本发明专利技术公开了一种前桥拨叉的控制方法、装置、电子设备、车辆和介质，前桥拨叉包括用于连接差速器的第一长半轴与第一前轮的驱动轴的轴套、以及通过拨叉驱动轴套动作的驱动电机，其特征在于，该方法包括：获取拨叉的位置信息；若确定位置信息表征拨叉的当前位置与车辆的目标驱动模式不对应，则向驱动电机发送动作指令，动作指令用于指示驱动电机驱动拨叉向与目标驱动模式对应的位置移动预设时间；在向驱动电机发送动作指令后，若确定拨叉的当前位置与目标驱动模式不对应，则延长动作指令中的预设时间，并重新执行向驱动电机发送动作指令的步骤。如此，若拨叉移动失败，可以延长电机带动拨叉移动的时间，便于拨叉移动至与目标驱动模式对应的位置。对应的位置。对应的位置。
【技术实现步骤摘要】
前桥拨叉的控制方法、装置、电子设备、车辆和介质
[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种前桥拨叉的控制方法、装置、电子设备、车辆和介质。
技术介绍
[0002]电控分动器是纵置四驱车辆中重要的传动部件，其通过将变速器输入扭矩输出至前桥和后桥实现车辆四驱功能。驾驶者通过四驱开关的切换，来实现车辆两驱、四驱、低速四驱模式，灵活多变的驱动方式提升了驾驶乐趣，同时当车辆处于四驱、低速四驱模式时提升了车辆的通过性以及越野能力。当车辆处于两驱模式时，电控分动器可以将扭矩100％传递到后桥实现后轮驱动。
[0003]前桥拨叉连接差速器的前桥半轴和前车轮的驱动轴，前桥拨叉的电机能通过拨叉带动轴套移动，使轴套连接和断开前桥半轴和驱动轴。在两驱的状态下，通过前桥半轴和驱动轴的断开，使前减速器内部的主被齿、差速器壳体，以及前桥传动轴处于静止状态，避免这些零部件转动带来的能量消耗，提升整车的燃油经济性。在四驱状态，使两个前轮形成一个整体，形成四个车轮都有驱动力，大大提升了整车的驱动性能，提升了整车的越野通过能力。
[0004]前桥拨叉在接收到动作信号后，前桥拨叉的电机会转动，并通过齿轮带动拨叉移动，以实现拨叉套的移动。若因轴套的滑动阻力较大导致拨叉未移动至动作信号对应的位置，此时也会报错，导致前桥拨叉在未故障的情况下不能正常工作，影响用户体验。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种前桥拨叉的控制方法、装置、电子设备、车辆和介质，以减少因轴套的滑动阻力较大导致误报错的情况。
[0006]为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种前桥拨叉的控制方法，所述前桥拨叉包括用于连接差速器的第一长半轴与第一前轮的驱动轴的轴套、以及通过拨叉驱动所述轴套动作的驱动电机，所述方法包括：
[0007]获取所述拨叉的位置信息；
[0008]若确定所述位置信息表征所述拨叉的当前位置与所述车辆的目标驱动模式不对应，则向所述驱动电机发送动作指令，所述动作指令用于指示所述驱动电机驱动所述拨叉向与所述目标驱动模式对应的位置移动预设时间；
[0009]在向所述驱动电机发送所述动作指令后，若确定所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式不对应，则延长所述动作指令中的所述预设时间，并重新执行所述向所述驱动电机发送动作指令的步骤。
[0010]可选地，所述方法还包括：
[0011]若所述驱动电机驱动所述拨叉移动的次数达到预设次数、且所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式不对应，则控制提示装置提示对应于所述前桥拨叉故障的提示信息。
[0012]可选地，所述车辆的驱动模式包括两驱模式和四驱模式，所述方法还包括：
[0013]在接收到用于指示所述车辆在所述两驱模式和所述四驱模式之间切换的模式切换指令的情况下，确定所述模式切换指令指示的驱动模式为所述目标驱动模式。
[0014]可选地，在接收到所述模式切换指令的情况下，所述若确定所述位置信息表征所述拨叉的当前位置与所述车辆的目标驱动模式不对应，则向所述驱动电机发送动作指令，包括：
[0015]若确定分动器当前的工作状态与所述目标驱动模式对应、且所述位置信息表征所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式不对应，则向所述驱动电机发送所述动作指令。
[0016]可选地，若未接收到所述模式切换指令，则确定所述车辆的初始驱动模式为所述目标驱动模式。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]若确定所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式对应，则控制提示装置提示对应于所述车辆当前处于所述目标驱动模式的提示信息。
[0019]本公开第二方面提供了一种前桥拨叉的控制装置，所述前桥拨叉包括用于连接差速器的第一长半轴与第一前轮的驱动轴的轴套、以及通过拨叉驱动所述轴套动作的驱动电机，所述装置包括：
[0020]获取模块，被配置为获取所述拨叉的位置信息；
[0021]控制模块，被配置为若确定所述位置信息表征所述拨叉的当前位置与所述车辆的目标驱动模式不对应，则向所述驱动电机发送动作指令，所述动作指令用于指示所述驱动电机驱动所述拨叉向与所述目标驱动模式对应的位置移动预设时间；
