪地模式切换的可靠性。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本申请提出了一种电动动力车辆的控制方法，用于电动动力车辆的车辆控制系统对雪地模式的切换控制，车辆控制系统包括车辆主控单元，电动动力车辆的控制方法包括手操辅助切换控制方法，确定车辆处于或将处于打滑路况后，手操辅助切换控制方法包括如下步骤：
[0006]S11：手动控制向车辆主控单元发出雪地模式切换指令；
[0007]S12：判断车辆所处环境的温度是否小于设定的第一温度阈值；
[0008]S13：确定车辆所处环境的温度小于设定的第一温度阈值后，车辆主控单元控制车辆切换至雪地模式；
[0009]S14：判断车辆处于非打滑路况后，手动控制车辆退出雪地模式。
[0010]本申请通过使电动动力车辆的控制方法包括手操辅助切换控制的模式，进而通过人工操作来实现车辆进入雪地模式，能够使驾驶人员根据路况进行预判，以实现雪地模式的提前切换，避免发生打滑后再切换可能带来的安全问题。不仅如此，本申请通过在发出雪地模式切换指令时，进一步通过对车辆所处环境的温度进行判断，来决定是否切换至雪地模式，这样可以有效地避免误操导致雪地模式的切换。另外，本申请通过手动控制实现车辆退出雪地模式，进而可以避免由于用于检测的传感器不灵敏或发生故障后，导致车辆无法退出雪地模式所带来的一系列问题。
[0011]作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使电动动力车辆的控制方法还
包括自动切换控制方法，自动切换控制方法包括如下步骤：
[0012]S21：收集车辆前轮的转速信息和车辆后轮的转速信息；
[0013]S22：计算车辆前轮的转速和后轮的转速之间的转速差；
[0014]S23：判断S22所计算的转速差大于或等于设定的第一速差阈值后，车辆主控单元控制车辆以切换至雪地模式；否则，使车辆保持当前运行状态；
[0015]S24：判断车辆前轮和后轮的转速差小于或等于设定的第二速差阈值，且车辆所处的环境温度大于或等于设定的第二温度阈值后，车辆主控单元控制车辆退出雪地模式；否则，使车辆保持当前运行状态。
[0016]本申请使车辆对雪地模式的切换包括手操辅助切换控制和自动切换控制两种，进而使车辆的雪地模式的切换更加可靠，避免其中一种切换方法出现问题后，车辆不能进行雪地模式的进入或退出；除此之外，还可以增加功能选择的灵活性。
[0017]作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使自动切换控制方法下进入雪地模式执行的优先级高于手操辅助切换控制方法下进入雪地模式执行的优先级。
[0018]本申请通过使自动切换控制方法下进入雪地模式执行的优先级高于手操辅助切换控制方法下进入雪地模式执行的优先级，进而能够利用自动控制的优势来弥补人为判断不准确或忘记雪地模式切换功能等缺陷，使车辆的雪地模式的切换更加可靠。
[0019]作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使电动动力车辆的控制方法还包括雪地模式提示方法，车辆主控单元包括雪地模式警示模块，雪地模式提示方法包括如下步骤：
[0020]S41：收集车辆所处环境的至少两个温度信息；
[0021]S42：比对S41所采集的至少两个温度信息，确定所采集的温度信息是否准确；
[0022]S43：确定所采集的温度信息准确后，判断所采集的温度是否小于或等于设定的第三温度阈值；
[0023]S44：判断所采集的温度小于或等于设定的第三温度阈值后，车辆主控单元控制雪地模式警示模块并发出进入雪地模式的提示信息；和/或，判断所采集的温度大于设定的第三温度阈值后，车辆主控单元控制雪地模式警示模块并发出退出雪地模式的提示信息。
[0024]本申请通过使车辆的控制方法还包括雪地模式提示的功能，进而能够对驾驶人员提供进入或退出雪地模式的提示信息，避免驾驶人员忘记该功能，进一步提升驾驶的安全性和可靠性。
[0025]作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使电动动力车辆的控制方法还包括强制退出和/或强制进入雪地模式的方法，强制退出雪地模式的方法包括如下步骤：
[0026]S311：判断车辆是否处于非打滑路况；
[0027]S312：确定车辆处于非打滑路况后，手动向车辆主控单元发送强制退出雪地模式的信号，并使车辆强制退出雪地模式；和/或，
[0028]电动动力车辆的控制方法还包括强制进入雪地模式的方法，强制进入雪地模式的方法包括如下步骤：
