一种纯电动客车下山安全控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种纯电动客车下山安全控制方法、系统、装置、电子设备和计算机可读存储介质，属于电动客车技术领域。包括获取下山安全功能开启信号，激活下车安全功能；实时获取当前车速信息，将当前车速信息与整车主动制动调节的下限车速比较：若当前车速信息小于整车主动制动调节的下限车速，根据驾驶员操作意图输出驱动扭矩或制动扭矩至电机控制器以控制车辆加速或减速；若当前车速信息大于整车主动制动调节的下限车速且未检测到制动踏板有开度，进入主动制动模式，根据当前车速信息，控制车辆减速。能够将车速控制在合理且安全的范围内，解决了现有技术中存在“只能通过被动施加制动扭矩进行车速限制”的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动客车下山安全控制方法及系统


[0001]本申请涉及电动客车
，特别是涉及一种纯电动客车下山安全控制方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提到了与本申请相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]近年来，随着新能源客车的逐渐推广，新能源客车的能耗优势逐渐体现。尤其在一些景区，新能源车在能耗优势上更加明显，景区的路段往往起伏不平，新能源车在下坡过程中能将重力势能转化为电能进行回收。
[0004]但在长下坡的路况，若在驾驶员不主动踩制动踏板的情况下，由于坡度的存在，车辆可能依旧会自动加速直至超出最大设计车速。过高的车速对应过高的电机转速，依据电机特性，如果电机转速超出馈电最高转速外特性，电机将无法响应制动扭矩及处于关断状态，电机的关断有时需要重启电源的方式才能恢复正常工作，影响车辆的正常运行。因此，车速超出正常控制范围存在很大的安全隐患。
[0005]目前客车基本通过限制驱动扭矩的方式将车速控制在最大设计车速以内，在正常无坡度路面能很好的控制车速，但驾驶在长下坡路段时，如果驾驶员不主动踩刹车踏板制动容易出现超速，导致车辆控制系统故障及整车安全事故。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种纯电动客车下山安全控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过主动制动的方式将车速控制在最大设计车速以内，从而将整车车速控制在安全范围内，保证整车及各部件的安全。
[0007]第一方面，本申请提供了一种纯电动客车下山安全控制方法；
[0008]一种纯电动客车下山安全控制方法，包括：
[0009]获取下山安全功能开启信号，激活下车安全功能；
[0010]实时获取当前车速信息，将当前车速信息与整车主动制动调节的下限车速比较：
[0011]若当前车速信息小于整车主动制动调节的下限车速，根据驾驶员操作意图输出驱动扭矩或制动扭矩至电机控制器以控制车辆加速或减速；
[0012]若当前车速信息大于整车主动制动调节的下限车速且未检测到制动踏板有开度，进入主动制动模式，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩至电机控制器以控制车辆减速且忽略检测到的油门踏板的开度。
[0013]进一步的，还包括：若检测到制动踏板有开度或当前车速信息低于整车主动制动调节的下限车速，退出主动制动模式。
[0014]进一步的，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩的步骤包括：
[0015]根据当前车速信息、整车主动制动调节的上限车速、整车主动制动调节的下限车速和电机最高功率，获取当前电机输出功率；
[0016]根据当前电机输出功率和当前电机转速，获取当前输出的制动扭矩。
[0017]进一步的，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩表示为
[0018][0019]P_current＝k
×
P_max
[0020][0021]其中，V_current为当前车速，V_limit_up为整车主动制动调节的上限车速，V_limit_down为整车主动制动调节的下限车速，k为比例常数，P_max为电机最高功率，P_current为当前电机输出功率。
[0022]进一步的，所述驱动扭矩根据油门踏板的的开度输出，所述制动扭矩根据刹车踏板的开度或当前车速信息输出。
[0023]进一步的，所述下山安全功能开启信号由下车安全翘板开关根据驾驶员操作意图输出。
[0024]第二方面，本申请提供了一种纯电动客车下山安全控制系统；
[0025]一种纯电动客车下山安全控制系统，下车安全翘板开关、油门踏板、制动踏板、整车控制器和电机控制器；
[0026]所述下车安全踏板开关用于控制下车安全功能的开启和关闭，所述油门踏板用于输入油门开度，所述制动踏板用于输入制动开度，所述整车控制器用于执行纯电动客车下山安全控制方法所述的步骤，所述电机控制器用于根据整车控制器输出的请求扭矩控制电机工作以及采集电机转速信号并发送至整车控制器。
