【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车制造，涉及换挡的控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、换挡器(transmission)是指汽车或其他机械设备中用于改变驱动轴的传动比的装置。汽车换挡器是汽车动力传动系统中的核心部件之一。它的作用是在驾驶过程中根据车速和负荷条件使发动机的输出转矩和转速能够适应各种驾驶工况，并且将动力传输到车轮上。换挡器的工作过程可以分为三个阶段:启动阶段、换挡阶段和齿轮锁定阶段。
2、目前，车辆内的换挡器可以为操纵杆换挡器或者电子换挡器，其中针对电子换挡器，可以通过识别用户的按压进行换挡操作；然而，按压换挡操作无法判断是否为用户其他身体部位或是其他物品的按压产生的换挡操作，存在用户误触碰的情况，另外新用户在驾车时容易出现的挂错挡，这些都会导致驾驶车辆的异常操作，大大影响车辆驾驶和车辆行驶道路的安全性。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中所述的问题，本专利技术提供了一种机动车电子换挡的控制方法、系统及存储介质。
2、本专利技术的方法，包括以下步骤：
3、s1、车辆的电子换挡器接收到用户的换挡需求电信号后，通过车辆周边环境的分析，获取用户的真实行车需求，形成换挡控制信号；
4、s2、车辆的控制模块接收到换挡控制信号后，通过对电子换挡器的档位开关按压方式的分析，判断输入的换挡控制信号是否满足用户的真实换挡需求：
5、若满足用户的真实换挡需求时，将该输入的换挡控制信号作为有效信号，执行对应的换挡指令；若不满足用户的真实换挡需
6、进一步地，所述s1中，对车辆周边环境的分析方法为：
7、首先获取车辆的车头前方的第一图像信息，以及车辆的车位后方的第二图像信息，基于第一图像信息以及第二图像信息，判断车头前方和车尾后方是否存在障碍物：
8、当有任意一方存在障碍物且另一方不存在障碍物时，将不存在障碍物的一方作为目标行驶方向，目标行驶方向即为用户的真实行车需求；
9、当两方都存在障碍物时，分别判断两个障碍物到车身的距离，将障碍物与车身距离较大的一方作为目标行驶方向，目标行驶方向即为用户的真实行车需求；
10、当两方都不存在障碍物时，调取至少包括多组第一图像信息、第二图像信息以及与第一图像信息和第二图像信息对应的用车场景在内的用车场景数据库，得到与第一图像信息和第二图像信息相匹配的用车场景，获取用户的真实行车需求。
11、更进一步地，所述步骤s1中，形成换挡控制信号的方法为：
12、如果车辆前方存在障碍物，且车辆后方不存在障碍物，说明用户当前的真实行车需求为驾车倒退，当此时换挡需求电信号为d挡时，说明换挡需求电信号不满足用户的真实行车需求，最后形成的换挡控制信号应该为“按压r挡”；
13、如果车辆后方存在障碍物，且车辆前方不存在障碍物，说明用户当前的真实行车需求为驾车前进，当此时接收到的换挡需求电信号为r挡时，说明换挡需求电信号不满足用户的真实行车需求，最后形成的换挡控制信号应该为“按压d挡”。
14、更进一步地，所述用车场景数据库通过大量联网用户向云端传输的图像数据建立，比如一个用户在某一位置进行侧方停车时，将该位置点标记，并拍摄车前和车后方的图像，将该标记点与图像均传输至云端，通过大量用户的不断标记，可得到用车场景数据库。
15、用车场景数据库的用车场景至少包括：红灯等待场景、侧方停车场景、加油停车场景。
16、更进一步地，所述用车场景对应的换挡控制信号判断方式为：
17、当判断当前的用车场景为红灯等待场景时，进入红灯等待场景下的换挡控制信号判断模式，具体为：获取信号灯等待时长，当等待时长小于或等于一定值时，将d挡作为换挡控制信号，一切除d挡以外的其他信号均视为无效信号被忽略；
18、当判断当前的用车场景为侧方停车场景时，进入侧方停车场景下的换挡控制信号判断模式，具体为：判断该车辆一侧面有其它车辆时，将r挡作为换挡控制信号，一切除r挡以外的其他信号均视为无效信号被忽略；
19、当判断当前的用车场景为加油停车场景时，进入加油停车场景下的换挡控制信号判断模式，该档位判断模式具体为：判断该车辆处在待加油区域且剩余油量小于或等于一定值时，将p挡作为换挡控制信号，一切除p挡以外的其他信号均视为无效信号被忽略。
20、更进一步地，所述s2中，对电子换挡器的档位开关按压方式的分析方法包括：从被按压的时刻开始计时，当按压的持续时长超过第一预设时长时，将该换挡控制信号作为用户的真实换挡需求，当按压的持续时长未超过第一预设时长，默认为用户误触，该换挡控制信号不作为用户的真实换挡需求；所述第一预设时长可根据实际需求进行设置。
21、更进一步地，所述s2中，对电子换挡器的档位开关按压方式的分析方法还包括：通过电子换挡器的档位开关按压的电容量或压力值来判断是否为误触，先通过试验数据得到多个用户以各种姿势、或者各种部位误触档位开关产生的多组预设电容量或预设压力值，再以这些组预设电容量或预设电压值求取平均值的方式，得到参照电容量或参照压力值；
22、从档位开关被按压时，获取档位开关被按压的实时电容量或压力值，当实时电容量或压力值小于参照电容量或参照压力值时，将该换挡控制信号作为用户的真实换挡需求，反之默认为用户误触，该档位信号不作为用户的真实换挡需求。
