隧道安全预警方法、相关设备及计算机可读存储介质技术

本申请实施例公开了一种隧道安全预警方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法可以包括如下步骤：接收隧道监控系统通过传感器获取的隧道监测数据，其中，所述隧道监测数据包括隧道交通数据和隧道环境数据；其中，所述隧道交通数据指示了所述隧道内的交通状况；所述隧道环境数据指示了所述隧道内的环境状况；根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理。实施本申请，可以效地减少隧道内车辆行驶的安全隐患。车辆行驶的安全隐患。车辆行驶的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
隧道安全预警方法、相关设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及隧道安全
，尤其涉及一种隧道安全预警方法、相关设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有隧道监控系统能够检测出隧道内的车辆运行数据。通过事件分析系统分析数据，识别出车辆违停、拥堵、逆行、行人等多种事件数据。如果发生意外情况如车辆违规行驶、火灾等，无法给出对应的处理方法，加大了隧道内车辆行驶的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种隧道安全预警方法、相关设备及计算机可读存储介质，可以有效地减少隧道内车辆行驶的安全隐患。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种隧道安全预警方法，该方法应用于边缘服务器，该方法可以包括如下步骤：
[0005]接收隧道监控系统通过传感器获取的隧道监测数据，其中，所述隧道监测数据包括隧道交通数据和隧道环境数据；其中，所述隧道交通数据指示了所述隧道内的交通状况；所述隧道环境数据指示了所述隧道内的环境状况；
[0006]根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理。
[0007]实施本申请实施例，边缘服务器可以基于隧道交通数据和隧道环境数据执行相关的处理，以保证隧道内车辆行驶的安全性。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理包括：
[0009]在所述隧道环境数据指示所述隧道内的积水深度超过第一阈值的情况下，向所述隧道内行驶的车辆输出第一提示信息。
[0010]以这种方式，在隧道环境数据指示隧道内的积水深度超过第一阈值的情况下，向车辆输出提示信息，以提醒驾驶员控制行驶速度。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述隧道内设置有水泵，所述边缘服务器与所述水泵间建立有通信连接；所述根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理包括：
[0012]在所述隧道环境数据指示所述隧道内的积水深度超过第二阈值的情况下，向所述隧道内行驶的车辆输出第二提示信息，并输出针对所述水泵的启动指令，启动所述水泵进行排水。
[0013]以这种方式，在隧道环境数据指示隧道内的积水深度超过第二阈值的情况下，向车辆输出提示信息，以提醒驾驶员控制行驶速度，并尽可能地控制车辆安全地通过积水路段，与此同时，边缘服务器向水泵输出启动指令，对积水路段进行排水。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述隧道内设置有水泵，所述边缘服务器分别与所述水泵和道路交通信号控制机建立有通信连接；所述根据所述隧道交通数据和所述隧道环境
数据，执行第一处理包括：
[0015]在所述隧道环境数据指示所述隧道内的积水深度超过第三阈值的情况下，输出第三提示信息，输出针对所述水泵的启动指令，启动所述水泵进行排水，并指示所述道路交通信号控制机将驶入所述隧道方向的交通信号设置为禁止通行状态。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述隧道内设置有灭火设备，所述边缘服务器和所述灭火设备间建立有通信连连接；所述根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理包括：
[0017]在所述隧道交通数据指示所述隧道内出现了交通事故，且所述隧道环境数据指示所述隧道内出现了火灾的情况下，控制所述交通事故区域内的灭火设备进行灭火，并基于目标车辆的车辆信息、障碍物车辆信息以及所述目标车辆的可行驶区域确定目标规划路径，所述目标规划路径为M条规划路径中通行代价最小的路径，以使所述目标车辆基于所述目标规划路径进行驾驶；M为大于1的整数，所述目标车辆为所述隧道内行驶的车辆中的任意一个。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述目标规划路径对应的通行代价小于目标阈值。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理包括：
[0020]在所述隧道交通数据指示所述隧道内出现了交通事故和或所述隧道环境数据指示所述隧道内的积水深度超过第一阈值的情况下，向所述隧道内行驶的车辆输出建议驾驶速度，以使所述隧道内行驶的车辆根据所述建议驾驶速度进行驾驶；其中，所述建议驾驶速度为基于所述隧道内的车辆数量以及可行驶区域确定的，所述可行驶区域指示了车辆可以安全行驶的区域。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述执行第一处理还包括：
[0022]所述边缘服务器向云服务器发送交通协同调度触发指令，通过云服务器调用设定的协同策略，对隧道入口方向区域内的或隧道出口方向区域内的交通流进行导流控制；
