旋转传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了旋转传送机构，包括检测工位以及至少两组依次设置在检测工位同一水平线上的送料机构，送料机构上设有凸轮机构和可转动的夹持机构，夹持机构上设有可张开和收拢的夹爪；夹持机构在转动过程中与凸轮机构形成限位配合并在凸轮机构的限位作用下使夹爪张开；所有送料机构上的夹持机构同步转动且转动方向一致，相邻送料机构上凸轮机构的限位方向相反。相邻送料机构之间通过同步转动以及凸轮机构对夹爪张开或收拢的控制来实现工件在不同送料机构之间的转运，同时通过夹持机构的转动将工件从低处转运至高处的检测工位；本实用新型专利技术能够实现工件在不同送料机构之间以及从输送线到检测工位的平稳转运，转运工作自动化程度高且可靠性强。化程度高且可靠性强。化程度高且可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
旋转传送机构


[0001]本技术涉及自动化检测设备
，尤其是一种旋转传送机构。

技术介绍

[0002]在瓶装产品的生产过程中，通常需要对瓶装产品进行封装后的密封性检测，以发现瓶体是否存在缺陷、破损、漏液等情况。检测设备通常采用光影照射的方式对瓶装产品进行检测，为了避免生产线上的其他部件因遮挡灯光而影响检测效果，通常将检测灯设置在高度高于输送线的位置处，在检测过程中就需要将待检测的瓶装产品从低处的输送线转运至高处的检测工位进行灯检，灯检完成后再运输至低处的输送线，由于涉及工件在不同高度之间的交替的转运，现有的转运机构难以实现。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种旋转传送机构，能够实现工件从输送线到检测工位的顺利转运。
[0004]为解决上述技术问题本技术所采用的技术方案是：旋转传送机构，包括检测工位以及至少两组依次设置在检测工位同一水平线上的送料机构，所述送料机构上设有凸轮机构和可转动的夹持机构，夹持机构上设有可张开和收拢的夹爪；夹持机构在转动过程中与凸轮机构形成限位配合并在凸轮机构的限位作用下使夹爪张开；所有送料机构上的夹持机构同步转动且转动方向一致，相邻送料机构上凸轮机构的限位方向相反。
[0005]进一步的是：所述送料机构包括旋转块和伺服电机，夹持机构固定在旋转块上；旋转块与伺服电机传动连接并可在伺服电机的驱动下带动夹持机构转动。
[0006]进一步的是：所述夹持机构还包括伸缩杆和连杆机构，连杆机构可转动设置在夹持机构上；所述伸缩杆可伸缩设置在夹持机构上并通过连杆机构与夹爪铰接，伸缩杆伸缩可带动夹爪张开或收拢。
[0007]进一步的是：所述夹持机构还包括复位弹簧和滑杆，滑杆固定在伸缩杆上，复位弹簧套设在伸缩杆上；复位弹簧的一端与滑杆连接，复位弹簧的另一端与夹持机构相抵接；所述夹持机构上设有与伸缩杆间隙配合的通孔，伸缩杆未与夹爪相连接的一端插入夹持机构上的通孔中。
[0008]进一步的是：所述凸轮机构包括气缸和限位弧板，限位弧板为半圆形弧板；所述气缸和限位弧板都设置在滑杆转动路径的外侧，且气缸的输出端与限位弧板的端头相承接，限位弧板的内径小于滑杆的最大转动半径；滑杆随夹持机构转动至气缸同一水平方位时，气缸的输出端从侧方正对滑杆。
[0009]进一步的是：所述限位弧板为半圆形弧板，相邻送料机构上的限位弧板分别设置在对应送料机构的上半部和下半部，且限位弧板的凹面朝向对应夹持机构的方向。
[0010]进一步的是：还包括过渡块，所述过渡块与气缸的输出端固定连接，过渡块与与限位弧板的端头相承接。
[0011]进一步的是：所述过渡块正对滑杆的一端端面为弧面。
[0012]进一步的是：所述滑杆上还套设有轴承，所述轴承位于滑杆与限位弧板相接触的一端。
[0013]进一步的是：所述夹持机构的数量为四个，四个夹持机构绕送旋转块呈十字形均布。
[0014]本技术的有益效果是：本技术设置多组送料机构相配合，通过送料机构上的夹持机构对工件进行夹持，相邻送料机构之间通过同步转动以及凸轮机构对夹爪张开或收拢的控制来实现工件在不同送料机构之间的转运，同时通过夹持机构的转动将工件从低处转运至高处的检测工位；本技术能够实现工件在不同送料机构之间以及从输送线到检测工位的平稳转运，转运工作自动化程度高且可靠性强。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中送料机构的正面轴测图；
[0017]图3为本技术的背面轴测图；
[0018]图4为本技术中夹持机构的结构示意图；
[0019]图5为图4中A
‑
A面的剖视图。
[0020]图中标记为：100
‑
检测工位、200
‑
