电动车扭矩的滤波方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种电动车扭矩的滤波方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式；根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率；通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩；根据限制车辆行驶的需求扭矩进行扭矩过零处理。通过车辆信息精准判断驾驶模式，并基于驾驶模式限制驾驶员需求扭矩，最后通过扭矩过零处理得到滤波后的扭矩。既能迅速响应驾驶员在各种操作工况下的需求扭矩，提升驾驶乐趣，又能在车辆驱动工况与制动工况相互切换时有效降低齿轮间隙带来的打齿不利影响，提升驾驶舒适性。提升驾驶舒适性。提升驾驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】
电动车扭矩的滤波方法、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及新能源汽车领域，特别是涉及一种电动车扭矩的滤波方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着能源危机和环境污染的日益加剧，新能源汽车越来越被青睐并成为未来汽车发展的方向。
[0003]其中，电动车的整车控制器采集踏板、档位等信号，分析驾驶意图，计算驾驶员需求扭矩，经过扭矩滤波处理后将目标扭矩发送给电机控制器执行，扭矩滤波效果的好坏直接影响车辆的安全性和舒适性。在车辆驱动工况与制动工况相互切换时，齿轮传动的啮合面会发生变化，由于齿轮间隙的存在，主动轮会经过一个短暂的加速后撞击到啮合面，从而产生较大的冲击和噪声，甚至造成车辆抖动。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电动车扭矩的滤波方法、系统、计算机设备和存储介质。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动车扭矩的滤波方法，包括以下步骤：
[0006]收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式；
[0007]根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率；
[0008]通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩；
[0009]根据限制车辆行驶的需求扭矩进行扭矩过零处理。
[0010]进一步的，所述收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式，包括：
[0011]根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的大小关系，判断电机扭矩需要上升或者需要下降；
[0012]根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的正负符号，判断电机需要驱动或者制动；
[0013]根据蠕行功能触发标志位、档位信息，判断车辆处于蠕行状态或者倒档状态。
[0014]进一步的，所述根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率，包括：
[0015]当车辆在正常驱动扭矩上升或者下降模式时，根据驾驶员需求扭矩与电机目标扭矩的差值，设置不同的扭矩上升率和扭矩下降率；
[0016]当车辆在制动转驱动模式或者驱动转制动模式时，根据电机目标扭矩处于非过零的状态，设置不同的扭矩下降率或者扭矩下降率提高扭矩响应；
[0017]当车辆在蠕行或者倒档的模式时，设置额度的扭矩上升率和扭矩下降率。
[0018]进一步的，所述通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩，包括：
[0019]判断驾驶员的需求扭矩是否大于电机目标扭矩；
[0020]获取电机目标扭矩和在当前状态下所述扭矩上升率和所述扭矩下降率数据，并和驾驶员的需求扭矩数据进行比较；
[0021]根据比较的结果确定限制后的驾驶员的需求扭矩。
[0022]另一方面，本专利技术实施例还提供了一种电动车扭矩的滤波系统，包括：
[0023]驾驶模式模块，用于收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式；
[0024]扭矩调整模块，用于根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率；
[0025]需求限制模块，用于通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩；
[0026]过零处理模块，用于根据限制车辆行驶的需求扭矩进行扭矩过零处理。
[0027]进一步的，所述驾驶模式模块包括模式判断单元，所述模式判断单元用于：
[0028]根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的大小关系，判断电机扭矩需要上升或者需要下降；
[0029]根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的正负符号，判断电机需要驱动或者制动；
[0030]根据蠕行功能触发标志位、档位信息，判断车辆处于蠕行状态或者倒档状态。
[0031]进一步的，所述扭矩调整模块包括扭矩变化处理单元，所述扭矩变化处理单元用于：
[0032]当车辆在正常驱动扭矩上升或者下降模式时，根据驾驶员需求扭矩与电机目标扭矩的差值，设置不同的扭矩上升率和扭矩下降率；
