一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，通过车辆当前的需求扭矩和车辆当前的驾驶意图系数计算车辆的输出总扭矩，然后根据输出总扭矩进行电机扭矩控制，驾驶意图系数表征了车辆当前的加速意图强度，因此可以从一定程度上反映车辆在未来一段时间内的加速情况，结合车辆在未来一段时间内的加速情况以及车辆当前的需求扭矩计算电机的输出总扭矩，相比于现有方案中仅根据车辆当前的油门踏板开度确定电机的输出扭矩而言，可以得到更优的扭矩分配方案，使输出扭矩在当前的驾驶需求和未来的驾驶需求之间得到平衡，提升了用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及扭矩控制
，特别是涉及一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车与人们的生活息息相关，已成为现代社会必不可少的组成部分。但是，以石油为燃料的传统汽车，在为人们提供快捷、舒适的交通工具的同时，也带来了一定的弊端，如空气污染、石油消耗等。为了解决燃油汽车带来的问题，新能源汽车(如电动汽车)应运而生。
[0003]新能源汽车可以通过电机驱动车轮行驶，目前，在新能源汽车领域中，通常是根据汽车当前的油门踏板开度确定电机的输出扭矩，然后基于该输出扭矩进行电机扭矩控制。这种扭矩控制方式没有充分考虑汽车在未来一段时间内的驾驶情况，用户体验较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中汽车的扭矩控制方式没有充分考虑汽车在未来一段时间内的驾驶情况，用户体验较差的问题。
[0005]一方面，提供一种扭矩控制方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆当前的需求扭矩；
[0007]确定所述车辆当前的驾驶意图系数，其中，所述驾驶意图系数用于表征所述车辆当前的加速意图强度；
[0008]基于所述需求扭矩和所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩；
[0009]根据所述输出总扭矩进行电机扭矩控制。
[0010]在其中一个实施例中，所述确定所述车辆当前的驾驶意图系数，包括：
[0011]确定所述车辆当前的驾驶信息；所述驾驶信息包括油门踏板开度变化信息和驾驶场景信息中的至少一种；
[0012]根据预设的驾驶信息与驾驶意图系数的对应关系确定所述车辆当前的驾驶意图系数。
[0013]在其中一个实施例中，所述基于所述需求扭矩和所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩，包括：
[0014]获取所述车辆当前的SOC值；
[0015]根据所述SOC值确定所述车辆当前的扭矩限制系数；
[0016]根据所述需求扭矩、所述扭矩限制系数以及所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩。
[0017]在其中一个实施例中，所述根据所述SOC值确定所述车辆当前的扭矩限制系数，包括：
[0018]确定所述SOC值所属的第一目标SOC范围区间；
[0019]根据预设的SOC范围区间与扭矩限制系数的对应关系，确定与所述第一目标SOC范围区间对应的扭矩限制系数。
[0020]在其中一个实施例中，当所述车辆为四驱车辆时，所述根据所述输出总扭矩进行电机扭矩控制，包括：
[0021]获取所述车辆的实际车速和油门踏板开度变化信息；
[0022]根据所述实际车速和所述油门踏板开度变化信息确定扭矩分配系数；
[0023]根据所述扭矩分配系数和所述输出总扭矩确定所述车辆的前轴输出扭矩和后轴输出扭矩；
[0024]根据所述前轴输出扭矩进行前电机的扭矩控制，并根据所述后轴输出扭矩进行后电机的扭矩控制。
[0025]在其中一个实施例中，所述根据所述实际车速和所述油门踏板开度变化信息确定扭矩分配系数，包括：
[0026]确定所述车辆当前的驾驶模式；
[0027]根据预设的驾驶模式和扭矩分配系数的对应关系，确定与所述车辆当前的驾驶模式对应的目标扭矩分配系数；
[0028]根据所述实际车速和所述油门踏板开度变化信息对所述目标扭矩分配系数进行调整得到调整后的扭矩分配系数。
[0029]在其中一个实施例中，在所述基于所述输出总扭矩进行电机扭矩控制之后，所述方法还包括：
[0030]确定所述SOC值所属的第二目标SOC范围区间；
[0031]根据预设的SOC范围区间与车速限制系数的对应关系，确定与所述第二目标SOC范围区间对应的目标车速限制系数；
[0032]根据所述目标车速限制系数确定所述车辆的限制最高车速；
[0033]当所述车辆的实际车速达到所述限制最高车速时，控制所述车辆的实际车速在所述限制最高车速内。
[0034]另一方面，本申请还提供了一种扭矩控制装置，所述装置包括：
[0035]获取模块，用于获取车辆当前的需求扭矩；
[0036]确定模块，用于确定所述车辆当前的驾驶意图系数，其中，所述驾驶意图系数用于表征所述车辆当前的加速意图强度；