送料机构、210
‑
旋转块、220
‑
伺服电机、300
‑
凸轮机构、310
‑
气缸、320
‑
限位弧板、330
‑
过渡块、400
‑
夹持机构、410
‑
夹爪、420
‑
伸缩杆、430
‑
复位弹簧、440
‑
滑杆、450
‑
轴承。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面结合附图对本技术进行进一步的说明。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1所示，本技术所公开的旋转传送机构包括两组及两组以上的送料机构200，送料机构200在检测工位100的同一水平线上依次排列布置。送料机构200的设置数量根据检测工位100到输入工件的输送带之间的距离进行选择，以使处于整个旋转传送机构最前端的送料机构200能够夹取到输送带上的待检测工件。在送料机构200上设有凸轮机构300和夹持机构400，其中夹持机构400上设有用于夹取工件的夹爪410，夹爪410通过自身的张开和收拢的动作来实现对工件的夹取；凸轮机构300对夹持机构400起到限位作用，通过凸轮机构300与夹持机构400之间的限位配合来控制夹持机构400上夹爪410张开，夹持机构400不受到凸轮机构300的限位作用时则保持为收拢状态。本技术使所有送料机构200上的夹持机构400同步转动并且转动方向一致，同时使相邻送料机构200上凸轮机构300的限位方向相反，则相邻送料机构200上夹持机构400的夹爪410交替进行张开和收拢动作。
[0024]进行工件的传送工作时，处于旋转传送机构首端的第一个送料机构200上夹持机构400的夹爪410张开对工件进行夹取，然后夹爪410收拢将工件夹紧，夹持机构400转动将
工件转送至第二个送料机构200处，此时第一个送料机构200的夹持机构400受到凸轮机构300的限位作用，第一个送料机构200的夹爪410张开，同时第二个送料机构200上夹持机构400的夹爪410打开对工件进行夹取，然后从对应凸轮机构300的限位作用下脱离，第二个送料机构200上夹持机构400的夹爪410收拢将工件夹紧，并随第二个送料机构200上夹持机构400的转动进行转送；如此循环，直至工件被转送至检测工位100处进行灯检。
[0025]如图2和图3所示，本技术中的送料机构200包括旋转块210和伺服电机220；其中，旋转块210作为送料机构200安装基础，夹持机构400安装在旋转块210上；伺服电机220作为旋转块210的驱动部件，伺服电机220与旋转块210传动连接，伺服电机220可通过其他机构进行固定，伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转传送机构，其特征在于：包括检测工位(100)以及至少两组依次设置在检测工位(100)同一水平线上的送料机构(200)，所述送料机构(200)上设有凸轮机构(300)和可转动的夹持机构(400)，夹持机构(400)上设有可张开和收拢的夹爪(410)；夹持机构(400)在转动过程中与凸轮机构(300)形成限位配合并在凸轮机构(300)的限位作用下使夹爪(410)张开；所有送料机构(200)上的夹持机构(400)同步转动且转动方向一致，相邻送料机构(200)上凸轮机构(300)的限位方向相反。2.如权利要求1所述的旋转传送机构，其特征在于：所述送料机构(200)包括旋转块(210)和伺服电机(220)，夹持机构(400)固定在旋转块(210)上；旋转块(210)与伺服电机(220)传动连接并可在伺服电机(220)的驱动下带动夹持机构(400)转动。3.如权利要求1所述的旋转传送机构，其特征在于：所述夹持机构(400)还包括伸缩杆(420)和连杆结构，连杆结构可转动设置在夹持机构(400)上；所述伸缩杆(420)可伸缩设置在夹持机构(400)上并通过连杆结构与夹爪(410)铰接，伸缩杆(420)伸缩可带动夹爪(410)张开或收拢。4.如权利要求3所述的旋转传送机构，其特征在于：所述夹持机构(400)还包括复位弹簧(430)和滑杆(440)，滑杆(440)固定在伸缩杆(420)上，复位弹簧(430)套设在伸缩杆(420)上；复位弹簧(430)的一端与滑杆(440)连接，复位弹簧(430)的另一端与夹持机构(400)相抵接；所述夹持机构(400)上设有与伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明飞，金艳青，韩长君，
申请(专利权)人：成都泓睿科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：