一种集成控制器和车辆制造技术

本发明专利技术提供一种集成控制器和车辆，其中，集成控制器包括：主控芯片，所述主控芯片集成有至少两个功能控制模块；输入模块，所述至少两个功能控制模块复用所述输入模块，所述输入模块用于接收外部信号，并将所述外部信号分别发送至所述至少两个功能控制模块；输出模块，所述至少两个控制模块复用所述输出模块，所述输出模块用于接收所述主控芯片发送的输出信号，并进行所述输出信号的输出。本发明专利技术通过将至少两个功能控制模块集成到一个主控芯片中，减少了主控芯片的需求量，从而降低了成本，此外，通过至少两个功能控制模块复用输入模块和输出模块，进而进一步降低成本。进而进一步降低成本。进而进一步降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种集成控制器和车辆


[0001]本专利技术属于新能源汽车
，特别是涉及一种集成控制器和车辆。

技术介绍

[0002]控制器是车辆的核心控制部件，用来控制汽车内各个部件的有序工作，比如：控制车辆的整车控制器(Vehicle Controller Unit，VCU)、控制电控的电机控制器(Motor Control Unit，MCU)、控制电池主接触器的电池管理控制器(Battery Management Control，BMC)。
[0003]目前，上述控制器均是独立存在，因此，新能源车的控制器的需求量比较多，从而既造成整车成本高，且造成控制器容置空间需求大，进而造成电驱动总成的整体体积大的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种集成控制器，以便解决相关技术存在的整车成本高，且电驱动总成的体积大的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种集成控制器，所述集成控制器包括：
[0006]主控芯片，所述主控芯片集成有至少两个功能控制模块；
[0007]输入模块，所述至少两个功能控制模块复用所述输入模块，所述输入模块用于接收外部信号，并将所述外部信号分别发送至所述至少两个功能控制模块；
[0008]输出模块，所述至少两个控制模块复用所述输出模块，所述输出模块用于接收所述主控芯片发送的输出信号，并进行所述输出信号的输出。
[0009]第二方面，本专利技术提供了一种车辆，包括第一方面所述的集成控制器。
[0010]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0011]本专利技术实施例提供的集成控制器，通过将至少两个功能控制模块集成为一个主控芯片，从而减少了主控芯片的需求量，进而既降低了控制器的成本，也减小了集成控制器的体积，此外，通过复用输入模块和输出模块，既进一步降低了集成控制器的成本，也进一步减小了集成控制器的体积。
[0012]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0013]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0014]图1是本专利技术实施例供的一种集成控制器结构框图；
[0015]图2是本专利技术实施例提供的另一种集成控制器结构框图；
[0016]图3是本专利技术实施例提供的另一种集成控制器结构框图；
[0017]图4是本专利技术实施例提供的另一种集成控制器结构框图。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0020]参见图1，本实施例公开了一种集成控制器100，该集成控制器100包括主控芯片101，输入模块102和输出模块103，其中，该主控芯片101的一端与输入模块102连接，该主控芯片101的另一端与输出模块103连接。
[0021]其中，主控芯片101集成有至少两个功能控制模块，至少两个功能控制模块复用输入模块102和输出模块103，输入模块102用于接收外部信号，并将外部信号分别发送至至少两个功能控制模块；输出模块103用于接收主控芯片101发送的输出信号，并进行输出信号的输出。
[0022]其中，输入模块102接收外部信号，并将外部信号发送至功能控制模块，该功能控制模块分析和处理该外部信号得到输出信号，并将该输出信号输出至输出模块103，该输出模块103将该输出信号输出至被控对象。
[0023]在本实施例中，该被控对象可以包括空调，功能模块等。
[0024]本实施例中，被控对象可以包括内核之外且集成控制器之内的部件(例如：图4中的存储器EEPROM1 4033、接触器404、功率模块等)、外部执行器、外部控制器等。
