一种特勤车辆优先通行的方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请属于智能交通领域，具体提供一种特勤车辆优先通行的方法、装置及系统，该方法包括接收特勤车辆发出的请求优先通行的第一信号，所述第一信号包括所述特勤车辆请求优先通行的路口标识、和所述特勤车辆请求优先通行的信号阶段；基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，并将所述推荐行驶速度发送至所述特勤车辆，使所述特勤车辆按照所述推荐行驶速度通过所述请求优先通行的路口。基于本申请提供的技术方案，可以提高特勤路线控制的准确性。可以提高特勤路线控制的准确性。可以提高特勤路线控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种特勤车辆优先通行的方法、装置及系统


[0001]本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种特勤车辆优先通行的方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]在城市交通轨道中，信号机主要包括交通信号灯，交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯和黄灯组成。交通信号灯在保障交通安全方便发挥了巨大作用，减少了交通事故的发生。
[0003]目前，特勤车辆在行驶过程中需要车辆和行人让行，甚至在行驶方向为红灯时需要闯红灯才能快速通过，由此造成的交通事故屡见不鲜。为此，现有技术还提供通过车载GPS以及基于车辆目的地的方式对特勤车辆定位，判断出特勤车辆可能通过的路口，并对相应的交通信号灯进行提前规划控制，以便特勤车辆在绿灯的情况下顺利通过。这种方式不仅依赖GPS功能，如果GPS信号偏移，则会出现误判的可能；另外，这种方式需要提前获知特勤车辆的目的地，如果特勤车辆未开启导航功能，则其目的地将无从获知，即便特勤车辆开启了导航功能，行驶途中由于交通情况等因素的影响出现改变路径的情况，这样一来，则无法及时更新相关路口的交通信号灯状态，从而影响了特勤车辆的执勤任务。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种特勤车辆优先通行的方法、装置及系统，可以在特勤车辆执勤时对相关路口的信号机精准控制，从而保障交通安全。
[0005]为了达到上述目的，本申请第一方面提供一种特勤车辆优先通行的方法，包括：接收特勤车辆发出的请求优先通行的第一信号，所述第一信号包括所述特勤车辆请求优先通行的路口标识、和所述特勤车辆请求优先通行的信号阶段；基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，并将所述推荐行驶速度发送至所述特勤车辆，使所述特勤车辆按照所述推荐行驶速度通过所述请求优先通行的路口
[0006]由上，本申请通过使特勤车辆主动向发送请求优先通行的信号，大大增加了特勤车辆的主动权，使该控制不依赖GPS定位功能，从而避免了误判的情况，实现了精准控制；另外，根据第一信号中的相关数据以及当前放行的信号阶段向特勤车辆推荐行驶速度，这样一来，可以使特勤车辆在保证安全的情况下顺利通过相关路口。通过上述方式，可以实现特勤车辆执勤时对相关路口的信号机精准控制。
[0007]作为第一方面一种可选的实现方式，所述第一信号还包括：还包括：根据特勤车辆当前位置距离路口停止线的距离和所述推荐行驶速度确定所述特勤车辆到达所述路口停止线的时间；控制所述路口信号机在所述特勤车辆到达所述路口停止线的时间，工作在所述特勤车辆请求优先通行的信号阶段。
[0008]作为第一方面一种可选的实现方式，还包括：根据特勤车辆当前位置距离路口停止线的距离和所述推荐行驶速度确定所述特勤车辆到达所述路口停止线的时间；控制所述路口信号机在所述特勤车辆到达所述路口停止线的时间，工作在所述特勤车辆请求优先通
行的信号阶段。
[0009]由上，通过特勤车辆当前位置以为推荐行驶速度可以判断出特勤车辆到达路口的时间，在特勤车辆到达路口时使相关信号灯工作在特勤车辆请求优先通行的信号阶段，保障特勤车辆在绿灯的情况下通过相关路口，提高了道路安全性。
[0010]作为第一方面一种可选的实现方式，所述基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，包括：当所述请求优先通行的信号阶段和所述当前放行的信号阶段相同时：所述推荐行驶速度根据所述特勤车辆所处车道对速度的规定来确定。
[0011]由上，请求优先通行的信号阶段和所述当前放行的信号阶段相同，则说明特勤车辆可以正常通过该路口，不需要对相关信号机进行特殊控制，因此，此时特勤车辆只需按照车道规定速度行驶即可。
[0012]作为第一方面一种可选的实现方式，所述基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，包括：当所述请求优先通行的信号阶段和所述当前放行的信号阶段不同、且所述当前放行的信号阶段绿灯运行时长超过所述当前放行的信号阶段对应的最小绿灯时长时：所述推荐行驶速度根据所述特勤车辆当前位置距离路口停止线的距离和阶段间隔时长确定。