[0029]S321：判断车辆是否处于或将处于打滑路况；
[0030]S322：确定车辆处于或将处于打滑路况后，手动向车辆主控单元发送强制进入雪地模式的信号，并使车辆强制进入雪地模式。
[0031]本申请通过使车辆的控制方法还包括强制退出和/或强制进入雪地模式的方法，通过手动向车辆主控单元发送强制退出雪地模式，可以有效地避免意外状况的发生，例如由于信号检测有误导致不能及时退出雪地模式，给车辆的正常行驶和能耗带来影响。另外，本申请还可选择性的使车辆具有强制进入雪地模式的方法，当判断车辆处于打滑路况且需要进入雪地模式后，车辆仍未进入雪地模式，进而通过强制进入雪地模式的方法，使车辆强制进入雪地模式，使车辆具有更高的驾驶安全性和可靠性。
[0032]作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使车辆主控单元包括操控模块、切换控制模块、速度检测模块和温度检测模块；操控模块与切换控制模块信号连接，温度检测模块与切换控制模块信号连接，速度检测模块与切换控制模块信号连接；其中：
[0033]操控模块，用于车辆的雪地模式的进入或退出的人工切换；
[0034]温本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动动力车辆的控制方法，用于电动动力车辆的车辆控制系统对雪地模式的切换控制，其特征在于，所述车辆控制系统包括车辆主控单元，所述电动动力车辆的控制方法包括手操辅助切换控制方法，确定车辆处于或将处于打滑路况后，所述手操辅助切换控制方法包括如下步骤：S11：手动控制向车辆主控单元发出雪地模式切换指令；S12：判断车辆所处环境的温度是否小于设定的第一温度阈值；S13：确定车辆所处环境的温度小于所述设定的第一温度阈值后，车辆主控单元控制车辆切换至雪地模式；S14：判断车辆处于非打滑路况后，手动控制车辆退出雪地模式。2.根据权利要求1所述的电动动力车辆的控制方法，其特征在于，所述电动动力车辆的控制方法还包括自动切换控制方法，所述自动切换控制方法包括如下步骤：S21：收集车辆前轮的转速信息和车辆后轮的转速信息；S22：计算车辆前轮的转速和后轮的转速之间的转速差；S23：判断S22所计算的转速差大于或等于设定的第一速差阈值后，车辆主控单元控制车辆以切换至雪地模式；否则，使车辆保持当前运行状态；S24：判断车辆前轮和后轮的转速差小于或等于设定的第二速差阈值，且车辆所处的环境温度大于或等于设定的第二温度阈值后，车辆主控单元控制车辆退出雪地模式；否则，使车辆保持当前运行状态。3.根据权利要求2所述的电动动力车辆的控制方法，其特征在于，所述自动切换控制方法下进入雪地模式执行的优先级高于所述手操辅助切换控制方法下进入雪地模式执行的优先级。4.根据权利要求3所述的电动动力车辆的控制方法，其特征在于，所述电动动力车辆的控制方法还包括雪地模式提示方法，车辆主控单元包括雪地模式警示模块，所述雪地模式提示方法包括如下步骤：S41：收集车辆所处环境的至少两个温度信息；S42：比对S41所采集的至少两个温度信息，确定所采集的温度信息是否准确；S43：确定所采集的温度信息准确后，判断所采集的温度是否小于或等于设定的第三温度阈值；S44：判断所采集的温度小于或等于设定的所述第三温度阈值后，车辆主控单元控制所述雪地模式警示模块并发出进入雪地模式的提示信息；和/或，判断所采集的温度大于设定的所述第三温度阈值后，车辆主控单元控制所述雪地模式警示模块并发出退出雪地模式的提示信息。5.根据权利要求4所述的电动动力车辆的控制方法，其特征在于，所述电动动力车辆的控制方法还包括强制退出雪地模式的方法，强制退出雪地模式的方法包括如下步骤：S311：判断车辆是否处于非打滑路况；S312：确定车辆处于非打滑路况后，手动向车辆主控单元发送强制退出雪地模式的信
号，并使车辆强制退出雪地模式；和/或，所述电动动力车辆的控制方法还包括强制进入雪地模式的方法，强制进入雪地模式的方法包括如下步骤：S321：判断车辆是否处于或将处于打滑路况；S322：确定车辆处于或将处于打滑路况后，手动向车辆主控单元发送强制进入雪地模式的信号，并使车辆强制进入雪地模式。6.根据权利要求5所述的电动动力车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆主控单元包括：操控模块，所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘海涛，张建昌，车文超，倪超，王玉晓，
申请(专利权)人：山东轲控新能源科技有限公司潍坊分公司，
类型：发明
国别省市：