信号机的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本申请公开信号机的控制方法及控制装置。该方法包括：获取临时方案，所述临时方案包括为信号机配置的多个信号阶段及临时方案的生效时间段；获取所述信号机当前执行的信号阶段；若当前时刻处于所述临时方案的生效时间段内，且所述临时方案中的所述多个信号阶段中存在与所述信号机当前执行的信号阶段匹配的信号阶段，则在所述信号机当前执行的信号阶段结束后，控制所述信号机以所述多个信号阶段中的所述匹配的信号阶段紧邻的下一信号阶段为起始信号阶段，在所述生效时间段内周期地执行所述多个信号阶段。如此，采用中心控制方式，通过控制信号机逐一地锁定各信号阶段来执行该临时方案，实现了阶段间快速过渡，有利于提高道路通行效率。路通行效率。路通行效率。

【技术实现步骤摘要】
信号机的控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及信号机的控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]通常，用于控制道路交通信号灯的信号机运行在本地模式下的定周期模式、感应模式或方案协调模式中的任一种。
[0003]为执行交通调度部门下达的临时调度任务，首先通过修改信号机本地预先存储的预设方案生成临时方案。随后，将新生成的该临时方案存储在信号机本地。而信号机以方案协调模式运行并在临时方案的生效时间段内执行该临时方案。
[0004]通常，为了实现绿波效果，信号机在从预设方案切换到该临时方案时，需要进行时间对齐。时间对齐通常需要消耗1
‑
2个信号周期，才可以实现平滑过渡。
[0005]如此，信号机在临时方案的生效时间段内执行存储在本地的临时方案时，需要完成预设方案与临时方案之间的协调，消耗的时间过长，整体上延长了缓解交通拥堵所需的时间，导致道路通行效率不高。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供信号机的控制方法及控制装置，采用中心控制方式，通过控制信号机逐一地锁定各信号阶段来执行该临时方案，实现了阶段间快速过渡，有利于提高道路通行效率。
[0007]第一方面，本专利技术提供一种信号机的控制方法，包括：
[0008]获取临时方案，所述临时方案包括为信号机配置的多个信号阶段及临时方案的生效时间段；
[0009]获取所述信号机当前执行的信号阶段；
[0010]若当前时刻处于所述临时方案的生效时间段内，且所述临时方案中的所述多个信号阶段中存在与所述信号机当前执行的信号阶段匹配的信号阶段，则在所述信号机当前执行的信号阶段结束后，控制所述信号机以所述多个信号阶段中的所述匹配的信号阶段紧邻的下一信号阶段为起始信号阶段，在所述生效时间段内周期地执行所述多个信号阶段。
[0011]进一步地，还包括：
[0012]若当前时刻处于所述临时方案的生效时间段内，且所述临时方案中的所述多个信号阶段中不存在与所述信号机当前执行的信号阶段匹配的信号阶段，则控制所述信号机以所述多个信号阶段中第一个信号阶段为起始信号阶段，在所述生效时间段内周期地执行所述多个信号阶段。
[0013]进一步地，还包括：
[0014]若当前时刻处于所述临时方案的生效时间段内，且所述临时方案中的所述多个信号阶段中不存在与所述信号机当前执行的信号阶段匹配的信号阶段，且所述信号机当前执行的信号阶段的时长低于预设阈值，则在所述信号机当前执行的信号阶段的时长达到所述
预设阈值后，控制所述信号机以所述多个信号阶段中第一个信号阶段为起始信号阶段，在所述生效时间段周期的执行所述多个信号阶段。
[0015]进一步地，当所述匹配的信号阶段为所述多个信号阶段中的最后一个信号阶段时，所述匹配的信号阶段紧邻的下一信号阶段为所述多个信号阶段中的第一个信号阶段。
[0016]进一步地，所述在所述生效时间段周期地执行所述多个信号阶段，包括：
[0017]在所述生效时间段，由控制中心根据所述多个信号阶段依次生成各个信号阶段，并依次发送给所述信号机，使所述信号机依次执行所述各个信号阶段。
[0018]进一步地，还包括：
[0019]所述临时方案与所述信号机当前执行方案具有不同的优先级时，执行优先级高的方案。
[0020]第二方面，本专利技术提供一种信号机的控制装置，包括：
[0021]第一获取单元，用于获取临时方案，所述临时方案包括为信号机配置的多个信号阶段及临时方案的生效时间段；
[0022]第二获取单元，用于获取所述信号机当前执行的信号阶段；
[0023]控制单元，用于在当前时刻处于所述临时方案的生效时间段内，且所述临时方案中的所述多个信号阶段中存在与所述信号机当前执行的信号阶段匹配的信号阶段时，在所述信号机当前执行的信号阶段结束后，控制所述信号机以所述多个信号阶段中的所述匹配的信号阶段紧邻的下一信号阶段为起始信号阶段，在所述生效时间段周期的执行所述多个信号阶段。
[0024]进一步地，所述控制单元还用于在当前时刻处于所述临时方案的生效时间段内，且所述临时方案中的所述多个信号阶段中不存在与所述信号机当前执行的信号阶段匹配的信号阶段时，控制所述信号机以所述多个信号阶段中第一个信号阶段为起始信号阶段，在所述生效时间段周期的执行所述多个信号阶段。
