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本申请属于智能交通领域，具体提供一种特勤车辆的优先通行方法，该方法包括获取第一特勤车辆的第一行驶方向角和第一特勤车辆行驶的当前路口；所述第一特勤车辆为正在执勤的车辆，当前路口为第一特勤车辆即将通过的路口；基于第一行驶方向角和当前路口允许行驶...
该专利属于北京东土正创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京东土正创科技有限公司授权不得商用。

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