【技术实现步骤摘要】
一种新能源车辆及其车辆输出扭矩控制方法及装置
[0001]本专利技术属于新能源车辆安全控制
，具体涉及一种新能源车辆及其车辆输出扭矩控制方法及装置。
技术介绍
[0002]目前的新能源车辆对动力系统多为开环控制，是根据油门、刹车的踏板开度信号、电机转速、BMS当前放电能力等信息计算出整车需求扭矩。开环的动力系统控制策略在电机零部件无故障时是可行的，但是当电机出现故障，输出的实际扭矩不等于驾驶员的需求扭矩，且整车控制器VCU对动力系统的扭矩输出是开环控制，无论是驱动模式还是制动模式，均会出现非驾驶员预期的加速或减速工况。
[0003]驱动模式下非预期加速状态是指车辆输出的正向驱动力超过驾驶员预期/期望的正向驱动力，例如，车辆油门只踩了10％，对应的整车需求扭矩为50Nm，此时车辆匀速行驶能够达到20km/h，但实际电机输出的扭矩却为100Nm，使车辆行驶速度达到了50km/h，超过了甚至远超过了驾驶员的预期。驱动模式下非预期减速状态是指驾驶员期望/预期的为正向驱动力，但从整车的实际表现来看却出现了减速的情况，此时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆输出扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)判断整车所处的运行模式，是驱动模式还是非驱动模式；2)依据整车所处的运行模式和获取的整车运行参数，采用相应的判别方法，判断整车是否处于驱动模式/非驱动模式下的非预期加速状态/非预期减速状态；所述整车运行参数包括电机功率、电池功率、电附件功率和整车需求功率中的至少三个；3)在确定整车处于驱动模式下的非预期加速状态、驱动模式下的非预期减速状态、或者非驱动模式下的非预期加速状态时，控制整车输出扭矩为0。2.根据权利要求1所述的新能源车辆输出扭矩控制方法，其特征在于，在确定整车处于非驱动模式下的非预期减速状态时，对整车输出扭矩不做处理。3.根据权利要求1所述的新能源车辆输出扭矩控制方法，其特征在于，确定整车处于驱动模式下的非预期加速状态的判别方法为整车运行参数满足如下条件且持续设定时间以上：η*P
电池
‑
k*P
需求
＞P
电附件
、I
电池
＞0、I
电机
＞0、以及第一条件，所述第一条件为P
电机
‑
k*P
需求
＞0或η*P
电池
‑
k*P
电机
＞P
电附件
；其中，P
电池
为电池功率，P
电机
为电机功率，P
电附件
为电附件功率，P
需求
为整车需求功率，η为传递效率，k为安全系数，所述整车运行参数还包括电池电流I
电池
和电机电流I
电机
。4.根据权利要求1所述的新能源车辆输出扭矩控制方法，其特征在于，确定整车处于驱动模式下的非预期减速状态的判别方法为整车运行参数满足如下条件且持续设定时间以上：η*P
电池
‑
P
电附件
＜P
需求
、以及第二条件，所述第二条件为P
电机
＜0或η*P
电机
‑
k*P
电池
＞P
电附件
；其中，P
电池
为电池功率，P
电机
为电机功率，P
电附件
为电附件功率，P
需求
为整车需求功率，η为传递...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭金雷，郭潇然，夏天星，王宏亮，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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