【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置
相关申请的援引
[0001]本申请基于2020年6月30日申请的日本专利申请2020
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113140号主张其优先权，并将该专利申请的全部内容以参照的形式纳入本说明书。
[0002]本公开涉及一种车辆的控制装置。
技术介绍
[0003]以往，作为用于切换车辆的变速档位的换档系统中的一个，已知有线控换挡系统(日文：
シフトバイワイヤシステム
)。线控换挡系统是如下的系统：在排除了车辆的变速档位切换机构与变速杆的机械连结的基础上，利用传感器对变速杆的操作状态进行检测，并且基于检测出的变速杆的操作信息，通过由换档致动器驱动变速档位切换机构来切换变速档位。
[0004]在这种线控换挡系统的变速档位切换机构中，装设有以在变速杆被操作到驻车档位时使车轮不旋转的方式锁定车轮的动力传递轴的驻车锁定机构。该驻车锁定机构包括与动力传递轴一体旋转的驻车齿轮和与变速档位切换机构一体变位的驻车棘爪。在驻车锁定机构中，当变速杆被操作到P档时，驻车棘爪与驻车齿轮啮合，从而锁定动力传递...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，所述控制装置(90)设置于车辆(10)，所述车辆具有：电动马达(31)，所述电动马达通过经由动力传递机构(35)向车轮(13、14)传递转矩而使车辆行驶；锁定机构(51)，所述锁定机构能够对所述动力传递机构的锁定和锁定的解除进行切换；以及致动器装置(52)，所述致动器装置驱动所述锁定机构，所述车辆的控制装置包括：马达控制部(71、101)，所述马达控制部对所述电动马达进行控制；以及换档控制部(73、102)，所述换档控制部对所述车辆的线控换挡系统(50)进行控制，将在所述线控换挡系统中能切换的变速档位中的除了驻车档位以外的变速档位设为非驻车档位时，所述换档控制部基于所述线控换挡系统的变速档位从所述驻车档位切换为所述非驻车档位来驱动所述致动器装置，以解除所述锁定机构对所述动力传递机构的锁定，所述马达控制部基于所述线控换挡系统的变速档位从所述驻车档位切换为所述非驻车档位，执行转矩修正控制，所述转矩修正控制对所述电动马达的输出转矩进行修正，以使从所述动力传递机构作用于所述锁定机构的载荷降低。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述马达控制部在检测到所述线控换挡系统的目标变速档位从所述驻车档位变化为所述非驻车档位的时间点处，开始所述转矩修正控制。3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述马达控制部基于所述线控换挡系统中的从所述驻车档位向所述非驻车档位的切换的完成，结束所述转矩修正控制。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置还包括车辆状态量检测部(65、67)，所述车辆状态量检测部对车辆状态量进行检测，所述车辆状态量包含所述车辆所处的路面坡度和所述车辆的重量中的至少一方，所述马达控制部基于由所述车辆状态量检测部检测出的所述车辆状态量，对所述电动马达的输出转矩的修正量进行设定。5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置还包括加速度...
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