一种特勤车辆的优先通行方法技术

本申请属于智能交通领域，具体提供一种特勤车辆的优先通行方法，该方法包括获取第一特勤车辆的第一行驶方向角和第一特勤车辆行驶的当前路口；所述第一特勤车辆为正在执勤的车辆，当前路口为第一特勤车辆即将通过的路口；基于第一行驶方向角和当前路口允许行驶的方向角集合确定第一特勤车辆经过当前路口时的第二行驶方向角，并确定第二行驶方向角对应的相位；其中，路口允许行驶的方向角集合预先配置于相应路口的相位中；根据第二行驶方向角对应的相位确定相位对应的阶段，并锁定当前路口信号机对应的阶段，使第一特勤车辆优先通行。基于本申请提供的技术方案，可以在保证安全的情况下使特勤车辆优先通行，提高特勤车辆的通行效率。行效率。行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种特勤车辆的优先通行方法


[0001]本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种特勤车辆的优先通行方法。

技术介绍

[0002]在城市交通轨道中，信号机主要包括交通信号灯，交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯和黄灯组成。交通信号灯在保障交通安全方便发挥了巨大作用，减少了交通事故的发生。
[0003]目前，特勤车辆在行驶过程中需要车辆和行人主动避让，甚至在行驶方向为红灯时需要闯红灯才能快速通过，由此造成的交通事故屡见不鲜。另外，道路上的其他车辆若未能及时发现特勤车辆且未能及时避让，可能会造成特勤任务的延误。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种特勤车辆的优先通行方法，可以在特勤车辆执勤时对特勤车辆即将通过的路口的信号机进行控制，使特勤车辆在绿灯状态下通行，不仅保证了交通安全，还使勤务执行更加高效。
[0005]为了达到上述目的，本申请第一方面提供一种特勤车辆的优先通行方法，包括：获取第一特勤车辆的第一行驶方向角和第一特勤车辆行驶的当前路口；所述第一特勤车辆为正在执勤的车辆，所述当前路口为所述第一特勤车辆即将通过的路口；基于所述第一行驶方向角和所述当前路口允许行驶的方向角集合确定所述第一特勤车辆经过所述当前路口时的第二行驶方向角，并确定所述第二行驶方向角对应的相位；其中，所述路口允许行驶的方向角集合预先配置于相应路口的相位中；根据所述第二行驶方向角对应的相位确定所述相位对应的阶段，并锁定所述当前路口信号机对应的所述阶段，使所述第一特勤车辆优先通行。r/>[0006]由上，通过正在执勤的特勤车辆的第一行驶方向角和当前路口允许行驶的方向角集合确定出该车辆在经过当前路口时对应的第二行驶方向角，并确定出该第二行驶方向角对应的相位，从而基于相位确定对应的阶段，并锁定当前路口信号机对应的所述阶段的绿灯，这样一来，可以使特勤车辆在当前路口无需等待，优先通过，在保证了交通安全的前提下，使勤务的执行更高效。
[0007]作为第一方面一种可选的实现方式，还包括：根据所述第一特勤车辆的所述第二行驶方向角和所述第一特勤车辆当前所在道路的上下游关系确定所述第一特勤车辆行驶的下一路口；所述下一路口为所述当前路口的下游路口；锁定所述下一路口的信号机在直行阶段和左转阶段的绿灯。
[0008]由上，由于右转方向一般情况下不需要根据信号机灯色行驶，因此，根据第二行驶方向角和道路的上下游关系可以确定出特勤车辆行驶的下一路口，预先将该下一路口的直行阶段和左转阶段的绿灯锁定，可以避免当下一路口成为当前路口时相关阶段判断不及时而影响特勤车辆行驶。
[0009]作为第一方面一种可选的实现方式，所述获取第一特勤车辆的第一行驶方向角，包括：获得所述第一特勤车辆的视频；通过所述视频中的所述第一特勤车辆的警示灯状态或声音判断所述第一特勤车辆正在执勤时，识别所述视频中的所述第一特勤车辆的第一行驶方向角。
[0010]由上，一般的特勤车辆在执勤时会通过警示灯的闪烁和\或发出报警声音来提示其正在执勤；另外通过视频中特勤车辆所处的车道可以直观方便的获得特勤车辆的行驶方向角。
[0011]作为第一方面一种可选的实现方式，所述基于所述第一行驶方向角和所述当前路口允许行驶的方向角集合确定所述第一特勤车辆经过所述当前路口时的第二行驶方向角，包括：从所述当前路口允许行驶的方向角集合中匹配出与所述第一行驶方向角偏差最小的方向角；将所述偏差最小的方向角对应的行驶方向作为所述第一特勤车辆经过所述当前路口时的第二行驶方向角。
[0012]由上，通过第一特勤车辆的第一行驶方向角和当前路口允许行驶的方向角集合中的各个方向角进行匹配，获得偏差最小的方向角，即可以确定出特勤车辆在当前路口的行驶方向，从而实现信号机的精准控制。
[0013]作为第一方面一种可选的实现方式，所述锁定所述当前路口信号机对应的所述阶段，包括：当所述阶段为直行时，锁定所述当前路口信号机在直行阶段和左转阶段的绿灯。
[0014]由上，在判断出特勤车辆在当前路口对应的阶段为直行阶段时，将当前路口的信号机在直行阶段和左转阶段的绿灯锁定，可以避免出现误差，从而保证特勤车辆在绿灯的状态下顺利通过当前路口。