[0025]本实施例通过将至少两个功能控制模块集成为一个主控芯片101，从而减少了主控芯片的需求量，进而既降低了控制器的成本，也减小了控制器的体积，此外，通过复用输入模块和输出模块，既进一步降低了控制器的成本，也进一步减小了控制器的体积。
[0026]在本实施例的基础上，其他实施例中，主控芯片101包括至少两个内核，每一个内核至少配置一个功能控制模块，两个内核之间设有核间通讯模块，核间通讯模块用于进行两个内核之间的信息交互。
[0027]在本实施例中，参见图4所示，该主控芯片可以采用NXP SPC5775E芯片，该主控芯片内包括至少两个内核，例如：CPU1 4011和CPU2 4012，CPU1 4011和CPU2 4012两个内核之间设有核间通讯模块4013，通过核间通讯模块4013进行CPU1 4011和CPU2 4012两个内核之间的信息交互，每一个内核至少配置一个或多个功能控制模块，例如：CPU24012中配置整车控制功能模块40121和电池管理控制功能模块40122。
[0028]本实施例通过采用多核处理器作为主控芯片，每一个内核配置一个功能控制模块，因此，每一个功能控制模块的执行可以是独立的，相互之间不受影响，不会存在将至少两个功能控制模块集成在一个主控芯片时，两个功能控制模块的执行受到相互干扰，从而确保了控制精准度。
[0029]本实施例不同的功能控制模块对应不同的内核，进而可以在不同的内核上实现不同的功能，以减少不同功能控制模块在时间和/或空间方面的重叠，可以提高集成控制器所要实现的各个功能之间的独立性。此外，通过设置核间通讯模块，以实现两个内核之间的信息交互，从而实现信息共享，缩短了两个内核之间信息传输路径，进而提升了信息交互速率。譬如：当第一内核出现故障时，主控芯片需要通过复位的形式消除该故障，但是，第二内核可能需要在复位操作执行之前，进行预处理操作，避免主控芯片复位，导致第二内核同步复位时，突发中断第二内核所控制的功能的执行，导致行车安全的问题发生，因此，第一内核可以通过核间通讯模块将告知信息发送至第二内核，第二内核接收到该告知信息时，则会进行相关预处理操作，以在主控芯片执行复位过程中，第二内核所控制的功能的继续执行，确保了行车安全性。
[0030]在本实施例的基础上，其他实施例中，不同的内核对应不同的输入参数，根据每一个内核对应的输入参数在主控芯片上设置对应输入引脚，且通过引线连接输入引脚和输入模块。
[0031]在本实施例中，参见图4所示，该主控芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成控制器，其特征在于，包括：主控芯片，所述主控芯片集成有至少两个功能控制模块；输入模块，所述至少两个功能控制模块复用所述输入模块，所述输入模块用于接收外部信号，并将所述外部信号分别发送至所述至少两个功能控制模块；输出模块，所述至少两个控制模块复用所述输出模块，所述输出模块用于接收所述主控芯片发送的输出信号，并进行所述输出信号的输出。2.根据权利要求1所述的集成控制器，其特征在于，所述主控芯片包括至少两个内核，每一个所述内核至少配置一个所述功能控制模块，两个所述内核之间设有核间通讯模块，所述核间通讯模块用于进行两个内核之间的信息交互。3.根据所述权利要求2所述的集成控制器，其特征在于，不同的所述内核对应不同的输入参数，根据每一个所述内核对应的所述输入参数在所述主控芯片上设置对应输入引脚，且通过引线连接所述输入引脚和所述输入模块。4.根据所述权利要求3所述的集成控制器，其特征在于，不同的所述内核复用同一个所述输入参数时，每一个所述内核设置一个与所述输入参数对应的输入引脚，且采用同一个引线连接不同的所述输入引脚和所述输入模块。5.根据权利要求2所述的集成控制器，其特征在于，所述输出模块包括至少两个输出单元，所述至少两个输出单元与同一个CAN总线进行通信连接，每一个所述功能控制模块对应不同的所述输出单元。6.根据权利要求5所述的集成控制器，其特征在于，所述主控芯片包括第一内核和第二内核，所述第一内核集成有电机控制功能模块，所述第二内核集成有整车控制功能模块和电池管理控制功能模块；所述输出模块包括第一输出单元、第二输出单元和第三输出单元，所述电机控制功能模块对应所述第一输出单元，所述整车控制功能模块对应所述第二输出单元，所述电池管理控制功能模块对应所述第三输出单元；所述第一输出单元包括第一CAN收发器、所述第二输出单元包括第二CAN收发器、所述第三输出单元包括第三CAN收发器，所述CAN总线包括第一CAN总线，所述第一CAN收发器，所述第二CAN收发器和所述第三CAN收发器共接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁岂源，李英涛，程海梁，杜智勇，张鑫鑫，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：