【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混合动力汽车领域，具体涉及一种换挡map图生成方法、换挡map图、换挡控制方法及系统。
技术介绍
1、混合动力汽车是当今节能汽车中的重要分支，由于并联式混合动力汽车具有结构简单，节油效果显著的特点，成为当前各大车企的主流混动构型，特别是并联p2构型。并联p2构型混合动力商用车辆的混合动力系统结构较其他构型车辆的混合动力系统结构相对简单，但仍然还是需要配合多挡amt(automated mechanical transmission，电控机械式自动变速器)才能适应更加丰富的驾驶工况和驾驶需求。
2、现有的amt大多沿用传统汽车换挡控制策略，即在传统发动机直驱模式下，由驾驶员踩下油门踏板从而解析得到驾驶员需求扭矩，控制发动机请求转矩并进行档位调节，从而调节混合动力系统的最终输出扭矩，以使其与驾驶员需求转矩保持一致。
3、目前的技术中，并未有理想的面向混合动力系统的经济性换挡控制方法，缺乏针对配合多挡amt的混合动力系统如何将控制方法在实车上予以实现的方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种换挡map图生成方法、换挡map图、换挡控制方法及系统，可以解决现有技术中存在的混合动力商用车手自一体变速器amt换挡规则不能适应驾驶员驾驶模式意图技术问题，使混合动力商用车辆在优先考虑整车动力性和平顺性的同时，兼顾驾驶员对效率和经济性的要求。
2、第一方面，本申请实施例提供一种换挡map图生成方法，所述换挡map图生成方法包括：
3、定义多个
4、针对每个所述整车工况下的不同车速和油门深度，分别离散出多个相应的变速箱档位和发动机工作点的组合，每个所述发动机工作点分别对应一组发动机转速和发动机扭矩；
5、针对每个变速箱档位和发动机工作点的组合，计算其瞬时效率，所述瞬时效率包括动力系统的功耗和油耗，去除所有所述组合中瞬时效率低于预设阈值范围的组合，根据剩余所有所述组合中的车速、油门深度、以及变速箱档位生成换挡map图。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述换挡map图生成方法还包括：
7、去除所有所述组合中发动机转速超出其怠速转速范围和最高转速范围的组合，以生成所述换挡map图。
8、第二方面，本申请实施例提供了一种换挡map图，所述换挡map图基于所述的换挡map图生成方法得到，所述map的横坐标用于表示车速，纵坐标用于表示油门深度。
9、第三方面，本申请实施例提供了一种换挡控制方法，基于所述的换挡map图；所述换挡控制方法包括：
10、将所述换挡map图内置于混合动力控制器hcu；
11、判断是否接收到预置的驾驶模式切换按钮发送的模式切换信号，若是，则基于hcu控制动力系统以实现经济驾驶模式，若否，则基于自动变速箱控制单元tcu控制动力系统以实现常规驾驶模式；
12、经济驾驶模式下，hcu采集车速信息和油门深度信息并分析得到当前的驾驶工况，通过查询相应所述换挡map图得到档位信息，根据档位信息控制变速箱的换挡操作；
13、常规驾驶模式下，tcu采集车速信息和油门深度信息并分析得到当前的驾驶工况，通过查询内置的相应常规map图得到档位信息，根据档位信息控制变速箱的换挡操作。
14、结合第三方面，在一种实施方式中，在所述经济驾驶模式下，hcu通过tcu控制变速箱的换挡操作。
15、结合第三方面，在一种实施方式中，在所述经济驾驶模式下，判断是否接收到预置的换挡手柄发送的手柄信号，若是，则hcu根据手柄信号中包含的档位信息控制变速箱的换挡操作，若否，则根据查询所述换挡map图得到的档位信息控制变速箱的换挡操作。
16、结合第三方面，在一种实施方式中，在所述经济驾驶模式下，在换挡前，判断整车是否上高压且hcu故障等级是否不大于2，若是，则进行换挡，若否，则退出换挡操作。
17、结合第三方面，在一种实施方式中，在换挡操作为降档时，延时预设时长进行换挡。
18、结合第三方面，在一种实施方式中，在所述常规驾驶模式下，所述hcu采集并记录所述tcu发送的换挡操作相关信息和当前档位信息。
19、第四方面，本申请实施例提供了一种换挡控制系统，基于所述的换挡控制方法；所述换挡控制系统包括：
20、hcu，其内置有换挡map图，用于在判断接收到预置的驾驶模式切换按钮发送的模式切换信号时，控制动力系统以实现经济驾驶模式；
21、tcu，其内置有常规map图，用于在判断未接收到预置的驾驶模式切换按钮发送的模式切换信号时，控制动力系统以实现经济驾驶模式；
