一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：判断车辆是否有动力性需求；当车辆有动力性需求时，根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配；当车辆无动力性需求时，根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数；从多个优化后的扭矩分配系数中获取与目标车速对应的目标扭矩分配系数；根据目标扭矩分配系数以及电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配。通过本发明专利技术，在保证车辆动力性的前提下，减小了驱动系统的电耗，提高了车辆的经济性。的经济性。的经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电动汽车电控
，尤其涉及一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]四驱动力系统因其具有良好的动力性能和操作性能而被广泛应用，但是，如果没有对四驱电动汽车的前后轴电机扭矩进行合理的分配，就无法保证四驱电动汽车的动力性，驱动系统的电耗会较大，车辆的经济性也会较低。因此，亟需一种前后轴双电机电动汽车四驱扭矩分配方法，在保证车辆动力性的前提下，减小驱动系统的电耗，提高车辆的经济性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质，旨在保证车辆动力性的前提下，减小驱动系统的电耗，提高车辆的经济性。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种扭矩分配方法，所述扭矩分配方法包括：
[0005]基于坡道传感器信息、挡位状态、加速踏板状态、制动踏板状态以及车身电子稳定控制系统使能信号判断车辆是否有动力性需求；
[0006]当车辆有动力性需求时，根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配，其中，动力性需求为爬坡动力性需求、加速动力性需求或驱动防滑转动力性需求；
[0007]当车辆无动力性需求时，根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数，其中，每个扭矩分配系数对应一个最小电机损失功率；
[0008]通过曲线拟合分别对多个扭矩分配系数进行优化；
[0009]从多个优化后的扭矩分配系数中获取与目标车速对应的目标扭矩分配系数；
[0010]根据目标扭矩分配系数以及电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配。
[0011]第二方面，本专利技术还提供一种扭矩分配装置，所述扭矩分配装置包括：
[0012]判断模块，用于基于坡道传感器信息、挡位状态、加速踏板状态、制动踏板状态以及车身电子稳定控制系统使能信号判断车辆是否有动力性需求；
[0013]第一分配模块，用于当车辆有动力性需求时，根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配，其中，动力性需求为爬坡动力性需求、加速动力性需求或驱动防滑转动力性需求；
[0014]计算模块，用于当车辆无动力性需求时，根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数，其中，每个扭矩分配系数对应一个最小电机损失功率；
[0015]优化模块，用于通过曲线拟合分别对多个扭矩分配系数进行优化；
[0016]匹配模块，用于从多个优化后的扭矩分配系数中获取与目标车速对应的目标扭矩分配系数；
[0017]第二分配模块，用于根据目标扭矩分配系数以及电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配。
[0018]第三方面，本专利技术还提供一种扭矩分配设备，所述扭矩分配设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的扭矩分配程序，其中所述扭矩分配程序被所述处理器执行时，实现如上所述的扭矩分配方法的步骤。
[0019]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有扭矩分配程序，其中所述扭矩分配程序被处理器执行时，实现如上所述的扭矩分配方法的步骤。
[0020]本专利技术中，基于坡道传感器信息、挡位状态、加速踏板状态、制动踏板状态以及车身电子稳定控制系统使能信号判断车辆是否有动力性需求；当车辆有动力性需求时，根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配，其中，动力性需求为爬坡动力性需求、加速动力性需求或驱动防滑转动力性需求；当车辆无动力性需求时，根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数，其中，每个扭矩分配系数对应一个最小电机损失功率；通过曲线拟合分别对多个扭矩分配系数进行优化；从多个优化后的扭矩分配系数中获取与目标车速对应的目标扭矩分配系数；根据目标扭矩分配系数以及电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配。通过本专利技术，当车辆有动力性需求时，根据不同工况下的动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配，保证了车辆在不同工况下前后轴电机扭矩的分配都是合理的，当车辆无动力性需求时，由于每个扭矩分配系数对应一个最小电机损失功率，所以根据目标扭矩分配系数以及电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配，保证了驱动系统的电耗较小，提高了车辆的经济性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例方案中涉及的扭矩分配设备的硬件结构示意图；
[0022]图2为本专利技术扭矩分配方法第一实施例的流程示意图；
[0023]图3为本专利技术扭矩分配方法第二实施例的流程示意图；
[0024]图4为本专利技术扭矩分配方法第三实施例的流程示意图；
[0025]图5为本专利技术扭矩分配装置一实施例的功能模块示意图。
