用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置。所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上；在确定车辆位于坡路上的情况下，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩；确定车辆是否满足预定防溜坡条件；在确定车辆满足所述预定防溜坡条件的情况下，控制车辆的逆变器输出所述防溜坡扭矩，以防止车辆溜坡。根据本发明专利技术的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置，能够根据车辆的行驶数据来确定车辆是否位于坡路上，而无需设置另外的用于检测坡度的传感器；并且在车辆满足防溜坡条件的情况下，能够使车辆的逆变器输出针对当前坡路情况的防溜坡扭矩，提高了防止车辆溜坡的准确度，并降低了车辆的成本。辆的成本。辆的成本。

【技术实现步骤摘要】
用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别是，涉及一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置。

技术介绍

[0002]随着电动车辆的普及，电动车辆的车辆安全性日益受到关注。例如，电动车辆低速行驶或停在坡路上时的安全性、例如防止车辆溜坡的性能日益受到关注。
[0003]对于常规的燃料车辆，通常使用车辆的半联动性能来防止车辆溜坡。然而，对于电动车辆，由于车辆的变速箱直接与电机硬连接，因而不支持半联动，因此电动车辆无法使用半联动的方式来防止车辆溜坡。
[0004]通常，电动车辆通过以下方式来防止车辆溜坡：在车辆上安装用于检测坡度的传感器，来检测车辆是否位于坡路上；通过接收用户的指示来确定是否开启防溜坡功能；在通过传感器检测到车辆位于坡路上并接收到用户的指示确定需要开启防溜坡功能时，使车辆的逆变器输出预先设定的固定扭矩，来防止车辆溜坡。
[0005]然而，这种防止车辆溜坡的方式成本较高，并且无法准确地针对车辆当前位于的坡路情况来有针对性地防止车辆溜坡。
[0006]因此，需要成本较低且能够较准确的防止车辆溜坡的方式。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上；在确定车辆位于坡路上的情况下，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩；确定车辆是否满足预定防溜坡条件；在确定车辆满足所述预定防溜坡条件的情况下，控制车辆的逆变器输出所述防溜坡扭矩，以防止车辆溜坡。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的的装置，所述装置包括：第一确定单元，其被配置为能够根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上；第二确定单元，其被配置为能够在确定车辆位于坡路上的情况下，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩；第三确定单元，其被配置为能够确定车辆是否满足预定防溜坡条件；控制单元，其被配置为能够在确定车辆满足所述预定防溜坡条件的情况下，控制车辆的逆变器输出所述防溜坡扭矩，以防止车辆溜坡。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得处理器能够实施根据本专利技术的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读记录介质，其中，所述计算机程序被配置为当被处理器执行时实施据本专利技术的用于电动车辆的防止车
辆溜坡的方法。
[0012]根据本专利技术的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置，能够根据车辆的行驶数据来确定车辆是否位于坡路上，而无需设置另外的用于检测坡度的传感器；并且在车辆满足防溜坡条件的情况下，能够使车辆的逆变器输出针对当前坡路情况的防溜坡扭矩，提高了防止车辆溜坡的准确度，并降低了车辆的成本。
附图说明
[0013]通过以下结合附图所作的详细描述，将更全面地理解本专利技术的前述和其他方面，附图包括：
[0014]图1示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法的流程图。
[0015]图2示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法中确定车辆是否位于坡路上的步骤的流程图。
[0016]图3示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法的详细流程图。
[0017]图4示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于电动车辆的防止车辆溜坡的装置的框图。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限定本专利技术的保护范围。
[0019]图1示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法的流程图。