22、经济驾驶模式下，hcu用于采集车速信息和油门深度信息并分析得到当前的驾驶工况，通过查询相应所述换挡map图得到档位信息，根据档位信息控制变速箱的换挡操作；
23、常规驾驶模式下，tcu用于采集车速信息和油门深度信息并分析得到当前的驾驶工况，通过查询内置的相应常规map图得到档位信息，根据档位信息控制变速箱的换挡操作。
24、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
25、通过在制定换挡map图时同时考虑动力系统功耗和油耗两个因素，剔除瞬时效率较低的变速箱档位和发动机工作点，使换挡map图中的换挡曲线兼顾功耗和油耗，得到一种可用于实际车辆在不同工况下的动力系统效率最优且经济性最佳的换挡map图。
26、在兼顾效率和经济性的换挡map图基础上，制定区别于现有的常规换挡策略的经济性换挡策略，由tcu执行常规换挡策略，hcu执行经济性换挡策略，根据驾驶员的需求可在两种换挡策略之间灵活切换，在执行常规换挡策略时优先考虑动力性和平顺性，在执行经济性换挡策略时优先考虑效率和经济性，提高了混合动力系统的驾驶意图适应能力，丰富了新一代缓和动力商用车的驾驶功能。
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1.一种换挡MAP图生成方法，其特征在于，所述换挡MAP图生成方法包括：
2.如权利要求1所述的换挡MAP图生成方法，其特征在于，所述换挡MAP图生成方法还包括：
3.一种换挡MAP图，其特征在于，所述换挡MAP图基于权利要求1至2中任一项所述的换挡MAP图生成方法得到，所述MAP的横坐标用于表示车速，纵坐标用于表示油门深度。
4.一种换挡控制方法，其特征在于，基于权利要求3所述的换挡MAP图；所述换挡控制方法包括：
5.如权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述经济驾驶模式下，HCU通过TCU控制变速箱的换挡操作。
6.如权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述经济驾驶模式下，判断是否接收到预置的换挡手柄发送的手柄信号，若是，则HCU根据手柄信号中包含的档位信息控制变速箱的换挡操作，若否，则根据查询所述换挡MAP图得到的档位信息控制变速箱的换挡操作。
7.如权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述经济驾驶模式下，在换挡前，判断整车是否上高压且HCU故障等级是否不大于2，若是，则进行换
8.如权利要求7所述的换挡控制方法，其特征在于，在换挡操作为降档时，延时预设时长进行换挡。
9.如权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述常规驾驶模式下，所述HCU采集并记录所述TCU发送的换挡操作相关信息和当前档位信息。
10.一种换挡控制系统，其特征在于，基于权利要求4所述的换挡控制方法；所述换挡控制系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种换挡map图生成方法，其特征在于，所述换挡map图生成方法包括：
2.如权利要求1所述的换挡map图生成方法，其特征在于，所述换挡map图生成方法还包括：
3.一种换挡map图，其特征在于，所述换挡map图基于权利要求1至2中任一项所述的换挡map图生成方法得到，所述map的横坐标用于表示车速，纵坐标用于表示油门深度。
4.一种换挡控制方法，其特征在于，基于权利要求3所述的换挡map图；所述换挡控制方法包括：
5.如权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述经济驾驶模式下，hcu通过tcu控制变速箱的换挡操作。
6.如权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述经济驾驶模式下，判断是否接收到预置的换挡手柄发...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾明扬，王磊，丁一宁，林凌，郭启翔，郑杭，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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