[0023]或者，所述边缘服务器通过无线自组网的方式，与设定的隧道入口方向区域内的或隧道出口方向区域内的边缘服务器进行自组网，并在网内发起对区域内的交通流的导流控制。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述隧道出口方向区域关联有至少一个第一关联路口，每个第一关联路口连接有至少一条前进道路，所述对隧道出口方向区域内的交通流进行导流控制包括：
[0025]指示道路交通信号控制机将所述至少一条前进道路的交通信号设置为允许通行状态。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述隧道入口方向区域关联有至少一个第二关联路口，每个第二关联路口连接有至少一条退出道路，每个第二关联路口到所述隧道的入口的距离小于阈值；所述对隧道入口方向区域内的交通流进行导流控制包括：
[0027]在所述隧道交通数据指示所述隧道内出现了交通事故和/或所述隧道环境数据指示所述隧道内出现了火灾的情况下，从所述隧道的进入道路所包括的多个车道中确定可到达第一退出道路的至少一个第一车道，所述第一退出道路为所述至少一个关联路口所连接的退出道路中的任一退出道路，向位于所述隧道的进入道路上的车辆输出所述第一车道，
并指示道路交通信号控制机将所述第一退出道路的交通信号设置为允许通行状态。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述边缘服务器与所述隧道的监控系统、所述传感器、水泵、灭火设备以及所述道路交通信号控制机之间通过AUTBUS总线形成网络拓扑结构。
[0029]第二方面，本申请实施例提供了一种边缘服务器，包括：
[0030]接收单元，用于接收隧道监控系统通过传感器获取的隧道监测数据，其中，所述隧道监测数据包括隧道交通数据和隧道环境数据；其中，所述隧道交通数据指示了所述隧道内的交通状况；所述隧道环境数据指示了所述隧道内的环境状况；
[0031]处理单元，用于根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理。
[0032]第三方面，本申请实施例提供了另一种服务器，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持服务器执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。
[0033]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道安全预警方法，其特征在于，应用于边缘服务器；所述方法包括：接收隧道监控系统通过传感器获取的隧道监测数据，其中，所述隧道监测数据包括隧道交通数据和隧道环境数据；其中，所述隧道交通数据指示了所述隧道内的交通状况；所述隧道环境数据指示了所述隧道内的环境状况；根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理包括：在所述隧道环境数据指示所述隧道内的积水深度超过第一阈值的情况下，向所述隧道内行驶的车辆输出第一提示信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道内设置有水泵，所述边缘服务器与所述水泵间建立有通信连接；所述根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理包括：在所述隧道环境数据指示所述隧道内的积水深度超过第二阈值的情况下，向所述隧道内行驶的车辆输出第二提示信息，并输出针对所述水泵的启动指令，启动所述水泵进行排水。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道内设置有水泵，所述边缘服务器分别与所述水泵和道路交通信号控制机建立有通信连接；所述根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理包括：在所述隧道环境数据指示所述隧道内的积水深度超过第三阈值的情况下，输出第三提示信息，输出针对所述水泵的启动指令，启动所述水泵进行排水，并指示所述道路交通信号控制机将驶入所述隧道方向的交通信号设置为禁止通行状态。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道内设置有灭火设备，所述边缘服务器和所述灭火设备间建立有通信连连接；所述根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理包括：在所述隧道交通数据指示所述隧道内出现了交通事故，且所述隧道环境数据指示所述隧道内出现了火灾的情况下，控制所述交通事故区域内的灭火设备进行灭火，并基于目标车辆的车辆信息、障碍物车辆信息以及所述目标车辆的可行驶区域确定目标规划路径，所述目标规划路径为M条规划路径中通行代价最小的路径，以使所述目标车辆基于所述目标规划路径进行驾驶；M为大于1的整数，所述目标车辆为所述隧道内行驶的车辆中的任意一个；所述目标规划路径对应的通行代价小于目标阈值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述隧道交通数据和所述隧道环境数据，执行第一处理包括：在所述隧道交通数据指示所述隧道内出现了交通事故和/或所述隧道环境数据指示所述隧道内的积水深度超过第一阈值的情况下，向所述隧道内行驶的车辆输出建议驾驶速度，以使所述隧道内行驶的车辆根据所述建议驾驶速度进行驾驶；其中，所述建议驾驶速度为基于所述隧道内的车辆数量以及可行驶区域确定的，所述可行驶区域指示了车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜培州，
申请(专利权)人：北京东土正创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：