一种干线协调方法及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种干线协调方法及存储介质。该方法包括：协调控制终端获取上一路口信号灯的状态；协调控制终端在上一路口信号灯的状态为放行时，获取预设周期内待控制信号机与上一路口信号灯之间的车辆信息；协调控制终端根据所述车辆信息确定满足干线协调控制条件时，根据预先设置的优先控制策略控制待控制信号机的状态，以便对车辆进行放行。解决了不同型号信号机之间无法进行上下游协调的问题，本申请通过上一路口信号灯的状态和车辆信息实现上下游信号灯之间的协调工作，对车辆进行协调放行，避免交通拥堵。避免交通拥堵。避免交通拥堵。

【技术实现步骤摘要】
一种干线协调方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及信号控制
，尤其涉及一种干线协调方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和城市规模的不断扩大，城市交通需求与供给之间的矛盾越来越突出，交通拥挤问题日益严重，因此，合理设置红绿灯时间成为重要问题。图1提供了一种信号灯的部署示例图，以图1中的标准干线道路为例说明绿波实现方式，条件如下：协调方向为自西向东、路口1至路口2的旅行时间为30s，路口2至路口3的旅行时间为20s。根据不同品牌信号机的设计理念，目前实现绿波的方式有两种：第1种：所有路口的信号机之间不依赖通讯连接，采用统一的授时源(如GPS、校时服务器等)，保证信号机自身的系统时间一致。将各路口的配时方案按照以下要求设置：方案周期时间相同；主干道方向(以西向东方向为主干道方向)的放行阶段为协调阶段；方案的起始时间(相位差)参照旅行时间：路口1的相位差为0s，路口2的相位差为30s，路口3的相位差为50s；这样，路口2、路口3西向东方向的绿灯亮起时间比路口1推迟30s和50s，以保障西向东的车流在通过路口1之后，在到达路口2和路口3时，同样为绿灯放行。第2种：所有路口的信号机之间必须建立通讯连接，各路口的方案周期时间可以不同。下游路口可以通过通讯，得知上游路口是否开始放行西向东，并根据预设的相位差，推迟放行。
[0003]但是，当路口1和路口2为不同品牌、不同协议信号机时，采用第一种方式进行绿波放行时，由于不同信号机在计算相位差时所采用的方式不同，因此无法做到上下游协调放行；采用第二种方式进行绿波放行时，路口的信号机之间无法进行数据交互，同样也做不到上下游的协调放行。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种干线协调方法及存储介质，以解决对上下游信号灯的协调控制，合理对车辆进行放行。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种干线协调方法，干线上包括至少两个路口，各路口设有第一类型信号机或第二类型信号机，所述第一类型信号机和第二类型信号机的协议不兼容；以及在目标协调路口上布设有协调控制终端，所述目标协调路口上布设待控制信号机，所述待控制信号机为第一类型信号机且所述目标协调路口的上一路口上布设的信号机为第二类型信号机，所述方法包括：
[0006]所述协调控制终端获取上一路口的信号灯的状态；
[0007]所述协调控制终端在所述上一路口的信号灯的状态为放行时，获取预设周期内待控制信号机与上一路口的信号灯之间的车辆信息；
[0008]所述协调控制终端根据所述车辆信息确定满足干线协调控制条件时，根据预先设置的优先控制策略控制所述待控制信号机的状态，以便对车辆进行放行。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的干线协调方法。
[0010]本专利技术实施例提供了一种干线协调方法，干线上包括至少两个路口，各路口设有第一类型信号机或第二类型信号机，所述第一类型信号机和第二类型信号机的协议不兼容；以及在目标协调路口上布设有协调控制终端，所述目标协调路口上布设待控制信号机，所述待控制信号机为第一类型信号机且所述目标协调路口的上一路口上布设的信号机为第二类型信号机，所述方法包括：所述协调控制终端获取上一路口的信号灯的状态；所述协调控制终端在所述上一路口的信号灯的状态为放行时，获取预设周期内待控制信号机与上一路口的信号灯之间的车辆信息；所述协调控制终端根据所述车辆信息确定满足干线协调控制条件时，根据预先设置的优先控制策略控制所述待控制信号机的状态，以便对车辆进行放行。解决了不同型号信号机之间无法进行上下游协调的问题，协调控制终端通过对上一路口的信号灯的状态进行分析，确定上一路口的信号灯是否放行，当上一路口的信号灯放行时通过采集两个信号灯之间的车辆信息判断是否调用优先控制策略，当车辆信息满足干线协调控制条件时通过优先控制策略控制待控制信号机的状态，对车辆进行放行，本申请通过上一路口的信号灯的状态和车辆信息实现上下游信号灯之间的协调工作，对车辆进行协调放行，避免交通拥堵。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是
技术介绍
提供的一种信号灯的部署示例图；
[0014]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种干线协调方法的流程图；
[0015]图3是根据本专利技术实施例一提供的一种信号灯的部署示例图；
[0016]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种干线协调方法的流程图。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]实施例一
[0020]图2为本专利技术实施例一提供的一种干线协调方法的流程图，本实施例可适用于对路口信号灯进行干线协调的情况，干线上包括至少两个路口，各路口设有第一类型信号机或第二类型信号机，第一类型信号机和第二类型信号机的协议不兼容；以及在目标协调路口上布设有协调控制终端，目标协调路口上布设待控制信号机，待控制信号机为第一类型信号机且目标协调路口的上一路口上布设的信号机为第二类型信号机。
[0021]如图2所示，该方法包括：
[0022]S101、协调控制终端获取上一路口的信号灯的状态。
[0023]在本实施例中，协调控制终端具体可以理解为用于进行信号灯协调控制的终端设备，例如，台式计算机、大型计算机等。协调控制终端与待控制信号机通信，进行信息交互，以实现信号机的协调控制。待控制信号机具体可以理解为具有协调控制需求的信号机，信号机中包括信号灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干线协调方法，其特征在于，所述干线上包括至少两个路口，各路口设有第一类型信号机或第二类型信号机，所述第一类型信号机和第二类型信号机的协议不兼容；以及在目标协调路口上布设有协调控制终端，所述目标协调路口上布设待控制信号机，所述待控制信号机为第一类型信号机且所述目标协调路口的上一路口上布设的信号机为第二类型信号机，所述方法包括：所述协调控制终端获取上一路口的信号灯的状态；所述协调控制终端在所述上一路口的信号灯的状态为放行时，获取预设周期内待控制信号机与上一路口的信号灯之间的车辆信息；所述协调控制终端根据所述车辆信息确定满足干线协调控制条件时，根据预先设置的优先控制策略控制所述待控制信号机的状态，以便对车辆进行放行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协调控制终端获取上一路口的信号灯的状态，包括：所述协调控制终端获取待处理图像，所述待处理图像中包括上一路口的信号灯；所述协调控制终端对所述待处理图像进行图像识别，确定所述上一路口的信号灯的状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协调控制终端与所述上一路口的信号灯的电源线连接，所述协调控制终端获取上一路口的信号灯的状态，包括：所述协调控制终端采集所述上一路口的信号灯的电源线的电流信号或电压信号；所述协调控制终端根据所述电流信号或电压信号确定所述上一路口的信号灯的状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协调控制终端根据所述车辆信息确定是否满足干线协调控制条件，包括：所述协调控制终端根据所述车辆信息确定预设周期内通过的车辆数量；所述协调控制终端在所述车辆数量大于预设的车辆阈值时，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜培州，
申请(专利权)人：北京东土正创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：