[0020]这里，电动车辆可以是纯电动的车辆，例如，使用燃料电池或其他电池等作为能量源的车辆。车辆溜坡可指在车辆位于坡路上时车辆不期望地向坡路下方滑动、尤其沿倒车方向滑动的现象。
[0021]参照图1，在步骤S1，根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上。
[0022]行驶数据可以是在车辆的行驶过程中，能够从车辆的仪表盘、车辆的控制器或其他部件、例如现有传感器获取的与车辆的行驶相关的数据。
[0023]在一个实施例中，行驶数据可包括车辆的速度、加速度和逆变器的输出扭矩等。
[0024]这里，为了更准确地获取用于防止车辆溜坡的数据，在一个实施例中，在执行步骤S1之前，根据本专利技术的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法还可包括：确定车辆的速度是否小于第一速度阈值；在确定车辆的速度小于第一速度阈值时，获取从车辆的速度开始小于第一速度阈值的时间点起之前的预定时间段内的车辆的行驶数据。
[0025]例如，第一速度阈值可以是[3千米/时，5千米/时]范围内的值，以上预定时间段可以是[2秒，5秒]范围内的值。
[0026]例如，在根据本专利技术的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法中，可首先判断车辆是否正在低速行驶，例如是否低于以上第一速度阈值、例如4千米/时行驶；在确定车辆正在
低速行驶的情况下，获取车辆从低于4千米/时的时刻起向前预定时间段、例如向前5秒内的行驶数据；然后，根据获取的该5秒内的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上(S1)。
[0027]图2示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法中确定车辆是否位于坡路上的步骤S1的流程图。
[0028]参照图2，在步骤S11，可根据所述预定时间段内的行驶数据以及车辆参数，确定车辆的车身与地平线之间的夹角。
[0029]例如，可根据以上示例中的5秒内的行驶数据以及车辆参数，来确定车辆的车身与地平线之间的夹角，即，车辆所位于的道路与地平线之间的夹角。
[0030]在一个实施例中，车辆参数可包括车身重量。
[0031]此外，在以上示例中行驶数据包括车辆的速度、加速度和逆变器的输出扭矩的情况下，在一个实施例中，步骤S11可包括：根据所述预定时间段(例如，5秒)内的行驶数据，确定所述预定时间段内的车辆的平均速度、平均加速度和逆变器的平均输出扭矩；根据所述预定时间段内的车辆的平均速度、平均加速度、逆变器的平均输出扭矩以及车辆的车身重量，确定所述夹角。
[0032]例如，可根据车身重量，估计车辆在平行于地平线的道路上行驶时、在该平均速度、平均加速度下的逆变器的理论输出扭矩，然后，通过以上平均输出扭矩相对于该理论输出扭矩的差值与车辆的车身重量之间的受力关系分析，来确定车辆的车身与地平线之间的夹角。
[0033]在确定该夹角之后，在步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上(S1)；在确定车辆位于坡路上的情况下，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩(S2)；确定车辆是否满足预定防溜坡条件(S3)；在确定车辆满足所述预定防溜坡条件的情况下，控制车辆的逆变器输出所述防溜坡扭矩，以防止车辆溜坡(S4)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：确定车辆的速度是否小于第一速度阈值(S01)；在确定车辆的速度小于第一速度阈值时，获取从车辆的速度开始小于第一速度阈值的时间点起之前的预定时间段内的车辆的行驶数据(S02)；其中，根据所述预定时间段内的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上(S1)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述预定时间段内的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上(S1)的步骤包括：根据所述预定时间段内的行驶数据以及车辆参数，确定车辆的车身与地平线之间的夹角(S11)；确定所述夹角是否在预定夹角范围内(S12)；在确定所述夹角在所述预定夹角范围内的情况下，确定车辆位于坡路上(S13)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，行驶数据包括车辆的速度、加速度和逆变器的输出扭矩，其中，车辆参数包括车辆的车身重量。5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述预定时间段内的行驶数据以及车辆参数，确定车辆的车身与地平线之间的夹角的步骤(S11)包括：根据所述预定时间段内的行驶数据，确定所述预定时间段内的车辆的平均速度、平均加速度和逆变器的平均输出扭矩(S11
‑
1)；根据所述预定时间段内的车辆的平均速度、平均加速度、逆变器的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹思远，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：