[0013]作为第一方面一种可选的实现方式，所述基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，包括：当所述请求优先通行的信号阶段和所述当前放行的信号阶段不同、且所述当前放行的信号阶段绿灯运行时长不超过所述当前放行的信号阶段对应的最小绿灯时长时：所述推荐行驶速度根据所述特勤车辆当前位置距离路口停止线的距离、所述当前放行的信号阶段的最小绿灯时长、所述当前放行的信号阶段中已放行的绿灯时长、以及阶段间隔时长确定。
[0014]由上，通过不同情况下对推荐行驶速度的计算，使计算得到的推荐行驶速度更科学合理。
[0015]作为第一方面一种可选的实现方式，还包括：接收所述特勤车辆发出的撤销优先通行的第二信号，并控制信号机恢复原信号控制方案。
[0016]由上，当控制中心接收到特勤车辆发送的撤销优先通行的信号后，控制信号机恢复运行，从而使特勤车辆通过相关路口后，使相关路口的信号机正常运作。
[0017]作为第一方面一种可选的实现方式，还包括：当检测到所述特勤车辆已通过所述请求优先通行的路口的时长超过预设时长、且未接收到特勤车辆发出的撤销优先通行的第二信号时，控制信号机恢复原信号控制方案。
[0018]由上，可以避免特勤车辆未向控制中心发送撤销信号的情况，通过上述操作，仍可在特勤车辆通过相关路口后，使该路口尽快恢复正常运行。
[0019]本申请第二方面提供了一种特勤车辆优先通行的装置，包括：数据接收模块，用于接收特勤车辆发出的请求优先通行的第一信号，所述第一信号包括所述特勤车辆请求优先通行的路口标识、和所述特勤车辆请求优先通行的信号阶段；确定模块，用于基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，并将所述推荐行驶速度发送至所述特勤车辆，使所述特勤车辆按照所述推荐行驶速度通过所述请求优先通行的路口。
[0020]本方面的有益效果可以参见上述第一方面有益效果的描述。
[0021]本申请第三方面提供了一种特勤车辆优先通行的系统，包括：
[0022]特勤车辆，用于发出的请求优先通行的第一信号，所述第一信号包括所述特勤车辆请求优先通行的路口标识、和所述特勤车辆请求优先通行的信号阶段；控制中心，用于基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，并将所述推荐行驶速度发送至所述特勤车辆，使所述特勤车辆按照所述推荐行驶速度通过所述请求优先通行的路口；所述控制中心还用于在所述特勤车辆通过所述请求优先通行的路口后，控制信号机恢复原信号控制方案；信号机，用于根据所述控制中心的控制指令运行，为所述特勤车辆提供优先通行的信号灯色。
[0023]本方面的有益效果可以参见上述第一方面有益效果的描述。
[0024]本申请第四方面提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特勤车辆优先通行的方法，其特征在于，包括：接收特勤车辆发出的请求优先通行的第一信号，所述第一信号包括所述特勤车辆请求优先通行的路口标识、和所述特勤车辆请求优先通行的信号阶段；基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，并将所述推荐行驶速度发送至所述特勤车辆，使所述特勤车辆按照所述推荐行驶速度通过所述请求优先通行的路口。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号还包括：特勤车辆的标识，用于确定发送所述第一信号的特勤车辆；特勤车辆当前的位置信息，用于确定所述特勤车辆距离路口停止线的距离，所述特勤车辆距离路口停止线的距离用于确定所述特勤车辆的推荐行驶速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据特勤车辆当前位置距离路口停止线的距离和所述推荐行驶速度确定所述特勤车辆到达所述路口停止线的时间；控制所述路口信号机在所述特勤车辆到达所述路口停止线的时间，工作在所述特勤车辆请求优先通行的信号阶段。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，包括：当所述请求优先通行的信号阶段和所述当前放行的信号阶段相同时：所述推荐行驶速度根据所述特勤车辆所处车道对速度的规定来确定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，包括：当所述请求优先通行的信号阶段和所述当前放行的信号阶段不同、且所述当前放行的信号阶段绿灯运行时长超过所述当前放行的信号阶段对应的最小绿灯时长时：所述推荐行驶速度根据所述特勤车辆当前位置距离路口停止线的距离和阶段间隔时长确定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，包括：当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文振，
申请(专利权)人：北京东土正创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：