[0033]当车辆在制动转驱动模式或者驱动转制动模式时，根据电机目标扭矩处于非过零的状态，设置不同的扭矩下降率或者扭矩下降率提高扭矩响应；
[0034]当车辆在蠕行或者倒档的模式时，设置额度的扭矩上升率和扭矩下降率。
[0035]进一步的，所述需求限制模块包括扭矩比较单元，所述扭矩比较单元用于：
[0036]判断驾驶员的需求扭矩是否大于电机目标扭矩；
[0037]获取电机目标扭矩和在当前状态下所述扭矩上升率和所述扭矩下降率数据，并和驾驶员的需求扭矩数据进行比较；
[0038]根据比较的结果确定限制后的驾驶员的需求扭矩。
[0039]本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0040]收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式；
[0041]根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率；
[0042]通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩；
[0043]根据限制车辆行驶的需求扭矩进行扭矩过零处理。
[0044]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0045]收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式；
[0046]根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率；
[0047]通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩；
[0048]根据限制车辆行驶的需求扭矩进行扭矩过零处理。
[0049]本申请的有益效果是：本专利技术实施例公开了一种电动车扭矩的滤波方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法通过根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的大小关系判断电机扭矩需要上升还是下降，根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的正负符号电机需要驱动还是制动，根据蠕行功能触发标志位、档位信息判断车辆是否处于蠕行、倒档的特殊状态。并基于判断出的驾驶模式设定每种驾驶模式下的扭矩上升率和下降率，既能迅速响应驾驶员的扭矩需求，又能在制动转驱动、驱动转制动工况时减小由于传动齿轮存在的间隙造成打齿不良影响。通过扭矩过零处理可以在扭矩经过上升率、下降率限制处理后进一步降低打齿程度，确保扭矩过零点。通过车辆信息精准判断驾驶模式，并基于驾驶模式限制驾驶员需求扭矩，最后通过扭矩过零处理得到滤波后的扭矩。既能迅速响应驾驶员在各种操作工况下的需求扭矩，提升驾驶乐趣，又能在车辆驱动工况与制动工况相互切换时有效降低齿轮间隙带来的打齿不利影响，提升驾驶舒适性。
附图说明
[0050]图1为一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车扭矩的滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式；根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率；通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩；根据限制车辆行驶的需求扭矩进行扭矩过零处理。2.根据权利要求1所述的电动车扭矩的滤波方法，其特征在于，所述收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式，包括：根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的大小关系，判断电机扭矩需要上升或者需要下降；根据驾驶员需求扭矩、电机目标扭矩的正负符号，判断电机需要驱动或者制动；根据蠕行功能触发标志位、档位信息，判断车辆处于蠕行状态或者倒档状态。3.根据权利要求1所述的电动车扭矩的滤波方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式的种类，设置不同驾驶模式下的车辆的扭矩上升率和扭矩下降率，包括：当车辆在正常驱动扭矩上升或者下降模式时，根据驾驶员需求扭矩与电机目标扭矩的差值，设置不同的扭矩上升率和扭矩下降率；当车辆在制动转驱动模式或者驱动转制动模式时，根据电机目标扭矩处于非过零的状态，设置不同的扭矩下降率或者扭矩下降率提高扭矩响应；当车辆在蠕行或者倒档的模式时，设置额度的扭矩上升率和扭矩下降率。4.根据权利要求1所述的电动车扭矩的滤波方法，其特征在于，所述通过所述扭矩上升率和所述扭矩下降率限制驾驶员的需求扭矩，包括：判断驾驶员的需求扭矩是否大于电机目标扭矩；获取电机目标扭矩和在当前状态下所述扭矩上升率和所述扭矩下降率数据，并和驾驶员的需求扭矩数据进行比较；根据比较的结果确定限制后的驾驶员的需求扭矩。5.一种电动车扭矩的滤波系统，其特征在于，包括：驾驶模式模块，用于收集车辆行驶状态下的车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息判断车辆的驾驶模式；扭矩调整模块，用于根据所述驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳智，杨杰君，王全，熊自友，于钦强，
申请(专利权)人：长沙中车智驭新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：