[0027]第三方面，本申请提供了一种纯电动客车下山安全控制装置，包括：
[0028]下车安全功能激活模块，被配置为：获取下山安全功能开启信号，激活下车安全功能；
[0029]下车安全控制模块，被配置为：实时获取当前车速信息，将当前车速信息与整车主动制动调节的下限车速比较：
[0030]若当前车速信息小于整车主动制动调节的下限车速，根据驾驶员操作意图输出驱动扭矩或制动扭矩以控制车辆加速或减速；
[0031]若当前车速信息大于整车主动制动调节的下限车速且未检测到制动踏板有开度，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩以控制车辆减速且忽略检测到的油门踏板的开度。
[0032]第四方面，本申请提供了一种电子设备；
[0033]一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成上述纯电动客车下山安全控制方法的步骤。
[0034]第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质；
[0035]一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成上述纯电动客车下山安全控制方法的步骤。
[0036]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0037](1)车辆在长下坡等路况运行时，针对驾驶员不采取制动操作动作出现超速的情
况，结合车辆实际控制逻辑，本专利技术提供了一种纯电动客车下山安全控制方法及系统，增加一个下山安全翘板开关，由驾驶员进行是否需求下山安全功能开启，适用于不同经验的驾驶员进行驾驶，避免因驾驶员不采取制动操作而造成安全事故或车辆损坏；
[0038](2)在下山安全功能真正作用时，整车控制器将车速控制在合理范围内。在满足正常的运行车速的同时又增加了整车的安全性。通过上述安全系统及控制逻辑在一定程度上避免了因下坡超速导致电机IGBT关断等危险情况的发生，以很小的设计成本投入换取了最大的实际效果收益。
附图说明
[0039]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0040]图1为本申请实施例提供的流程示意图。
具体实施方式
[0041]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0042]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，包括：获取下山安全功能开启信号，激活下车安全功能；实时获取当前车速信息，将当前车速信息与整车主动制动调节的下限车速比较：若当前车速信息小于整车主动制动调节的下限车速，根据驾驶员操作意图输出驱动扭矩或制动扭矩至电机控制器以控制车辆加速或减速；若当前车速信息大于整车主动制动调节的下限车速且未检测到制动踏板有开度，进入主动制动模式，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩至电机控制器以控制车辆减速且忽略检测到的油门踏板的开度。2.如权利要求1所述的纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，还包括：若检测到制动踏板有开度或当前车速信息低于整车主动制动调节的下限车速，退出主动制动模式。3.如权利要求1所述的纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩的步骤包括：根据当前车速信息、整车主动制动调节的上限车速、整车主动制动调节的下限车速和电机最高功率，获取当前电机输出功率；根据当前电机输出功率和当前电机转速，获取当前输出的制动扭矩。4.如权利要求3所述的纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩表示为P_current＝k
×
P_max其中，V_current为当前车速，V_limit_up为整车主动制动调节的上限车速，V_limit_down为整车主动制动调节的下限车速，k为比例常数，P_max为电机最高功率，P_current为当前电机输出功率。5.如权利要求1所述的纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，所述驱动扭矩根据油门踏板的的开度输出，所述制动扭矩根据刹车踏板的开度或...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳才进，肖亮，韩经鲁，杨继群，焦南，谢广强，闫松，刘小杰，明庆贺，
申请(专利权)人：中通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：