[0026]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]第一方面，本专利技术实施例提供一种扭矩分配设备。
[0029]参照图1，图1为本专利技术实施例方案中涉及的扭矩分配设备的硬件结构示意图。本专利技术实施例中，扭矩分配设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括线束接口、调试接口；存储器1004可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本专利技术的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0030]继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系
统、网络通信模块、用户接口模块以及扭矩分配程序。其中，处理器1001可以调用存储器1004中存储的扭矩分配程序，并执行本专利技术实施例提供的扭矩分配方法。
[0031]第二方面，本专利技术实施例提供了一种扭矩分配方法。
[0032]一实施例中，参照图2，图2为本专利技术扭矩分配方法第一实施例的流程示意图。如图2所示，扭矩分配方法，包括：
[0033]步骤S10，基于坡道传感器信息、挡位状态、加速踏板状态、制动踏板状态以及车身电子稳定控制系统使能信号判断车辆是否有动力性需求；
[0034]本实施例中，获取坡道传感器信息，通过坡道传感器信息确定车辆所处坡道的情况，获取车辆的挡位状态、加速踏板状态和制动踏板状态，进而确定车辆当前的运行状态，根据车辆所处坡道的情况和车辆当前的运行状态即可确定车辆是否有爬坡动力性需求或加速动力性需求。当车轮打滑时，车身电子稳定控制系统会自动开启并反馈对应的信号，因此通过检测是否接收到车身电子稳定控制系统反馈的车轮打滑对应的信号，即可判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述扭矩分配方法包括：基于坡道传感器信息、挡位状态、加速踏板状态、制动踏板状态以及车身电子稳定控制系统使能信号判断车辆是否有动力性需求；当车辆有动力性需求时，根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配，其中，动力性需求为爬坡动力性需求、加速动力性需求或驱动防滑转动力性需求；当车辆无动力性需求时，根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数，其中，每个扭矩分配系数对应一个最小电机损失功率；通过曲线拟合分别对多个扭矩分配系数进行优化；从多个优化后的扭矩分配系数中获取与目标车速对应的目标扭矩分配系数；根据目标扭矩分配系数以及电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配。2.如权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，当动力性需求为驱动防滑转动力性需求时，所述根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配的步骤，包括：检测所述驱动防滑转动力性需求为单轴驱动防滑转动力性需求还是双轴驱动防滑动力性转需求；若为单轴驱动防滑转动力性需求，则减小滑转轴的扭矩，增大未滑转轴的扭矩，其中，电机总需求扭矩不变；在增大未滑转轴的扭矩的过程中，若检测到未滑转轴发生滑转，则基于第一预设比例减小电机总需求扭矩，检测车辆是否还有驱动防滑转动力性需求；若有驱动防滑转动力性需求，则执行检测所述驱动防滑转动力性需求为单轴驱动防滑转动力性需求还是双轴驱动防滑转动力性需求的步骤，直至确定车辆没有驱动防滑转动力性需求；若为双轴驱动防滑转动力性需求，则执行基于第一预设比例减小电机总需求扭矩，检测车辆是否还有驱动防滑转动力性需求的步骤。3.如权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，当动力性需求为爬坡动力性需求或加速动力性需求时，所述根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配的步骤，包括：基于第二预设比例增大电机总需求扭矩，其中，电机总需求扭矩乘以扭矩传动系数的乘积不超过最大纵向牵引力；根据车辆质心到前轴的距离、质心到后轴的距离、车辆所处坡度的角度、车辆质心距离车辆所在平面的高度、预设时长内车辆的纵向速度变化计算得到第三扭矩分配系数；根据第三扭矩分配系数以及增大后的电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配，其中，后轴电机的扭矩不超过后垂直载荷与附着系数的乘积。4.如权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述车速范围包括前轮车速范围和后轮车速范围，所述车辆总需求扭矩范围包括前轮总需求扭矩范围和后轮总需求扭矩范围，所述根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数的步骤，包括：根据车速范围确定前轴电机转速范围和后轴电机转速范围，根据车辆总需求扭矩范围确定前轴电机总需求扭矩范围和后轴电机总需求扭矩范围；在前轴电机转速范围内，以根据前轴电机转速得到的前轮车速与根据后轴电机转速得
到的后轮车速相同的前轴电机转速作为第一目标前轴电机转速；从多个第一目标前轴电机转速中选取任一第一目标前轴电机转速作为第二目标前轴电机转速；根据第二目标前轴电机转速和前轴电机总需求扭矩范围内的每个前轴电机总需求扭矩计算得到多个前轴电机损失功率；在后轴电机转速范围内，以根据后轴电机转速得到的车速与根据前轴电机转速得到的车速相同的后轴电机转速作为第一目标后轴电机转速；从多个第一目标后轴电机转速中选取任一第一目标后轴电机转速作为第二目标后轴电机转速；根据第二目标后轴电机转速和后轴电机总需求扭矩范围内的每个后轴电机总需求扭矩计算得到多个后轴电机损失功率，其中，前轴电机总需求扭矩范围内的每个前轴电机总需求扭矩与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，林凌，郭启翔，李帅，彭凯，曾明扬，徐舟，黎新，贾宇波，郑杭，李响，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：