23、更进一步地，所述s2中，在车辆行驶过程中，执行以下判断是否误触电子换挡器的档位开关：
24、接收到n挡或r挡的开关信号，不能响应，应该增加车速为0km/h的判定条件，排除行驶中空挡、倒挡的误触信号；
25、同时触发三个开关或者两个开关，开关信号优先级为n挡＞d挡＞r挡：同时触发三个开关，开关信号优先级以n挡为优先；同时触发d挡与n挡，开关信号优先级以n挡为优先；同时触发d挡与r挡，开关信号优先级以d挡为优先；同时触发n挡与r挡，开关信号优先级以n挡为优先。
26、本专利技术的系统包括换挡控制信号形成模块和真实换挡需求判断模块。
27、所述换挡控制信号形成模块，用于依据车辆的电子换挡器接收到用户的换挡需求电信号，通过车辆周边环境的分析，获取用户的真实行车需求，形成换挡控制信号。
28、所述真实换挡需求判断模块，用于依据车辆的控制模块接收到换挡控制信号，通过对电子换挡器的档位开关按压方式的分析，判断输入的换挡控制信号是否满足用户的真实换挡需求：若满足用户的真实换挡需求时，将该输入的换挡控制信号作为有效信号，执行对应的换挡指令；若不满足用户的真实换挡需求时，将该输入换挡控制信号作为无效信号，忽略对应的换挡指令，并发出提醒信息，用于提醒用户输入满足真实换挡需求的换挡指令。
29、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述S1中，对车辆周边环境的分析方法为：
3.根据权利要求2所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，形成换挡控制信号的方法为：
4.根据权利要求2所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述用车场景数据库通过大量联网用户向云端传输的图像数据建立，比如一个用户在某一位置进行侧方停车时，将该位置点标记，并拍摄车前和车后方的图像，将该标记点与图像均传输至云端，通过大量用户的不断标记，可得到用车场景数据库。
5.根据权利要求4所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述用车场景对应的换挡控制信号判断方式为：
6.根据权利要求4所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述S2中，对电子换挡器的档位开关按压方式的分析方法包括：从被按压的时刻开始计时，当按压的持续时长超过第一预设时长时，将该换挡控制信号作为用户的真实换挡需求，当按压的持续时长未超过第一预设时长，
7.根据权利要求6所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述S2中，对电子换挡器的档位开关按压方式的分析方法还包括：通过电子换挡器的档位开关按压的电容量或压力值来判断是否为误触，先通过试验数据得到多个用户以各种姿势、或者各种部位误触档位开关产生的多组预设电容量或预设压力值，再以这些组预设电容量或预设电压值求取平均值的方式，得到参照电容量或参照压力值；
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述S2中，在车辆行驶过程中，执行以下判断是否误触电子换挡器的档位开关：
9.一种机动车电子换挡的控制系统，其特征在于：包括换挡控制信号形成模块和真实换挡需求判断模块；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的一种机动车电子换挡的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述s1中，对车辆周边环境的分析方法为：
3.根据权利要求2所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述步骤s1中，形成换挡控制信号的方法为：
4.根据权利要求2所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述用车场景数据库通过大量联网用户向云端传输的图像数据建立，比如一个用户在某一位置进行侧方停车时，将该位置点标记，并拍摄车前和车后方的图像，将该标记点与图像均传输至云端，通过大量用户的不断标记，可得到用车场景数据库。
5.根据权利要求4所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述用车场景对应的换挡控制信号判断方式为：
6.根据权利要求4所述的一种机动车电子换挡的控制方法，其特征在于：所述s2中，对电子换挡器的档位开关按压方式的分析方法包括：从被按压的时刻开始计时，当按压的持续时长超过第一预设时长时，将该换挡控制信号作为用户的真实换挡需求，当按压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王顺利，白鹃，李义鑫，刘坤，王亚磊，杨永宁，王宁，陈纪龙，张洪儒，邱实，廉洁，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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