[0037]计算模块，用于基于所述需求扭矩和所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩；
[0038]控制模块，用于根据所述输出总扭矩进行电机扭矩控制。
[0039]另一方面,本申请还提供了一种控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述任一所述的方法。
[0040]另一方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现上述任一所述的方法。
[0041]本申请提供的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，通过车辆当前的需求扭矩和
车辆当前的驾驶意图系数计算车辆的输出总扭矩，然后根据输出总扭矩进行电机扭矩控制，驾驶意图系数表征了车辆当前的加速意图强度，因此可以从一定程度上反映车辆在未来一段时间内的加速情况，结合车辆在未来一段时间内的加速情况以及车辆当前的需求扭矩计算电机的输出总扭矩，相比于现有方案中仅根据车辆当前的油门踏板开度确定电机的输出扭矩而言，可以得到更优的扭矩分配方案，使输出扭矩在当前的驾驶需求和未来的驾驶需求之间得到平衡，提升了用户体验。
附图说明
[0042]图1为本申请实施例一提供的扭矩控制方法的流程示意图；
[0043]图2为本申请实施例一提供的确定驾驶意图系数的流程示意图；
[0044]图3为本申请实施例一提供的计算车辆输出总扭矩的流程示意图；
[0045]图4为本申请实施例一提供的根据输出总扭矩进行电机扭矩控制的流程示意图；
[0046]图5为本申请实施例二提供的扭矩控制装置的结构示意图；
[0047]图6为本申请实施例三提供的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0049]实施例一：
[0050]为解决现有技术中汽车的扭矩控制方式没有充分考虑汽车在未来一段时间内的驾驶情况，无法适配用户的使用需求，用户体验较差的问题，本申请实施例提供一种扭矩控制方法，请参见图1所示，包括：
[0051]S11：获取车辆当前的需求扭矩。
[0052]S12：确定车辆当前的驾驶意图系数，其中，驾驶意图系数用于表征车辆当前的加速意图强度。
[0053]S13：基于需求扭矩和驾驶意图系数计算车辆的输出总扭矩。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的需求扭矩；确定所述车辆当前的驾驶意图系数，其中，所述驾驶意图系数用于表征所述车辆当前的加速意图强度；基于所述需求扭矩和所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩；根据所述输出总扭矩进行电机扭矩控制。2.如权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆当前的驾驶意图系数，包括：确定所述车辆当前的驾驶信息；所述驾驶信息包括油门踏板开度变化信息和驾驶场景信息中的至少一种；根据预设的驾驶信息与驾驶意图系数的对应关系确定所述车辆当前的驾驶意图系数。3.如权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述需求扭矩和所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩，包括：获取所述车辆当前的SOC值；根据所述SOC值确定所述车辆当前的扭矩限制系数；根据所述需求扭矩、所述扭矩限制系数以及所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩。4.如权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述SOC值确定所述车辆当前的扭矩限制系数，包括：确定所述SOC值所属的第一目标SOC范围区间；根据预设的SOC范围区间与扭矩限制系数的对应关系，确定与所述第一目标SOC范围区间对应的扭矩限制系数。5.如权利要求1
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4任一项所述的扭矩控制方法，其特征在于，当所述车辆为四驱车辆时，所述根据所述输出总扭矩进行电机扭矩控制，包括：获取所述车辆的实际车速和油门踏板开度变化信息；根据所述实际车速和所述油门踏板开度变化信息确定扭矩分配系数；根据所述扭矩分配系数和所述输出总扭矩确定所述车辆的前轴输出扭矩和后轴输出扭矩；根据所述前轴输出扭矩进行前电机的扭矩控制，并根据所述后轴输出扭矩进行后电机的扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，黄大飞，刘小飞，滕国刚，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：