[0015]作为第一方面一种可选的实现方式，所述锁定所述当前路口信号机对应的所述阶段，包括：当所述阶段为左转时，锁定所述当前路口信号机在直行阶段和左转阶段的绿灯。
[0016]由上，在判断出特勤车辆在当前路口对应的阶段为左转阶段时，将当前路口的信号机在直行阶段和左转阶段的绿灯锁定，可以避免出现误差，从而保证特勤车辆在绿灯的状态下顺利通过当前路口。
[0017]作为第一方面一种可选的实现方式，所述锁定所述当前路口信号机对应的所述阶段，包括：当所述阶段为直右转时，锁定所述当前路口信号机在直行阶段和右转阶段的绿灯。
[0018]由上，在判断出特勤车辆在当前路口对应的阶段为右转阶段时，将当前路口的信号机在直行阶段和右转阶段的绿灯锁定，可以避免出现误差，从而保证特勤车辆在绿灯的状态下顺利通过当前路口。
[0019]作为第一方面一种可选的实现方式，还包括：向与所述第一特勤车辆同一路段内的其他车辆发送请求避让的信号，以使所述其他车辆避让；所述请求避让的信号包括所述第一特勤车辆的车辆标识和所述第一特勤车辆在当前路口的行驶方向。
[0020]作为第一方面一种可选的实现方式，所述向与所述第一特勤车辆同一路段内的其他车辆发送请求避让的信号，包括：所述第一特勤车辆同一路段内的路侧设备发送所述请求避让的信号，以使所述路侧设备向所述其他车辆发送所述请求避让的信号。
[0021]由上，通过向同一路段的其他车辆发送请求避让的信号，使其他车辆为特勤车辆主动让路，保证了特勤车辆的通行效率。
[0022]作为第一方面一种可选的实现方式，还包括：当与所述第一特勤车辆同一路段内存在正在执勤的第二特勤车辆时，确定所述第二特勤车辆经过所述当前路口时信号机对应的阶段；当所述第二特勤车辆经过所述当前路口时信号机对应的阶段和第一特勤车辆经过所述当前路口时信号机对应的阶段相冲突时，分别确定所述第一特勤车辆和所述第二特勤车辆通过所述当前路口时信号机的受控时间；当所述受控时间存在交集时，根据所述第一特勤车辆和所述第二特勤车辆的勤务优先级确定优先通行的勤务车辆；锁定所述当前路口的信号机在高勤务优先级的特勤车辆对应的阶段上的绿灯。
[0023]由上，当多个勤务车辆存在路线冲突时，通过勤务优先级的判断，实现了特勤车辆有序高效的通行，使特勤车辆的通行更加科学。
[0024]本申请第二方面提供一种特勤车辆的优先通行装置，包括：获取模块，用于获取第一特勤车辆的第一行驶方向角和第一特勤车辆行驶的当前路口；所示第一特勤车辆为正在执勤的车辆，所述当前路口为所述第一特勤车辆即将通过的路口；确定模块，用于基于所述第一行驶方向角和所述当前路口允许行驶的方向角集合确定所述第一特勤车辆经过所述当前路口时的第二行驶方向角，并确定所述第二行驶方向角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特勤车辆的优先通行方法，其特征在于，包括：获取第一特勤车辆的第一行驶方向角和第一特勤车辆行驶的当前路口；所述第一特勤车辆为正在执勤的车辆，所述当前路口为所述第一特勤车辆即将通过的路口；基于所述第一行驶方向角和所述当前路口允许行驶的方向角集合确定所述第一特勤车辆经过所述当前路口时的第二行驶方向角，并确定所述第二行驶方向角对应的相位；其中，所述路口允许行驶的方向角集合预先配置于相应路口的相位中；根据所述第二行驶方向角对应的相位确定所述相位对应的阶段，并锁定所述当前路口信号机对应的所述阶段，使所述第一特勤车辆优先通行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述第一特勤车辆的所述第二行驶方向角和所述第一特勤车辆当前所在道路的上下游关系确定所述第一特勤车辆行驶的下一路口；所述下一路口为所述当前路口的下游路口；锁定所述下一路口的信号机在直行阶段和左转阶段的绿灯。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取第一特勤车辆的第一行驶方向角，包括：获得所述第一特勤车辆的视频；通过所述视频中的所述第一特勤车辆的警示灯状态或声音判断所述第一特勤车辆正在执勤时，识别所述视频中的所述第一特勤车辆的第一行驶方向角。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一行驶方向角和所述当前路口允许行驶的方向角集合确定所述第一特勤车辆经过所述当前路口时的第二行驶方向角，包括：从所述当前路口允许行驶的方向角集合中匹配出与所述第一行驶方向角偏差最小的方向角；将所述偏差最小的方向角对应的行驶方向作为所述第一特勤车辆经过所述当前路口时的第二行驶方向角。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述锁定所述当前路口信号机对应的所述阶段，包括：当所述阶段为直行时，锁定所述当前路口信号机在直行阶段和左转阶段的绿灯；当所述阶段为左转时，锁定所述当前路口信号机在直行阶段和左转阶段的绿灯；当所述阶段为直右转时，锁定所述当前路口信号机在直行阶段和右转阶段的绿灯。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文振，
申请(专利权)人：北京东土正创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：