【技术实现步骤摘要】
一种列车低恒速模式起步时防止车辆抖动的方法
[0001]本专利技术属于轨道车辆列车网络控制
，尤其是涉及一种列车低恒速模式起步时防止车辆抖动的方法。
技术介绍
[0002]列车在行驶过程中存在各种各样的运行工况，在某些特定工况时，会由于路况环境及列车控制配合不到位的情况，在恒速模式下，通过司机手柄进行恒速目标值设定，当设定的恒速目标值较小时，未防止列车冲动过大，中央控制单元输出牵引制动百分比的上升曲线较为平缓，当列车发挥的牵引力小于保持制动缓解阈值时，列车无法缓解保持制动，从而导致产生车辆抖动现象。在列车低恒速模式坡道起步时抖车现象，从而影响乘客舒适度及设备寿命。优化控制方法，提高乘客舒适度并延长设备使用寿命迫在眉睫。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决列车低恒速模式起步时存在抖车现象的问题，从而提供一种列车低恒速模式坡道起步时防止车辆抖动的方法，来解决乘客对乘坐舒适度的迫切需求，并提高牵引电机的使用寿命。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供1、一种列车低恒速模式起步时防止车辆抖动的方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0005]步骤一：在列车低恒速模式下，通过司机手柄进行恒速目标值设定；
[0006]步骤二：中央控制单元按照牵引电机的牵引特性曲线将设定恒速目标值转化为牵引制动百分比并发送给牵引系统；
[0007]步骤三：牵引系统根据牵引制动百分比大小输出列车实际发挥的牵引力，并将实际牵引力值发送给中央控制单元；
[0008]步骤四...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车低恒速模式起步时防止车辆抖动的方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤一：在列车低恒速模式下，通过司机手柄进行恒速目标值设定；步骤二：中央控制单元按照牵引电机的牵引特性曲线将设定恒速目标值转化为牵引制动百分比并发送给牵引系统；步骤三：牵引系统根据牵引制动百分比大小输出列车实际发挥的牵引力，并将实际牵引力值发送给中央控制单元；步骤四：中央控制单元将实际牵...
【专利技术属性】
技术研发人员：董维金，刘国梁，王华伟，李超，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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