[0025]进一步地，所述控制单元还用于在当前时刻处于所述临时方案的生效时间段内，且所述临时方案中的所述多个信号阶段中不存在与所述信号机当前执行的信号阶段匹配的信号阶段，且所述信号机当前执行的信号阶段的时长低于预设阈值时，在所述信号机当前执行的信号阶段的时长达到所述预设阈值后，控制所述信号机以所述多个信号阶段中第一个信号阶段为起始信号阶段，在所述生效时间段周期的执行所述多个信号阶段。
[0026]第三方面，本专利技术提供一种计算设备，包括：
[0027]处理器，以及存储器，所述存储器上存储有程序指令，所述程序指令当被所述处理器执行时使得所述处理器执行如第一方面说明的信号机的控制方法。
[0028]本专利技术的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0029]下面参照附图来进一步说明本申请的各个技术特征和它们之间的关系。附图为示例性的，一些技术特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所属
中惯用的且对于理解和实现本申请并非必不可少的技术特征，或是额外示出了对于理解和实现本申请并非必不可少的技术特征，也就是说，附图所示的各个技术特征的组合并不用于限制本申请。另外，在本申请全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具
体的附图说明如下：
[0030]图1是本申请实施例的信号机的控制方法的流程示意图；
[0031]图2为本申请实施例的信号机的控制装置的组成示意图；
[0032]图3为本申请实施例的信号机的控制方法的另一个流程示意图；
[0033]图4为本申请实施例的信号机的控制装置在其工作场景下的应用示意图；
[0034]图5为本申请实施例的计算设备的组成示意图。
具体实施方式
[0035]下面，参照附图对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。
[0036]除非另有定义，本申请全文所使用的所有技术和科学术语与本申请所属
的技术人员通常理解的含义相同。如有不一致，以本申请全文中所说明的含义或者根据本申请全文中记载的内容得出的含义为准。另外，本说明中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0037]为了准确地对本申请中的
技术实现思路
进行叙述，以及为了准确地理解本申请，在对具体实施方式进行说明之前先对本说明中所使用的术语给出如下的解释说明或定义。
[0038]交通信号系统(Traffic Signal Control System)是用于道路交通控制的系统，由道路交通信号控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号机的控制方法，其特征在于，包括：获取临时方案，所述临时方案包括为信号机配置的多个信号阶段及临时方案的生效时间段；获取所述信号机当前执行的信号阶段；若当前时刻处于所述临时方案的生效时间段内，且所述临时方案中的所述多个信号阶段中存在与所述信号机当前执行的信号阶段匹配的信号阶段，则在所述信号机当前执行的信号阶段结束后，控制所述信号机以所述多个信号阶段中的所述匹配的信号阶段紧邻的下一信号阶段为起始信号阶段，在所述生效时间段内周期地执行所述多个信号阶段。2.根据权利要求1所述的信号机的控制方法，其特征在于，还包括：若当前时刻处于所述临时方案的生效时间段内，且所述临时方案中的所述多个信号阶段中不存在与所述信号机当前执行的信号阶段匹配的信号阶段，则控制所述信号机以所述多个信号阶段中第一个信号阶段为起始信号阶段，在所述生效时间段内周期地执行所述多个信号阶段。3.根据权利要求1所述的信号机的控制方法，其特征在于，还包括：若当前时刻处于所述临时方案的生效时间段内，且所述临时方案中的所述多个信号阶段中不存在与所述信号机当前执行的信号阶段匹配的信号阶段，且所述信号机当前执行的信号阶段的时长低于预设阈值，则在所述信号机当前执行的信号阶段的时长达到所述预设阈值后，控制所述信号机以所述多个信号阶段中第一个信号阶段为起始信号阶段，在所述生效时间段周期的执行所述多个信号阶段。4.根据权利要求1所述的信号机的控制方法，其特征在于，当所述匹配的信号阶段为所述多个信号阶段中的最后一个信号阶段时，所述匹配的信号阶段紧邻的下一信号阶段为所述多个信号阶段中的第一个信号阶段。5.根据权利要求1
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3任一项所述的信号机的控制方法，其特征在于，所述在所述生效时间段周期地执行所述多个信号阶段，包括：在所述生效时间段，由控制中心根据所述多个信号阶段依次生成各个信号阶段，并依次发送给所述信号机，使所述信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文振，
申请(专利权)人：北京东土正创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：