碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于碳化钨生产应用技术领域，尤其涉及一种碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置。包括接料盘，包括沿碳化钨合金坯料依次设置的抓取机构、翻板机构、输送机构以及码垛机构，本发明专利技术提供一种碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置，通过抓取机构、翻板机构、输送机构以及码垛机构的配合设置，有效实现了对压机上的碳化钨合金坯料的抓取、称量以及码垛，进而实现了其自动化操作的设置，同时，本发明专利技术所提供的抓取码垛装置相较于多自由度机械手更为简单且成本低廉，适合大规模推广使用。适合大规模推广使用。适合大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】
碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置


[0001]本专利技术属于碳化钨生产应用
，尤其涉及一种碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置。

技术介绍

[0002]碳化钨合金是一种重要的硬质合金，其广泛应用于工程机架中，如盾构机所使用的盘形滚刀上，通过碳化钨合金的加入，能够有效得到提高破岩效果，为此，碳化钨合金被广泛应用。
[0003]现有的碳化钨合金的主要原料为以金属钨和碳为原料，将平均粒径为3～5μm的钨粉与等物质的量的碳黑用球磨机干混，充分混合后，加压成型后放入石墨盘，再在石墨电阻炉或感应电炉中加热至1400～1700℃即可得到碳化钨合金。
[0004]现有的碳化钨合金坯料主要通过压机压制成型后，工人将成型后的碳化钨合金坯料从压机平台上取出后，经称重满足要求后，竖直放置在托盘内，进行到下一道工序。由于碳化钨合金多作为合金齿来使用，为此，碳化钨合金坯料一般为最大长度或直径不超过5cm的长方体或圆柱状来构成，为此，一般工厂内都是多台压机同时进行工作来满足一炉石墨电阻炉或感应电炉使用。
[0005]由于压机的压制工作较快，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳化钨合金坯料压合工序用抓取码垛装置，包括接料盘，其特征在于，包括沿碳化钨合金坯料依次设置的抓取机构、翻板机构、输送机构以及码垛机构，其中，所述抓取机构通过旋转的方式实现将碳化钨合金坯料从压机移动到翻板机构上；所述翻板机构包括设置在抓取机构一侧的翻板架以及设置在翻转架顶部的倾翻板，所述倾翻板的顶部设置有重量传感器，所述重量传感器的顶部连接有称量板，所述倾翻板呈方形设置，所述倾翻板的侧壁上设置有连接杆，所述连接杆远离倾翻板的一端设置有旋转轴，所述翻转架的顶部设置有翻转座，所述翻转座上设置有用于放置旋转轴的放置槽，所述翻转架上还设置有电磁推杆，所述电磁推杆的动力端可伸缩的设置在旋转轴的上方，所述翻板架内设置有竖直设置的翻板气缸，所述翻转气缸的底部以及翻板气缸的动力端分别通过万向轴联器与翻转架和倾翻板连接，所述倾翻板在翻转气缸的作用下实现至少可以向两个方向90
°
翻转，所述输送机构包括设置在倾翻板一侧的输送带，所述输送带远离倾翻板一侧设置有挡板，所述输送带靠近倾翻板一侧设置有辅助挡板，所述辅助挡板上设置有用于倾翻板翻转的缺口，所述码垛机构包括设置在输送带端部的接料板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐恒耀，布立衡，刘安伟，赵东磊，李明，
申请(专利权)人：山东天开钨业有限公司，
类型：发明
国别省市：