[0022]所述控制模块还被配置为在向所述驱动电机发送所述动作指令后，若确定所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式不对应，则延长所述动作指令中的所述预设时间，并重新执行所述向所述驱动电机发送动作指令的步骤。
[0023]可选地，所述控制模块还被配置为：若所述驱动电机驱动所述拨叉移动的次数达到预设次数、且所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式不对应，则控制提示装置提示对应于所述前桥拨叉故障的提示信息。
[0024]可选地，所述车辆的驱动模式包括两驱模式和四驱模式，所述装置还包括：
[0025]确定模块，被配置为在接收到用于指示所述车辆在所述两驱模式和所述四驱模式之间切换的模式切换指令的情况下，确定所述模式切换指令指示的驱动模式为所述目标驱动模式。
[0026]可选地，在接收到所述模式切换指令的情况下，所述控制模块具体被配置为：
[0027]若确定分动器当前的工作状态与所述目标驱动模式对应、且所述位置信息表征所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式不对应，则向所述驱动电机发送所述动作指令。
[0028]可选地，所述确定模块还被配置为：若未接收到所述模式切换指令，则确定所述车辆的初始驱动模式为所述目标驱动模式。
[0029]可选地，所述控制模块还被配置为：若确定所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式对应，则控制提示装置提示对应于所述车辆当前处于所述目标驱动模式的提示信息。
[0030]本公开第三方面提供了一种电子设备，包括：
[0031]存储器，其上存储有计算机程序；
[0032]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供方法的步骤。
[0033]本公开第四方面提供了一种车辆，包括本公开第三方面所提供的电子设备。
[0034]本公开第五方面提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时能实现本公开第一方面所提供方法的步骤。
[0035]通过上述技术方案，在拨叉的当前位置与车辆的目标驱动模式不对应的情况下，此时需要控制驱动电机带动拨叉移动至与目标驱动模式对应的位置。因此，向驱动电机发送动作指令，以指示驱动电机驱动拨叉向与目标驱动模式对应的位置移动预设时间。在发送动作指令后，若拨叉仍然没有移动至与车辆的目标驱动模式对应的位置，则延长动作指令的预设时间，并重新执行向驱动电机发送动作指令的步骤。这样，可以延长电机带动拨叉移动的时间，在轴套的滑动阻力较大的情况下，便于拨叉带动轴套滑动，进而便于拨叉移动至与目标驱动模式对应的位置，减少因轴套的滑动阻力较大导致误报错的情况。
[0036]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0037]附图是用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前桥拨叉的控制方法，所述前桥拨叉包括用于连接差速器的第一长半轴与第一前轮的驱动轴的轴套、以及通过拨叉驱动所述轴套动作的驱动电机，其特征在于，所述方法包括：获取所述拨叉的位置信息；若确定所述位置信息表征所述拨叉的当前位置与所述车辆的目标驱动模式不对应，则向所述驱动电机发送动作指令，所述动作指令用于指示所述驱动电机驱动所述拨叉向与所述目标驱动模式对应的位置移动预设时间；在向所述驱动电机发送所述动作指令后，若确定所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式不对应，则延长所述动作指令中的所述预设时间，并重新执行所述向所述驱动电机发送动作指令的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述驱动电机驱动所述拨叉移动的次数达到预设次数、且所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式不对应，则控制提示装置提示对应于所述前桥拨叉故障的提示信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆的驱动模式包括两驱模式和四驱模式，所述方法还包括：在接收到用于指示所述车辆在所述两驱模式和所述四驱模式之间切换的模式切换指令的情况下，确定所述模式切换指令指示的驱动模式为所述目标驱动模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收到所述模式切换指令的情况下，所述若确定所述位置信息表征所述拨叉的当前位置与所述车辆的目标驱动模式不对应，则向所述驱动电机发送动作指令，包括：若确定分动器当前的工作状态与所述目标驱动模式对应、且所述位置信息表征所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式不对应，则向所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚光，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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