【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种表面安装机中的，其检查被 搭载的部件的搭载状态。
技术介绍
在图5中，吸附搭载头100利用由X轴电动机102驱动的X轴 104而沿X方向移动，利用由Y轴电动机106驱动的Y轴108与X 轴104—体地沿Y方向移动。由此，吸附搭载头100能够沿XY方 向移动，可以在部件供给部和定位在规定作业位置上的印刷基板之间 移动。另外，吸附搭载头IOO具有部件吸附用的吸附嘴110，其可以 利用Z轴电动机112沿Z方向升降。吸附嘴110将从部件供给部吸 附的部件，在印刷基板上的规定位置上解除吸附而进行搭载。作为对使用这种表面安装机进行安装的电子部件的搭载状态进 行检查的方法，提出以下方法将搭载电子部件之前的基板图像与搭 载电子部件后的基板图像进行比较，判断搭载状态的优劣(例如，参 照专利文献1 3)。另外，还提出一种系统，其将基板的图像和基板的设计信息及 制造条件作成数据库，以可以进行检索(例如，参照专利文献4)。此外，还提出一种技术，其在利用吸附管(吸附嘴)吸附部件 而进行搬运的搬运装置中，使用2台照相机从2个方向对吸附在吸附 管上的部件进行摄像，立体地检测...
【技术保护点】
一种表面安装机中的搭载部件检查方法，其特征在于，在具有吸附嘴的表面安装机利用该吸附嘴吸附部件而向规定的部件搭载位置搭载该部件时，对于该吸附嘴的部件吸附动作及部件搭载动作的各自的动作，至少进行１次摄像。
【技术特征摘要】
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